華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院導(dǎo)師：張智剛

發(fā)布時(shí)間：2021-11-20 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院導(dǎo)師：張智剛

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華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院導(dǎo)師：張智剛 正文

[導(dǎo)師姓名]
張智剛

[所屬院校]
華南農(nóng)業(yè)大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：張智剛
性別：男
人氣指數(shù)：3781
所屬院校：華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
所屬院系：工程學(xué)院
職稱：講師
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)
招生專業(yè)：農(nóng)業(yè)工程、農(nóng)業(yè)工程與信息技術(shù)
研究領(lǐng)域：智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械
精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)



[通訊方式]
辦公電話：020-38676975
電子郵件：zzg208@scau.edu.cn
通訊地址：廣州市天河區(qū)五山路483號

[個(gè)人簡述]
個(gè)人簡介
張智剛，男，1977年6月16日生，博士，副教授。1999年畢業(yè)于西安工業(yè)大學(xué)，獲機(jī)械電子工程專業(yè)本科學(xué)位；2002年畢業(yè)于內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)，獲農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程專業(yè)碩士學(xué)位；2002年進(jìn)入華南農(nóng)業(yè)大學(xué)攻讀博士學(xué)位，開始研究農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)；2006年6月獲得農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程專業(yè)博士學(xué)位后留校工作。工作后，繼續(xù)深入進(jìn)行了農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的研究工作，主持省部級以上科研項(xiàng)目15項(xiàng)，獲省部級科技成果鑒定2項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文30多篇，申請發(fā)明專利和軟件著作權(quán)登記6項(xiàng)。2008年，所撰寫的博士學(xué)位論文“插秧機(jī)的DGPS自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)研究”獲得教育部頒發(fā)的2008年全國優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)。2006年至2009年，任講師；2009年12月至今，任副教授。主講課程包括：《嵌入式系統(tǒng)》、《微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用》、《微型計(jì)算機(jī)控制原理及應(yīng)用》和《GPS技術(shù)及應(yīng)用》。
獲獎(jiǎng)榮譽(yù)
2008年，所撰寫的博士學(xué)位論文“插秧機(jī)的DGPS自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)研究”獲得教育部頒發(fā)的2008年全國優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)；
2015年，所在科研團(tuán)隊(duì)獲得教育部頒發(fā)的“創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)”榮譽(yù)稱號。

