廣東工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師:謝光漢
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廣東工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師:謝光漢 正文
[導(dǎo)師姓名]謝光漢
[所屬院校]
廣東工業(yè)大學(xué)
[基本信息]
導(dǎo)師姓名:謝光漢
性別:
人氣指數(shù):1309
所屬院校:廣東工業(yè)大學(xué)
所屬院系:自動(dòng)化學(xué)院
職稱(chēng):副教授
導(dǎo)師類(lèi)型:碩導(dǎo)
招生專(zhuān)業(yè):控制理論與控制工程、控制工程、電氣工程、控制科學(xué)與工程
研究領(lǐng)域:科研方向
控制理論與控制工程
學(xué)科領(lǐng)域
科學(xué)學(xué)位:控制理論與控制工程&n...
[通訊方式]
[個(gè)人簡(jiǎn)述]
謝光漢,男,1962年出生,副教授,1998年畢業(yè)于中南工業(yè)大學(xué)控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)?,獲博士學(xué)位。近年來(lái),在核心期刊上發(fā)表論文6篇,主持科研項(xiàng)目?jī)身?xiàng)。主講本科課程?:電力電子技術(shù)、自動(dòng)控制原理、電器與可編程控制器、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信。1989年7月—現(xiàn)在:廣東工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院任教,1998年獲中南大學(xué)控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)博士學(xué)位。參加集中參數(shù)式電飯煲自動(dòng)檢測(cè)線研制,成功在八家企業(yè)應(yīng)用,獲教育部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)(本人排名第4);主持廣東省教育廳項(xiàng)目:帶嵌入式以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)模塊的通用控制器研究;主持廣州市越秀區(qū)科技計(jì)劃項(xiàng)目:嵌入式Enthernet-Lonworks信息轉(zhuǎn)換關(guān)鍵技術(shù)研究;主持粵港關(guān)鍵領(lǐng)域招標(biāo)項(xiàng)目子項(xiàng)(佛山專(zhuān)項(xiàng)):大噸位高應(yīng)力金屬成型技術(shù)及設(shè)備?(合作)。
[科研工作]
工作經(jīng)歷
1989年7月—現(xiàn)在:廣東工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院任教
科研項(xiàng)目
主持:嵌入式Enthernet-Lonworks信息轉(zhuǎn)換關(guān)鍵技術(shù)研究;粵港關(guān)鍵領(lǐng)域招標(biāo)項(xiàng)目子項(xiàng)(佛山專(zhuān)項(xiàng)):大噸位高應(yīng)力金屬成型技術(shù)及設(shè)備?(合作)
主要著作
[1]?謝光漢,機(jī)器人軌跡跟蹤的滑模變結(jié)構(gòu)控制,《機(jī)器人》[2]?謝光漢,附加力外環(huán)的機(jī)器人力/位置自適應(yīng)模糊控制,《控制與決策》[3]?蔡自興,謝光漢,直接在位置控制機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)力/位置自適應(yīng)模糊控制,《機(jī)器人》[4]?謝光漢,機(jī)器人變結(jié)構(gòu)控制,《機(jī)器人》[5]?謝光漢,機(jī)器人力/位置自適應(yīng)模糊控制,《電氣自動(dòng)化》
[教育背景]
1998年畢業(yè)于中南工業(yè)大學(xué)控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)?,獲博士學(xué)位。
廣東工業(yè)大學(xué)
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