福州大學機械工程及自動化學院導(dǎo)師：姚立綱 正文

　　姓 名： 姚立綱 (Ligang Yao)
　　性 別： 男
　　出生年月： 1964年8月
　　系 別： 機械設(shè)計系
　　學 位： 博士
　　職 稱： 教授/博士生導(dǎo)師

　　聯(lián)系方式
　　通訊地址：中國福建省福州市福州地區(qū)大學新區(qū)學園路2號 郵編:350108
　　Email：
　　Tel：86-591-22866268
　　Fax：86-591-22866270
　　　　
　　主要學歷及工作經(jīng)歷
　　 1996年 獲哈爾濱工業(yè)大學機械學專業(yè) 博士學位
　　 1987年 獲大慶石油學院石油機械工程 碩士學位
　　 1984年 獲大慶石油學院石油礦場機械專業(yè) 學士學位
　　 1987年7月 - 1992年4月 大慶石油學院石油機械工程系 教師
　　 1996年4月 - 1999年12月 大慶石油學院石油機械工程系 教師
　　 1999年3月 - 1999年8月 美國猶他州立大學機械與航天工程系 訪問學者
　　 2000年3月 – 2011年3月 福州大學機械工程及自動化學院 教師、副院長
　　 2003年4月 - 2004年4月 英國倫敦大學國王學院機械工程系 博士后（訪問學者）
　　 2010年8月 - 2011年3月 英國倫敦大學國王學院機械工程系 訪問學者
　　 2011年3月 福州大學機械工程及自動化學院 院長 享受國務(wù)院特殊津貼