[科研工作]
工作經(jīng)歷
2006年至2009年，任講師；
2009年12月至今，任副教授；
主講本科生課程包括：《嵌入式系統(tǒng)》、《微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用》、《微型計(jì)算機(jī)控制原理及應(yīng)用》和《GPS技術(shù)及應(yīng)用》；
主講研究生課程包括：《精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝備》、《學(xué)科進(jìn)展》。
科研項(xiàng)目
（1）“基于多源信息融合的蔗田精確噴施研究”，項(xiàng)目編號2002AA224041，國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，24萬元，2006.1-2008.12，主要參加，負(fù)責(zé)將CCD圖象信息進(jìn)行融合為精確噴施決策提供依據(jù)。
（2）“農(nóng)田作業(yè)機(jī)械智能導(dǎo)航控制技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)”，項(xiàng)目編號：2006AA10A304，國家“863”計(jì)劃“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝備”重大項(xiàng)目，350萬元，2006.12-2010.12，主要參加，負(fù)責(zé)農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航定位技術(shù)研究。
（3）“果樹采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”，項(xiàng)目編號：2006AA10Z255；國家“863”計(jì)劃專題項(xiàng)目，50萬元，2006.12-2010.12，主要參加，負(fù)責(zé)果樹采摘機(jī)器人定位技術(shù)研究。
（4）“基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輪式農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航控制算法研究”，項(xiàng)目編號：7301499，廣東省博士啟動(dòng)基金項(xiàng)目，3萬元，2008.1-2009.12，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
（5）“拖拉機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)”，項(xiàng)目編號：2007A020300010-5，廣東省科技計(jì)劃項(xiàng)目，3萬元，2008.1-2010.12，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
（6）“精細(xì)農(nóng)業(yè)田間作業(yè)平臺(tái)的研制”，項(xiàng)目編號：2004B20701001，廣東省科技計(jì)劃項(xiàng)目，15萬元，2004.12-2007.12,主要參加人，主要負(fù)責(zé)農(nóng)業(yè)機(jī)械DGPS導(dǎo)航控制的研究工作。
（7）“農(nóng)業(yè)機(jī)械DGPS導(dǎo)航控制關(guān)鍵技術(shù)研究”，項(xiàng)目編號：2009064，教育部優(yōu)博專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目，31萬元，2009.1-2013.12，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
(8)“基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輪式農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航控制算法研究”，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)校長基金項(xiàng)目，1萬元，2008.1-2009.12，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
（9）“現(xiàn)代多功能農(nóng)機(jī)裝備制造關(guān)鍵技術(shù)研究”項(xiàng)目課題6“田間作業(yè)智能控制關(guān)鍵技術(shù)與裝備研發(fā)”，課題編號：2011BAD20B06，國家科技支撐計(jì)劃課題，888萬元，2011.1~2013.12。主要參加，負(fù)責(zé)田間作業(yè)機(jī)械GPS導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)。
（10）“農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)引進(jìn)與創(chuàng)新”，項(xiàng)目編號：2011-Z48，農(nóng)業(yè)部948項(xiàng)目，50萬元，2011.1~2011.12。主要參加，負(fù)責(zé)農(nóng)業(yè)機(jī)械GPS導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)引進(jìn)、消化和再創(chuàng)新工作。
（11）“爪齒余擺運(yùn)動(dòng)株間機(jī)械除草關(guān)鍵技術(shù)研究“，項(xiàng)目編號：31171864，國家自然科學(xué)基金，50萬元，2012.1.1~2015.12.31，主要參加，負(fù)責(zé)除草機(jī)器人GPS導(dǎo)航部分。
（12）“基于BUG的農(nóng)田作業(yè)車輛繞行避障算法研究”，項(xiàng)目編號：61175081，國家自然科學(xué)基金，58萬元，2012.1.1~2015.12.31，主要參加，負(fù)責(zé)農(nóng)田作業(yè)車輛GPS導(dǎo)航定位部分。
（13）“現(xiàn)代農(nóng)業(yè)智能感知技術(shù)與產(chǎn)品”項(xiàng)目“智能農(nóng)業(yè)裝備目標(biāo)識(shí)別、定位與控制技術(shù)”課題1，課題編號：2013AA10230701，國家863計(jì)劃項(xiàng)目，96萬，2013.1~2017.12。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
