2021 年碩士研究生招生考試大綱

考試科目名稱：理論力學 考試科目代碼：811

一、考試要求

理論力學考試大綱適用于北京工業(yè)大學材料與制造學部智能機械研究院（0801）

力學、（0802）機械工程學科的碩士研究生招生考試。理論力學課程是力學、機械工

程學科的重要基礎理論課。理論力學的考試內容主要包括靜力學、運動學和動力學三

大部分，要求考生對其中的基本概念有很深入的理解，系統(tǒng)掌握理論力學中基本定理

和分析方法，具有綜合運用所學知識分析問題和解決問題的能力。

二、考試內容

（一）靜力學部分

1.熟練掌握靜力學公理和物體的受力分析

2.熟悉各種常見約束的性質，熟練掌握物體的受力分析方法

3.熟練掌握平面匯交力系合成與平衡的幾何法和解析法

4.熟練掌握平面和空間力系的簡化、合成及平衡條件，并應用求解物體系統(tǒng)的

平衡問題

（二）運動學部分

1.質點的運動及其數(shù)學描述，點的合成運動。點的絕對運動，牽連運動和相對

運動的概念，點的速度和加速度的合成

2.剛體的簡單運動和剛體平面運動，剛體的平動和定軸轉動，平面運動剛體上

任意點的速度和加速度表示

3.點與剛體運動的合成，運動學的綜合應用

（三）動力學部分

1.牛頓定律，質點運動微分方程和質點動力學問題的求解，質心和轉動慣量的

計算

2.動量定理，動量和沖量的概念，動量定理和動量守恒；質心運動定理和質心

運動守恒定律3.動量矩和動量矩定理，剛體繞定軸轉動的微分方程；質點系相對于質心的動

量矩定理；剛體的平面運動微分方程

4.動能定理，各種作用力的功，質點和剛體的動能，質點和質點系的動能定

理，功率和功率方程，勢力場，勢能和機械能守恒定律；動力學普遍定理的綜合應

用

5.質點和質點系的達朗貝爾原理

6.機械振動基礎，單自由度振動微分方程，固有頻率

三、參考書目

1.《理論力學》（上、下冊）（第 8 版），哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室編，

高等教育出版社，2016 年出版

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