姓名：沈惠平
性別：男
出生年月： 1965.07
職稱：教授、博導
單位：常州大學機械工程學院機械設(shè)計系
政治面貌：民盟
所屬學位點：機械設(shè)計及理論

研究方向：
1.并聯(lián)機構(gòu)及其應(yīng)用、并聯(lián)運動裝備設(shè)計
2.機器人機構(gòu)學、機器人技術(shù)
3.康復機械、仿生機械設(shè)計

學校及社會兼職：
常州大學機械工程學院 機械設(shè)計系主任、民盟常州市委副主委、常州市人大代表、全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會機器人與機器人裝備分技術(shù)委員會服務(wù)機器人工作組專家、《中國機械工程》、《農(nóng)業(yè)機械學報》等審稿人。

個人簡介：
1、基本情況
常州大學機械工程學院機械設(shè)計制造與自動化學科帶頭人、博士、教授，南京理工大學機械設(shè)計及理論專業(yè)博士生導師，享受國務(wù)院政府特殊津貼（2001年）；為中國石化總公司優(yōu)秀青年知識分子（1996）、江蘇省“333人才培養(yǎng)工程（一期、二期、三期）”（第三層次）（1997、2001、2006）、江蘇省“六大人才高峰”學術(shù)帶頭人培養(yǎng)人選（2006）、常州市勞動模范（2008）。
發(fā)起由常州大學主辦的“全國機器人機構(gòu)拓撲結(jié)構(gòu)學理論研討會”（2011.7.10 -14日）并任大會秘書長；作為三個負責人之一，共同主持每年一次的“江蘇并聯(lián)運動裝備及機器人技術(shù)”學術(shù)研討會（2007-至今，共6屆）。該會議的宗旨是為國內(nèi)從事并聯(lián)運動裝備和機器人的產(chǎn)學研人員提供一個交流合作的平臺；每屆會議均有江蘇省內(nèi)外50-60多位專家、學者參加，國內(nèi)外并聯(lián)機構(gòu)、機器人機構(gòu)學界一批著名專家與教授到會作主題報告，并給予大力支持！。
2、受教育經(jīng)歷
1980/09-1984/07，江西理工大學機械工程學院，冶金機械，學士；
1986/09-1989/03，東南大學機械工程學院，機械學，碩士（導師：黃錫愷、楊廷力）
2004/09-2006/06，江蘇大學機械工程學院機械設(shè)計及理論，博士（導師：馬履中）
3、研究工作經(jīng)歷
1984/07-1986/07,鞍山鋼鐵公司機動處，技術(shù)員；從事冶金設(shè)備的維修、技術(shù)改造；
1989/03-至 今，常州大學機械工程學院，講師、副教授、教授；從事機構(gòu)學、并聯(lián)機構(gòu)、機械設(shè)計、機器人機構(gòu)學研究；其中：
1998/01-1998/12，美國田納西理工大學（TTU）制造研究中心高訪進修（合作者：K.L.Ting教授）；從事“復雜多回路機構(gòu)的結(jié)構(gòu)綜合和運動學研究”；
2005/10-2006/04,德國斯圖加特大學機床研究所交流訪問（合作者：U.Heisel教授）；從事“并聯(lián)運動機械的理論與應(yīng)用研究”。
4、學術(shù)獎勵
（1）《以有序單開鏈為基本單元的機械系統(tǒng)新理論研究》, No.59375203,1993-1996.獲國家教育部科技進步（甲類）二等獎,獲獎人：楊廷力、羅玉峰、孔憲文、劉安心、沈惠平、石寶錢、單松青、張明、姚芳華、褚金奎、張宏、章劍青、李惠良，1999
（2）《新型軸流式攪拌器的應(yīng)用研究》, 1995－2000，獲江蘇省人民政府科技進步三等獎,獲獎人：張國忠、沈惠平（執(zhí)行負責人）、張鎖龍、沈曉延、葛樂通、畢美華、陳喻，2001
（3）《攪拌反應(yīng)釜智能CAD軟件研制》, 1996－2001，獲江蘇省人民政府科技進步三等獎,獲獎人：張國忠、沈惠平（執(zhí)行負責人）、張鎖龍、馬正華、陳喻、周天彤、楊春宏、吳斌、曹仁芳、沈曉延，2002
（4）《任意平面復鏈運動分析CAD》，1990－1993，江蘇省教委科技進步三等獎，獲獎人：沈惠平，1994
講授課程：
（1）《機械原理》
（2）《機械設(shè)計基礎(chǔ)》

科研成果：