（14）國家國際科技合作專項(xiàng)“拖拉機(jī)自動(dòng)作業(yè)導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化技術(shù)的研發(fā)”，項(xiàng)目編號：2015DFG12280，科技部國際科技合作專項(xiàng)，100萬，2015.4.1~2018.3.31。項(xiàng)目子課題負(fù)責(zé)人
（15）廣東省公益研究與能力建設(shè)專項(xiàng)“基于北斗衛(wèi)星定位的稻田高地隙噴霧機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)”，項(xiàng)目編號，廣東省科技計(jì)劃項(xiàng)目，100萬，2016.1.1~2018.12.31。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
發(fā)表論文
[1]LuoXiwen,OuYinggang,ZhaoZuoxi,ZhaoXin,ZhangZhigang.2004.StudyOnIntelligentChassisforPrecisionFarming,CIGR/CSAE,BeijingChina
[2]張智剛，羅錫文。一種基于GPRS的實(shí)時(shí)差分定位系統(tǒng)。2005中國農(nóng)業(yè)工程年會(huì)論文集，Ⅲ：p56-60
[3]羅錫文，趙祚喜,周志艷,張智剛.基于地圖匹配的定位數(shù)據(jù)模糊校正算法研究.2005中國農(nóng)業(yè)工程年會(huì)論文集，Ⅲ：p87-92
[4]羅錫文，張智剛，周志艷。輪式農(nóng)業(yè)機(jī)械的多傳感器組合定位技術(shù)研究。2005中國農(nóng)業(yè)工程年會(huì)論文集，Ⅲ：p73-80
[5]周志艷，張智剛，羅錫文.Supermap在農(nóng)用智能移動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)航控制中的應(yīng)用。2005中國農(nóng)業(yè)工程年會(huì)論文集，Ⅲ：p81-85
[6]羅錫文，王坤，張智剛，周志艷，林衛(wèi)平。插秧機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制的PD參數(shù)整定。2005中國農(nóng)業(yè)工程年會(huì)論文集，Ⅰ：p320-323
[7]羅錫文,區(qū)穎剛,趙祚喜,趙新,張智剛,張志斌,盧廣宇,李俊嶺.農(nóng)用智能移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)模型的研制.農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2005，21（2）：83-85(EI收錄)
[8]張智剛，羅錫文，李俊嶺.輪式農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)研究.農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2005，21（11）：77-80(EI收錄)
[9]張智剛，羅錫文.插秧機(jī)的GPS導(dǎo)航控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2006，37（7）：95-97(EI收錄)
[10]羅錫文，周志艷,趙祚喜,張智剛.基于地圖匹配的導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)模糊校正算法研究.江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2006，27（5）：396~400(EI收錄)
[11]王萬章,洪添勝,陸永超,岳學(xué)軍,張智剛,蔣國良.基于超聲波傳感器和DGPS的果樹冠徑檢測.農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2006，22（8）：158-161(EI收錄)
[12]LuoXiwen,ZhangZhigang,ZhouZhiyan.StudyOnIntelligentChassisforPrecisionFarming,CIGR/CSAE,2006,Bonn,Germany
[13]XiwenLuo,ZhigangZhang,ZuoxiZhao,YingZang.ApplicationofANNandPIDtoNavigationControlforaRiceTransplanter.Proceedingsofthe2ndAsianConferenceonPrecisionAgriculture(ACPA),2007,Pyeongtaek,Korea
[14]XiwenLuo,ZhigangZhang.DGPSNavigationControlSystemforRiceTransplanter.ASABEAnnualMeeting,2007,Minneapolis,Minnesota.Papernumber:071013(EI收錄)
[15]ZhouZhiyan,LuoXiwen,ZhangZhigang,ZangYing.StudyontheNavigationGeographicInformationSystemforIntelligentFarmingChassis.ASABEAnnualMeeting,2007,Minneapolis,Minnesota.(EI收錄)
[16]羅錫文，張智剛，趙祚喜，胡均萬.PID和FLC在農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航控制中的應(yīng)用.2007中國農(nóng)業(yè)工程年會(huì)論文集
[17]張智剛，羅錫文.農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航中的地頭自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制方法.2007中國農(nóng)業(yè)工程年會(huì)論文集
[18]張智剛，羅錫文.農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航中的航向角度估計(jì)算法。農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2008,24(5):110-114（EI收錄）
[19]周建軍,張漫,汪懋華,劉剛,紀(jì)朝鳳,張智剛.基于模糊控制的農(nóng)用車輛路線跟蹤.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2009，40（4）：151-156（EI收錄）
