東北大學機械工程與自動化學院導師：房立金 正文

　　?個人簡介
　　房立金，男，1965年3月出生，東北大學機械工程與自動化學院教授、博士研究生導師。

　　?教育背景
　　1988年7月西安交通大學電氣工程系工業(yè)電氣自動化專業(yè)本科畢業(yè)。1988年8月至2009年6月在中國科學院沈陽自動化研究所工作。1992年11月至1996年11月期間由國家公派赴俄羅斯留學，1996年11月獲得博士學位（Ph.D）后回國。1999年1月聘為副研究員、2003年1月聘為研究員，2006年聘為博士研究生導師。2009年7月調入東北大學。

　　?主要研究方向
　　機器人及機電裝備自動化控制系統(tǒng)。

　　?課題研究
　　長期開展相關基礎理論研究、高技術攻關及系統(tǒng)研發(fā)工作，參加或負責完成了多項國家級課題研究，主要包括：國家九五科技攻關專題“五軸并聯(lián)結構數(shù)控機床的研究與開發(fā)”；科學工程項目“空間對接地面仿真試驗系統(tǒng)研制”；國家自然科學基金項目“基于柔索的變剛度長臂輕質機器人操作手機構與實驗研究”、“仿生并聯(lián)對抗驅動系統(tǒng)機理與實驗研究”；國家863課題“超高壓輸電線路巡檢機器人”、“微小型偵察爬壁機器人樣機研制”、“超高壓輸電線路巡檢機器人技術與系統(tǒng)”、“機器人模塊化設計過程仿真演示系統(tǒng)設計”等。

　　?主要從事
　　目前主要從事機器人仿生及智能控制、架空環(huán)境自主移動機器人、并聯(lián)機床及機電一體化系統(tǒng)等方面的研究與設計工作。

　　?獲獎情況
　　獲中國科學院自然科學三等獎1項、遼寧省二等獎2項、中國人民解放軍總參二等獎1項、沈陽市科技進步二等獎2項、國家電網(wǎng)公司科技二等獎1項。獲得發(fā)明及實用新型專利50余項。發(fā)表學術論文50余篇。

　　?聯(lián)系方式
　　辦公室電話：024-83680586
　　Email：ljfang@mail.neu.edu.cn

東北大學

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