廣西科技大學電氣與信息工程學院導師：謝廣明

發(fā)布時間：2021-11-20 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
廣西科技大學電氣與信息工程學院導師：謝廣明

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廣西科技大學電氣與信息工程學院導師：謝廣明 正文

[導師姓名]
謝廣明

[所屬院校]
廣西科技大學

[基本信息]
導師姓名：謝廣明
性別：男
人氣指數(shù)：471
所屬院校：廣西科技大學
所屬院系：電氣與信息工程學院
職稱：教授;兼職教授
導師類型：碩導/博導
招生專業(yè)：控制科學與工程
研究領域：智能控制、復雜網(wǎng)絡系統(tǒng)、多機器人協(xié)作



[通訊方式]
電子郵件：xiegming@pku.edu.cn
通訊地址：北京市海淀區(qū)成府路北京大學工學院力學樓235實驗室

[個人簡述]
謝廣明，1972年出生，北京大學工學院教授、博士生導師。先后于1996年、1998年和2001年在清華大學獲得學士、碩士和博士學位。2001年-2003年在北京大學做博士后。近10年來，一直從事智能仿生機器人、多機器人協(xié)作、共融機器人、網(wǎng)絡化群體系統(tǒng)等方向的基礎理論和工程應用研究。先后主持包括重點項目在內的六項國家自然科學基金項目，其中主持包括1項國家自然科學基金重點項目，1項國家自然科學基金重大研究計劃培育項目，3項國家自然科學基金面上項目（2項已結題），1項國家自然科學基金青年項目（已結題）。另外，參與多項973、863項目。目前擔任多項學術職務，包括國家自然科學基金項目通訊評議專家，霍英東教育基金會課題和青年教師獎通訊評議專家，中國自動化學會機器人競賽工作委員會副主任、水中機器人競賽負責人，中國自動化學會青年工作委員會委員，中國系統(tǒng)仿真學會智能物聯(lián)系統(tǒng)建模與仿真專業(yè)委員會委員、副秘書長，中國生產(chǎn)力促進協(xié)會服務機器人專業(yè)委員會委員，中國人工智能學會智能空天系統(tǒng)專業(yè)委員會委員，國際水中機器人聯(lián)盟主席等。是國際期刊《Scientific Reports》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《Journal of Information and Systems Science》、《Mathematical Problem in Engineering》和《Journal of Engineering》的編委，是國內期刊《機器人技術與應用》和《兵工自動化》的編委。研究興趣包括復雜系統(tǒng)動力學與控制，智能仿生機器人與多機器人協(xié)作等，發(fā)表學術論文百余篇，其中在Automatica, IEEE Transactions on Automatic Control, Scientific Reports，Plos ONE, Physical Review E，Bioinspiration & Biomimetics等SCI收錄的國際期刊上發(fā)表論文百余篇，截止到2018年8月，論文據(jù)Google Scholar統(tǒng)計，已被引用7249次，2013年以來被引用3923次，h-index=42。2014~2017年連續(xù)四年入圍愛思唯爾集團發(fā)布的中國高被引學者榜單。獲得十余項發(fā)明專利。2015年獲得教育部高等學校自然科學一等獎，獲獎題目為“網(wǎng)絡化動態(tài)系統(tǒng)的分析與控制”，全部獲獎人依次為“王龍、謝廣明、肖峰、鄭元世、禹梅、于俊燕、邵金燕”。2015年在吳宏鑫院士、譚民研究員等多位專家的推薦下，獲得了第五屆中國人工智能學會吳文俊人工智能科技獎創(chuàng)新獎（二等），獲獎題目為 “智能仿生機器人與多機器人協(xié)作的關鍵性技術研究”。該獎僅限個人評選。2017年獲得國家自然科學二等獎，獲獎題目為“網(wǎng)絡化動態(tài)系統(tǒng)的分析與控制”，全部獲獎人依次為“王龍、謝廣明、肖峰、孫元功、鄭元世”。

[科研工作]
畢業(yè)院校：清華大學
畢業(yè)時間：1996-06
畢業(yè)專業(yè)：應用數(shù)學，計算科學與技術
獲得學位：理學學士
題目：
刊物或出版社：
本人排名：
發(fā)表時間：
影響因子：
統(tǒng)一書刊號ISSN：
發(fā)表期刊號：
作者總人數(shù)：
本人署名次序：
是否通訊作者：
是否第一作者：
收錄情況：
IF分值：
論文網(wǎng)上鏈接地址：
項目名稱：近淺海水下捕撈機器人的基礎理論與關鍵技術研究
項目來源：國家自然科學基金項目
項目級別：國家級項目
本人排名：課題負責人
本人可支配經(jīng)費（萬）：265
項目起止時間：2017-012021-12
項目狀態(tài)：在研
畢業(yè)院校：清華大學
畢業(yè)時間：1998-10
畢業(yè)專業(yè)：控制理論與控制科學
獲得學位：碩士
項目名稱：基于演化博弈的智能群體控制理論及在共融機器人協(xié)作中的應用
項目來源：國家自然科學基金項目
項目級別：國家級項目
本人排名：課題負責人
本人可支配經(jīng)費（萬）：65
項目起止時間：2017-012019-12
項目狀態(tài)：在研
畢業(yè)院校：清華大學
畢業(yè)時間：2001-07
畢業(yè)專業(yè)：控制理論與控制工程
獲得學位：工學博士
項目名稱：仿箱鲀機器魚人工側線系統(tǒng)的仿生設計與實驗研究
項目來源：國家自然科學基金項目
項目級別：國家級項目
本人排名：課題負責人
本人可支配經(jīng)費（萬）：64
項目起止時間：2016-012019-12
項目狀態(tài)：在研

[教育背景]
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