[20]胡煉，羅錫文，趙祚喜，張智剛，胡均萬，陳斌。插秧機(jī)電控操作機(jī)構(gòu)和控制算法設(shè)計(jì)。農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2009,25(4):118-122（EI收錄）
[21]張智剛，羅錫文，趙祚喜，黃沛琛?；贙alman濾波和純追蹤模型的農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航控制。農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2009，40（增刊）：6-12（EI收錄）
[22]吳曉鵬，趙祚喜，張智剛，陳斌，胡煉。東方紅拖拉機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2009，40（增刊）：1-5（EI收錄）
[23]羅錫文，張智剛，趙祚喜，陳斌，胡煉，吳曉鵬。東方紅X-804拖拉機(jī)的DGPS自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)。農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2009，25（11）：139-145
[24]張智剛，羅錫文，胡煉，吳曉鵬。4種DGPS模塊動(dòng)態(tài)定位精度測試與分析。華南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）：2010,31(1)：102-107
[25]張智剛，羅錫文，張亞嬌，單鵬輝，胡煉。適用于SGT320E型三軸多功能轉(zhuǎn)臺(tái)的
多串口數(shù)據(jù)同步采集。計(jì)算機(jī)測量與控制．2014，22（7）：2270-2273
[26]張亞嬌,張智剛,羅錫文,單鵬輝.基于WinCE的農(nóng)機(jī)導(dǎo)航監(jiān)控終端軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)[J].農(nóng)機(jī)化研究,2016,01:70-75.
[27]趙汝準(zhǔn),趙祚喜,張智剛,俞龍,陳嘉琪,張勝斌.采用平衡閥實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)平滑轉(zhuǎn)向的電控液壓系統(tǒng)[J].農(nóng)機(jī)化研究,2015,07:253-258.
[28]胡煉,林潮興,羅錫文,楊偉偉,許奕,周浩,張智剛.農(nóng)機(jī)具自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2015,08:15-20.(EI收錄)
[29]徐梅宣,張智剛,潘慕,張亞莉,林潔婷.田間水稻冠層圖像分割算法的研究[J].廣東農(nóng)業(yè)科學(xué),2015,13:161-164.
[30]羅錫文,單鵬輝,張智剛,張繼勛,劉兆朋,張亞嬌.基于推桿電動(dòng)機(jī)的拖拉機(jī)液壓懸掛控制系統(tǒng)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2015,10:1-6.(EI收錄)
[31]黃培奎,趙祚喜,靳俊棟,李葉林,可欣榮,張智剛,施壘.基于AutoTrac的導(dǎo)航控制參數(shù)整定方法試驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2015,S2:100-106.(EI收錄)
[32]孟慶寬,仇瑞承,張漫,劉剛,張志剛,項(xiàng)明.基于改進(jìn)粒子群優(yōu)化模糊控制的農(nóng)業(yè)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2015,03:29-36+58.(EI收錄)
科研創(chuàng)新
[1]羅錫文,張智剛,周志艷,趙祚喜.一種農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航的組合定位方法,2009.11,中國,ZL200710028875.2
[2]羅錫文,張智剛,趙祚喜,林衛(wèi)平.一種農(nóng)業(yè)機(jī)械的導(dǎo)航控制方法,2009.06,中國,ZL200710029018.4
[3]羅錫文,周志艷,張智剛.一種導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)的校正方法,2009.11,中國,ZL200610036563.1
[4]羅錫文,趙祚喜,張智剛,周志艷,趙汝祺,吳曉鵬,一種非360°探測機(jī)器人的定目標(biāo)導(dǎo)航方法,2011.12,中國,ZL200910192447.2
[5]羅錫文,周志艷,張智剛.農(nóng)用智能移動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)航地理信息系統(tǒng)V1.0,2007,2007SR14542,軟著登字第080537號
[6]張智剛.農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航與自動(dòng)作業(yè)嵌入式軟件系統(tǒng)V1.0,2010,2010SR035155,軟著登字第0223428號
[7]張智剛，羅錫文，胡煉，趙祚喜.一種農(nóng)業(yè)機(jī)械GPS導(dǎo)航的多傳感器信息融合方法，2014.3，中國，專利申請?zhí)?01410081311.5
[8]張智剛.多串口數(shù)據(jù)同步采集應(yīng)用軟件[簡稱：串口數(shù)據(jù)采集軟件V1.0],2014,軟著登字第0741094號

[教育背景]
1999年畢業(yè)于西安工業(yè)大學(xué)，獲機(jī)械電子工程專業(yè)本科學(xué)位；
2002年畢業(yè)于內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)，獲農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程專業(yè)碩士學(xué)位；
2002年進(jìn)入華南農(nóng)業(yè)大學(xué)攻讀博士學(xué)位，開始研究農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，2006年6月獲得農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程專業(yè)博士學(xué)位；
2010年7月至10月，赴日本北海道大學(xué)開展短期學(xué)術(shù)進(jìn)修。
華南農(nóng)業(yè)大學(xué)

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