姓名：朱偉
性別：男
出生年月：1976.6
職稱：副教授
單位：常州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院
政治面貌： 民盟
所屬學(xué)位點(diǎn)：機(jī)械設(shè)計及理論

研究方向：
機(jī)構(gòu)學(xué)及工業(yè)機(jī)器人
振動控制
機(jī)電一體化

個人簡介：
①1999.8--2000.10，鎮(zhèn)江飛亞軸承有限公司，技術(shù)員。
主要從事軸承工藝的編制及軸承保持架模具設(shè)計。
②2000.1--2002.2，上海浦泰汽配有限公司，項目工程師。
主要從事質(zhì)量管理及汽車產(chǎn)品塑膠模具設(shè)計，QS9000、VDA6.1質(zhì)量認(rèn)證體系內(nèi)審員。
③2002.3－2002.8，昆山日進(jìn)汽配有限公司，設(shè)計工程師。
主要從事汽車產(chǎn)品設(shè)計和質(zhì)量管理。
④2002.9----2005.7 江蘇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，機(jī)械設(shè)計及理論，碩士。
2004.9----2007.7 江蘇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，機(jī)械設(shè)計及理論，博士。
⑤2007,6-至今， 江蘇工業(yè)學(xué)院機(jī)械與能源工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計系教師

講授課程：
1、機(jī)械設(shè)計
2、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)
3、機(jī)械原理
4、Matlab高級編程及應(yīng)用

科研成果：

1、專利
[1] 朱 偉 、胡愛萍 、馬履中，磁流變半主動多自由度并聯(lián)減振裝置：CN200810122615.6
[2] 馬履中、余順年 、朱 偉等，一類新型串并聯(lián)中醫(yī)推拿機(jī)器人：CN200510094463.X
[3] 朱 偉、沈惠平，一種柔性高精度空間減振臺： 2010101519883。
[4]沈惠平、朱偉，一種自動折紙裝置：ZL200810196715.3
[5]朱偉、汪源、沈惠平：一種三自由度減振座椅懸架機(jī)構(gòu)，申請?zhí)枺?01210241940.0
[6]一種自適應(yīng)打磨機(jī)器人機(jī)構(gòu)，申請人：常州大學(xué)， 常州市驃馬涂裝系統(tǒng)工程有限公司，發(fā)明申請?zhí)枺?01210186470.2，
實(shí)用授權(quán)號：ZL201220267236.8。發(fā)明人：朱偉；沈惠平；汪源；鄧嘉鳴；蔣小平；宋志浩 ；
[8]朱偉、汪源、沈惠平：一種兩自由度車輛減振座椅機(jī)構(gòu)，發(fā)明申請?zhí)枺?01210523544.7
[9] 朱偉、汪源、陳寧宇：一種并聯(lián)式自適應(yīng)表面加工操作手機(jī)構(gòu)，發(fā)明申請?zhí)枺?01310029841.0