　　主要學術(shù)及社會兼職
　　第十屆福建省政協(xié)委員
　　美國ASME 會員
　　中國機械工程學會 高級會員
　　中國機械工程學會機械傳動分會齒輪專業(yè)委員會 委員
　　中國圖像圖形學會虛擬現(xiàn)實專業(yè)委員會 委員
　　福建省機械工程學會 理事
　　福建省刀具技術(shù)協(xié)會 理事長
　　福建省鑄造協(xié)會 副理事長
　　福建省高等學校機械原理及設(shè)計教學研究會 理事長
　　福建省大學生機械創(chuàng)新設(shè)計競賽組織委員會 秘書長
　　《傳動技術(shù)》編委
　　 3rd China-Japan Conference on Mechatronics 分會主席
　　第八屆全國虛擬現(xiàn)實與可視化學術(shù)會議 組織委員會主席
　　 Member of Program Committee, The 11th Mechatronics Forum Biennial International Conference, 2008. 6, Ireland（國際技術(shù)委員會委員）
　　 Member of Program Committee, The ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2009), 2009. 6 （國際技術(shù)委員會委員）
　　擔任以下國際雜志審稿人：
　　 Journal of Mechanical Design, Transaction of ASME
　　 Journal of Sound and Vibration, Transaction of ASME
　　 Mechanism and Machine Theory
　　 Journal of Dynamic and Sound
　　 International Journal of Manufacturing Technology Management
　　 International Journal of Machine tool and Manufacturing
　　 International Journal of Product Development
　　 Mathematic and Computer Modeling
　　 Structural Engineering and Mechanics
　　 Robotica
　　
　　研究領(lǐng)域（研究課題）
　　機器人機構(gòu)及機械傳動學、康復(fù)機器人、現(xiàn)代設(shè)計方法、復(fù)雜曲面建模及精確制造
　　
　　承擔科研課題情況（近三年負責的主要項目）
　　 1、國家自然科學基金，提高超環(huán)面行星蝸桿傳動精度的研究。
　　 2、高校博士點基金（博導(dǎo)類），章動傳動內(nèi)嚙合雙圓弧螺旋錐齒輪動態(tài)接觸特性與數(shù)字化制造。
　　 3、福建省新世紀人才基金，雙圓弧螺旋齒章動傳動關(guān)鍵技術(shù)研究。
　　 4、福建省經(jīng)貿(mào)委08年企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新重點項目，電瓷異形件自動成型設(shè)備開發(fā)及應(yīng)用。
　　 5、福建省科技計劃重點項目，基于變胞原理的可重構(gòu)腳踝康復(fù)機器人。
　　
　　出版著作和論文
　　參編專著：
　　 1、齒輪機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計及應(yīng)用 機械工業(yè)出版社 2007年9月
　　 10篇代表作：(發(fā)表論文90余篇，SCI收錄11篇、EI收錄23篇、ISTP收錄13篇)
　　 1. Ligang Yao, Bing Gu, Shujuan Haung, Guowu Wei and Jian S Dai, Mathematical Modeling and Simulation of the External and Internal Double Circular-Arc Spiral Bevel Gears for the Nutation Drive, Journal of Mechanical Design, Transaction of the ASME, Vol. 132, 021008.1-10, 2010. （美國機械工程師學會會刊，SCI收錄，IDS Number: 553TW, EI: ）
　　 2. Ligang Yao, Jian S Dai, Guowu Wei and Huamin Li, Geometric Modeling and Meshing Characteristics of the Toroidal Drive, Journal of Mechanical Design, Transaction of the ASME, Vol. 127, p988-996, 2005. （美國機械工程師學會會刊，SCI收錄, IDS Number: 963NQ, EI收錄，Accession number: 2005379358271，第一作者）
　　 3. Ligang Yao, Jian S. Dai and Guowu Wei, Error Analysis and Compensation for Meshing Contact of Toroidal Drives, Journal of Mechanical Design, Transaction of the ASME, Vol. 128, p 610-617, 2006. （美國機械工程師學會會刊，SCI收錄，IDS Number: 036UO, EI收錄，Accession number: 2006199860723，第一作者）
　　 4. Ligang Yao, Jian S. Dai, Guowu Wei and Yingjie Cai, Comparative Analysis of Meshing Characteristics with Respect to Different Meshing Rollers of the Toroidal Drive, Mechanism and Machine Theory, Vol. 41, p 863-1081, 2006. (國際機器機構(gòu)科學聯(lián)合會會刊，SCI收錄，IDS Number: 052RL, EI收錄，Accession number: 2006189855702，第一作者)
　　 5. Ligang Yao, Jian S. Dai and Huamin Li, Mathematical modeling and manufacturing of the internal toroidal tooth profile, Journal of Mechanical Engineering Science, Proceedings of the I Mech E Part C, Vol. 218, p 1043-1051, 2004.（英國機械工程師協(xié)會會刊，SCI收錄, IDS Number: 868 QA, EI收錄，Accession number: 2004448432160，第一作者）
　　 6. Liagng Yao, Zhonghe Ye, Haiyi Cai and Jian S. Dai, Design of a milling cutter for a novel three lobe arc cycloidal helical rotor, Journal of Mechanical Engineering Science, Proceedings of the I Mech E Part C, Vol. 218, p 1233-1241, 2004. （英國機械工程師協(xié)會會刊，SCI收錄, IDS Number: 874OJ, EI收錄，Accession number: 2004498693460，第一作者）
　　 7. Ligang Yao, Zhonghe Ye, Jian S. Dai and Haiyi Cai, Geometric Analysis and Tooth Profiling of a Three-Lobe Helical Rotor of the Roots Blower, Journal of Materials Processing Technology, Vol. 170, p 259–267, 2005. (SCI收錄, IDS Number: 986QS, EI收錄，Accession number: 2005459458171，第一作者).
　　 8. Ligang Yao, Guowu Wei, Zhaohui Lan and Jian S. Dai, Comparative Study on Machining the Internal Stationary Toroidal Gear, Key Engineering Materials, Vol. 291~292, p 483-488, 2005.（SCI收錄, IDS Number: BDC56, EI收錄，Accession number: 20072210631517，第一作者）
　　 9. Bing Gu, Ligang Yao, Guowu Wei, Yingjie Cai and Jian S. Dai, The Analysis and Modeling for Nutation Drives with Double Circular-Arc Helical Bevel Gears, Materials Science Forum, Vol. 505-507, p 949-954, 2005. (SCI收錄, IDS Number: BDT79, EI收錄，Accession number: 20074210878059，通訊作者，第一作者為研究生)
　　 10．Guowu Wei, Ligang Yao, Yingjie Cai and Jian S. Dai, Latency errors in the mathematical modeling and meshing characteristics of the toroidal drive, Mathematic and Computer Modeling, Vol.47, p 827-854, 2008 (SCI收錄，IDS Number: 295YY, EI收錄，Accession number: 20081511192406，通訊作者，第一作者為研究生)