自1990年以來，主持或作為主要完成人參加了5項國家自然科學基金資助項目（No. 51075045、50875261、50275070、59875084、59375203），主持完成了江蘇省自然科學基金項目（2項）、中國石油化工總公司科技項目（3項）、與企業(yè)共同負責的江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專項資金項目（2項），及江蘇省重大科技支撐與自主創(chuàng)新項目（2項）等15項省部市廳級項目、企業(yè)委托項目結(jié)題25余項，其中，通過省部級科技成果鑒定13項。
已授權(quán)發(fā)明專利有35項，申請發(fā)明專利23項。負責的“機電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計與控制”團隊于2006、2008年被評為常州大學首批校級“科研創(chuàng)新團隊”。目前主持或合作負責的項目有：
（1）非平面篩面并聯(lián)運動振動篩篩分機理與設(shè)計原理的研究，國家自然科學基金項目（No:51075045，負責人:沈惠平）
（2）軌道交通用高可靠性智能牽引整流變壓器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專項資金項目（No:BA2010070），技術(shù)依托單位負責人之一：鄧嘉鳴、沈惠平
（3）電聲電子器件作業(yè)機器人和自動化生產(chǎn)線的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專項資金項目（No:BA2010067），技術(shù)依托單位負責人之一：沈惠平
（4）基于解耦并聯(lián)機構(gòu)的大幅面光電產(chǎn)品光學智能檢測平臺的研究與開發(fā)，江蘇省重大科技支撐與自主創(chuàng)新項目（No:BE2010074）”，項目負責人之一：沈惠平
（5）面向高速精密作業(yè)的混聯(lián)機器人及其智能控制關(guān)鍵技術(shù)的研究；江蘇省重大科技支撐與自主創(chuàng)新項目（No:BE2010061），項目負責人之一：沈惠平、楊廷力
（6）城鄉(xiāng)下水道清污技術(shù)應(yīng)用推廣（城市下水管道清理機器人的研究），江蘇省水利科技重點項目（No:2009010），項目負責人：沈惠平
1.主持或參與完成的主要科技項目有：
（1）沈惠平，何寶祥，鄧嘉鳴，張會芳等《并聯(lián)運動振動篩的設(shè)計理論與研制》，中國機械工業(yè)聯(lián)合會鑒定，“國際領(lǐng)先水平”，JK鑒【2010】第2023號
（2）沈惠平，鄧嘉鳴，朱小蓉，蔣益興等《五軸解耦混聯(lián)高速噴涂機器人的研究及開發(fā)》，中國機械工業(yè)聯(lián)合會鑒定，“國際先進水平”，JK鑒【2011】第2092號
（3）鄧嘉鳴，沈惠平，何倫，朱偉，丁磊等《小模數(shù)斜齒行星齒輪減速電機的設(shè)計與制造》，中國機械工業(yè)聯(lián)合會鑒定，“國際先進水平，填補國內(nèi)空白”, JK鑒【2010】第2065號
（4）鄧嘉鳴，沈惠平，張銀生，孟慶梅等《大噸位真空吸盤翻轉(zhuǎn)機關(guān)鍵技術(shù)的研究及研制》，中國機械工業(yè)聯(lián)合會鑒定，“填補國內(nèi)空白，國內(nèi)領(lǐng)先水平”, JK鑒【2011】第2093號
（5）沈惠平主持項目《一種新型高精度虛所擬軸坐標測量機研究》，江蘇省自然科學基金（青年創(chuàng)新人才）項目（No:BK2001413），“國際先進水平”,蘇科鑒字[2005]第429號
（6）沈惠平主持項目《食物垃圾飼料化處理設(shè)備及技術(shù)》，江蘇省高校高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化項目（No.JH02-045，“國內(nèi)領(lǐng)先水平”,蘇科鑒字[2005]第427號
（7）沈惠平主持項目《大噸位高效節(jié)能型帶式輸送機和氣墊帶式輸送機的研制與開發(fā)》，企業(yè)委托項目，“國內(nèi)領(lǐng)先水平”,蘇科鑒字[2004]第436號
（8）沈惠平主持項目《反應(yīng)器中扭彎葉片軸流式攪拌器的基礎(chǔ)理論研究》，2004.9-2007.10，中國石化科技研究開發(fā)項目，No.X504005
（9）沈惠平參加項目《以有序單開鏈為單元的并聯(lián)機器人機型設(shè)計理論、方法及其應(yīng)用》，國家自然科學基金項目（編號:50275070），2005.12 結(jié)題完成