2、主要項目
[1] 主持2009年江蘇省高校自然科學(xué)研究項目：多維減振并聯(lián)機(jī)器人耦合動力學(xué)及其關(guān)鍵技術(shù)研究（09KJD460001）。（朱偉第一，胡愛萍第三）
[2] 主持2008年江蘇工業(yè)學(xué)院青年基金項目：基于MRFD的車載儀器并聯(lián)減振裝置及控制研究（JQ200803）。（朱偉第一，胡愛萍第二）
[3]參與沈惠平教授主持的2008年江蘇省自然科學(xué)基金：并聯(lián)機(jī)構(gòu)振動篩創(chuàng)新設(shè)計方法與篩分機(jī)理的研究。（朱偉第四）
[4] 參與沈惠平教授主持的2008年校級科研團(tuán)隊。（朱偉第四）
[5]參與國家自然基金面上項目：非平面篩面并聯(lián)運(yùn)動振動篩篩分機(jī)理與設(shè)計原理的研究，編號：51075045，起止年月：2011.1~2013.12，項目來源于國家自然科學(xué)基金。本人主要負(fù)責(zé)機(jī)構(gòu)設(shè)計及動力學(xué)分析，
[6]江蘇工業(yè)學(xué)院博士啟動基金（ZMF07020037），多自由度減振系統(tǒng)的振動特性及非線性控制研究，第1，（2007,10-2010,10）；
[7]江蘇工業(yè)學(xué)院青年基金（ZMF08020007），基于MRFD的車載儀器并聯(lián)減振裝置及控制研究，第1，(2008,10-2010,10)；
[8]江蘇省自然科學(xué)基金（BK2008145）：并聯(lián)運(yùn)動振動篩創(chuàng)新設(shè)計方法及篩分機(jī)理的研究，第4，(2009,10-2011,10)；
[9]國家自然基金項目(50375067)：仿橡膠多維減振平臺設(shè)計的系統(tǒng)理論與非線性解耦控制，獲資助30萬，已結(jié)題，（2004.1-2006.12）；
[10]高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項科研基金資助課題(20050299002)：基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維減振裝置的系統(tǒng)設(shè)計理論及非線性控制，獲3萬，已結(jié)題，（2005.1-2007.1）。
[11]企業(yè)博士集聚集聚計劃：2011-8-27
[12]主持淮陰工學(xué)院重點(diǎn)實(shí)驗室開放課題（項目編號：HJDML-1001）：基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維減振座椅設(shè)計方法研究。
[13]2012年常州市應(yīng)用基礎(chǔ)計劃項目：基于智能阻尼器的多自由度汽車減振座椅混聯(lián)懸架機(jī)構(gòu)研究。（項目編號：CJ2012008）
[14]2011年常州市科技支撐計劃：基于力控制的新結(jié)構(gòu)汽車智能打磨拋光機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研究（項目編號：CE20110080）
[15]主持橫向項目：發(fā)電機(jī)折紙機(jī)械手的設(shè)計

發(fā)表論文：
[1]朱偉、馬履中、吳偉光、陳修祥，基于三平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維減振平臺研究及仿真分析，《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報》，2008,Vol.39(01),pp.142-146.（EI收錄）
[2]朱偉、馬履中、謝俊、徐華偉，用于磁流變減振的PWM控制器設(shè)計及試驗分析，《儀器儀表學(xué)報》，2007,Vol.28(8),pp.1405-1409. （EI收錄）
[3]朱偉、馬履中、陳修祥、吳偉光、謝俊，基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)及MR阻尼器的多維減振平臺半主動控制研究，《中國工程科學(xué)》，2007，Vol.9(11)，pp.63-67.
[4]朱偉、馬履中、陳修祥、吳偉光，基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多自由度減振系統(tǒng)模糊控制，《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報》，2008,Vol.39(03),pp.127-130. （EI收錄）
[5]Zhu Wei, Shen huiping, Self-adaptive fuzzy control of multi-dim vibration using parallel mechanism with MR dampers，IEEE international conference on information technology and computer science， 2009,P464~467.（ISTP、EI檢索）
[6] Zhu Wei, Hu aiping, Shen huiping, Semi-active optimal control of parallel Multi-DOF vibration reduction system for instrument carried by vehicle, IEEE Control and Decision Conference, 2009, P1985~1989（ISTP、EI檢索）
[7] 朱偉，胡愛萍，沈惠平，馬履中，基于MRFD的車載儀器并聯(lián)減振半主動控制實(shí)驗研究，農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報，2009,Vol.40(11),pp.22-25。
[8]朱偉、馬履中、謝俊、徐華偉，磁流變阻尼器設(shè)計及實(shí)時控制研究，《機(jī)械設(shè)計與制造》，2007，Vol2007(11),pp.138-140.
[9] 朱偉、胡愛萍、沈惠平，3-PRRP(4r)平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)及運(yùn)動學(xué)分析，機(jī)械設(shè)計與制造，P169-171，2009,7。
[10]Zhu Wei, Kong Dejun and Hu Aiping， Modal Analysis and Design of Six Dimensional Vibration Damping Device based on Hexapod Platform，Applied Mechanics and Materials Vol. 33 (2010) pp 128-131
[11]Wei Zhu，Dejun Kong， Jiaming Deng，Neural-Fuzzy Control for Isolation Platform based on Hexapod Parallel Mechanism，Applied Mechanics and Materials Vols. 44-47 (2011) pp 3497-3501
[12]Zhu wei, Zhao dongsheng, Shen Huiping, Kong dejun,Vibration test experiment for the parallel device with multi-degree of freedom using MR dampers, Journal of Harbin Institute of Technology (New Series), suppl.1, March 2010 pp48-50

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