姓名：? 王丹
性別：? 男
出生年份：? 1982
職稱：? 講師
院系：? 機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院
首次聘任導(dǎo)師時(shí)間：? 2014
現(xiàn)聘任導(dǎo)師一級(jí)學(xué)科名稱：? 機(jī)械工程
現(xiàn)聘任導(dǎo)師二級(jí)學(xué)科名稱：? 機(jī)械制造及其自動(dòng)化
主要研究方向及特色：? 并聯(lián)機(jī)器人、基于并聯(lián)機(jī)器人的力加載裝置、柔性機(jī)器人、機(jī)床設(shè)計(jì)及加工過程狀態(tài)檢測等
電子信箱：? wangpick@163.com
辦公電話：? 82316513
辦公地點(diǎn)：? 新主樓A414
通信地址：? 北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào)北京航空航天大學(xué)新主樓A414

?個(gè)人簡介
王丹，講師，1982年出生，于2009年于北京航空航天大學(xué)機(jī)械制造及自動(dòng)化系獲得工學(xué)博士學(xué)位，2009至2011年在北京宇航系統(tǒng)工程研究所參加載人航天方面研究工作。2011年6月至2014年9月北京航空航天大學(xué)機(jī)械學(xué)院博士后，主要從事并聯(lián)多維主隨動(dòng)加載機(jī)構(gòu)、多自由度負(fù)載模擬器、柔性并聯(lián)機(jī)器人以及結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)等方面的研究，2014年9月入職北京航空航天大學(xué)機(jī)械學(xué)院，從事并聯(lián)多維并聯(lián)主隨動(dòng)力控制理論、工程材料多維加載技術(shù)及材料力學(xué)理論等方面研究。
多維力加載控制及試驗(yàn)技術(shù)研究涉及到機(jī)械學(xué)、材料學(xué)以及可靠性科學(xué)等多學(xué)科，是一種交叉學(xué)科技術(shù)。多維力加載控制及試驗(yàn)技術(shù)以加載機(jī)器人為平臺(tái)，以工程材料及部件的機(jī)械性能和可靠性為研究對(duì)象，在航空航天、機(jī)床、汽車等工業(yè)部門有著廣泛的應(yīng)用前景。多維力加載控制及試驗(yàn)技術(shù)包括多維力主動(dòng)加載控制及試驗(yàn)技術(shù)和多維力隨動(dòng)加載控制及試驗(yàn)技術(shù)。
多維力主動(dòng)加載控制及試驗(yàn)技術(shù)采用原位測試的理念，可模擬工程材料及部件的實(shí)際受力狀態(tài)，測定其在實(shí)際工作狀態(tài)下的應(yīng)變與變形，該技術(shù)代表著材料試驗(yàn)技術(shù)未來的發(fā)展方向。目前該技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于直升機(jī)彈性軸承的機(jī)械性能測試和金屬材料試驗(yàn)。
多維力隨動(dòng)加載控制及試驗(yàn)技術(shù)采用負(fù)載模擬的思想，可對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)部件隨動(dòng)施加指定的載荷，以測試目標(biāo)機(jī)構(gòu)的機(jī)械性能與加載可靠性。目前該技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于機(jī)床主軸的可靠性隨動(dòng)加載。
目前已經(jīng)在國內(nèi)外期刊及會(huì)議發(fā)表論文20余篇以及5項(xiàng)發(fā)明專利，其中3篇SCI檢索，7篇EI檢索