2. 已授權(quán)的發(fā)明專利
2012年 （5）
（1）沈惠平、劉宇辰、鄧嘉鳴、馬正華、王瑋，一種二軸平面型并聯(lián)操作手, ZL 201010503944.2，2012,3.28
（2）沈惠平、鄧嘉鳴、趙海斌、馬正華， 一種鋼絲繩伺服精密直線驅(qū)動裝置, ZL 201010256963.X, 2012.7.4
（3）沈惠平、鄧嘉鳴、蔣益興等，一種單噴槍噴涂五軸混聯(lián)機器人 ZL 2011100428260 2012.7
（4）鄧嘉鳴、沈惠平、蔣益興等，一種多噴槍協(xié)同式噴涂五軸混聯(lián)機器人 ZL 2011100428311，2012.7 2012.7
（5）沈惠平，一種非平面凹坑形篩面的篩箱, ZL 201010503955.0，2012.12
2011年（5）
（1）沈惠平 劉善淑 鄧嘉鳴 李航，一種管道外行走機器人，ZL 200910180084.0，2011.11.9
（2）沈惠平 王瑋 鄧嘉鳴 陸雁翎，一種三軸數(shù)控平面型并聯(lián)操作手，ZL 201010279984.3，2011.10.26
（3）沈惠平 鄧嘉鳴 劉宇辰 馬正華，一種二軸數(shù)控平動型并聯(lián)操作手，ZL 201010503959.9，2011.12.14
（4）沈惠平 鄧嘉鳴 李菊、陸雁翎、丁磊、張銀生，一種盾構(gòu)管片鋼模全自動開合機構(gòu)，ZL200910181311.1,，2011.2.16
（5）鄧嘉鳴、沈惠平、蔣，一種干式變壓器線圈缺陷檢測方法，ZL200910030220.8,2010.12
2010年 （6）
（1）沈惠平、鄧嘉鳴、張江濤、唐鈴、陸雁翎，張銀生，隧道管片鋼模液壓驅(qū)動平移開合裝置，ZL200910025557.x, 2010.7.28
（2）沈惠平，陳建彬、陸雁翎、丁磊、張江濤，一種并聯(lián)式太陽能二軸跟蹤機構(gòu), ZL200910025556.5, 2010.8.18
（3）沈惠平、蔣、李菊、鄧嘉鳴、陸、張銀生，一種盾構(gòu)管片鋼模端側(cè)板全自動開合裝置, ZL200910031307.7, 2010.10.13
（4）沈惠平，劉善淑、鄧嘉鳴、李菊、丁磊、朱小蓉、蔣、陸雁翎，一種平面型數(shù)控并聯(lián)運動操作裝備， ZL200910181313.0, 2010.10.13
（5）沈惠平，丁磊、鄧嘉鳴、李菊、劉善淑、蔣、陸雁翎、朱偉、陳建彬，一種平面型數(shù)控加工操作裝備，ZL200910181312.6, 2010.12.01
（6）沈惠平，朱偉、鄧嘉鳴，一種自動折紙機，ZL200810196715.3,2010.8.18
2009年 （2）
（1）沈惠平，一種單自由度三維空間運動機構(gòu), ZL 200710046412.9, 2009.8.12
（2）沈惠平、高宗華，空間運動混合機, ZL200710019894.9,2009.2.18
2008年 （3）
（1）沈惠平、楊廷力，用于機器人操作的三維平移并聯(lián)機構(gòu), ZL.200510037951.7，2008.3.12
（2）沈惠平、楊廷力，用于并聯(lián)運動裝備的二自由度空間并聯(lián)機構(gòu)，ZL.200610088126.4，2008.6.4
（3）沈惠平、楊廷力，兩平移一轉(zhuǎn)動虛軸數(shù)控機床及并聯(lián)機器人機構(gòu), ZL200510037953. 2008.1.2
2005年（4）
（1）沈惠平、楊廷力、馬履中，用于虛擬軸坐標測量機及雕刻機的三維平移并聯(lián)機構(gòu)，ZL 03113115.8，2005.3.23
（2）沈惠平、楊廷力，用于虛擬軸坐標測量機及雕刻機的三維平移并聯(lián)機構(gòu)，ZL 03113354.1，2005.2.16
（3）沈惠平、楊廷力、馬履中，用于虛擬軸數(shù)控機床與測量機的六自由度并聯(lián)機構(gòu)，ZL 03113048.8，2005.9.21
（4）沈惠平、楊廷力、馬履中，用于虛擬軸數(shù)控機床與機械測量機的六自由度并聯(lián)機構(gòu)，ZL 03113115.8，2005.3.23
2003年（1）
（1）沈惠平、楊廷力、金瓊、劉安心、石寶錢，用于虛擬軸數(shù)控機、虛擬軸并聯(lián)坐標測量機及并聯(lián)機器人的三維平移并聯(lián)機構(gòu)，ZL01108297.6，2003.9.17