　　出版教材：
　　 1、常見機構(gòu)電算程序設(shè)計，哈爾濱工業(yè)大學出版社，1999年4月，主編。
　　 2、機械原理及機械原理CAI，高等教育出版社，2000年3月，參編。
　　 3、機械原理，高等教育出版社，2006年9月，參編。

　　專利：
　　 1、超環(huán)面行星蝸桿傳動油膜浮動均載裝置，實用新型專利，ZL00242407X，第一。
　　 2、超環(huán)面行星蝸桿傳動定子加工裝置，實用新型專利，ZL00242415O，第一。
　　 3、一種新型滾動嚙合環(huán)面蝸桿傳動裝置，實用新型專利，ZL032194951，第三。
　　 4、自動可調(diào)腳踝放松腳底按摩器，國家發(fā)明專利，ZL2006100698470，第一。
　　 5、內(nèi)超環(huán)面齒輪在線測量裝置，國家發(fā)明專利，ZL200710008995.6，第一。
　　 6、圓錐齒輪驅(qū)動機械手，國家發(fā)明專利，申請?zhí)?，CN200910111091.5，第一。
　　 7、兩自由度腳踝康復(fù)器，國家發(fā)明專利，ZL200910111110.4，第一。
　　 8、自動可調(diào)腳踝放松腳底按摩器，實用新型專利，ZL2006200879714.4，第一。
　　 9、一種電瓷異形件成型機，實用新型專利，申請?zhí)枺珻N201020291487.0，第二
　　 10、冷卻鋸片裝置，實用新型專利，申請?zhí)枺珻N200920314308.8，第三

　　獲獎情況
　　 1、福建省科學技術(shù)獎二等獎 超環(huán)面行星蝸桿傳動的關(guān)鍵技術(shù)研究 2008年 排名第一
　　 2、福建省科學技術(shù)獎二等獎 數(shù)字化設(shè)計制造技術(shù)支持與服務(wù) 2008年 排名第五
　　 3、福建省自然科學優(yōu)秀學術(shù)論文一等獎 超環(huán)面行星蝸桿傳動的幾何建模和嚙合特性 2008年 排名第一
　　 4、福建省優(yōu)秀高等教育教學成果獎二等獎 理論與實踐相結(jié)合的學生工程創(chuàng)新能力培養(yǎng)體系的研究與探索 2009年排名第一
　　 5、福建省第五屆高等教育教學名師獎 2009年
　　 6、寶鋼教育獎優(yōu)秀教師獎 2009年
　　 7、黑龍江省優(yōu)秀教學成果獎二等獎 實施“一主三化”教學思想，培養(yǎng)現(xiàn)代化機械設(shè)計能力 1997年 排名第四
　　 8、中國石油天然氣總公司優(yōu)秀教學成果獎三等獎 深化機械原理課程改革，培養(yǎng)學生創(chuàng)新設(shè)計能力 1998年 排名第四
　　 9、全國普通高等學校優(yōu)秀教材獎二等獎 機械原理及機械原理CAI光盤 2002年 參編
　　
　　指導(dǎo)碩、博士生研究方向
　　機器人機構(gòu)及機械傳動學、康復(fù)機器人、現(xiàn)代設(shè)計方法、復(fù)雜曲面建模及精確制造
　　
　　　

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