華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院導(dǎo)師：趙祚喜 正文

[導(dǎo)師姓名]
趙祚喜

[所屬院校]
華南農(nóng)業(yè)大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：趙祚喜
性別：男
人氣指數(shù)：1917
所屬院校：華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
所屬院系：工程學(xué)院
職稱：教授
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)/博導(dǎo)
招生專業(yè)：車輛工程、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、農(nóng)業(yè)工程與信息技術(shù)
研究領(lǐng)域：（1）車輛工程（研究機(jī)器人及適應(yīng)于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)作業(yè)的車輛自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)）
（2）計(jì)算機(jī)應(yīng)...

[通訊方式]
辦公電話：13600049101
電子郵件：Zhao_zuoxi@scau.edu.cn
通訊地址：廣州市天河區(qū)五山路483號(hào)

[個(gè)人簡(jiǎn)述]
個(gè)人簡(jiǎn)介
華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院車輛工程系教師，博士，博士生導(dǎo)師；美國(guó)電氣和電子工程師協(xié)會(huì)(IEEE)會(huì)員、美國(guó)農(nóng)業(yè)工程師協(xié)會(huì)（ASABE）會(huì)員；南方農(nóng)業(yè)機(jī)械與裝備關(guān)鍵技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室骨干成員；華南農(nóng)業(yè)大學(xué)-廣州康藝電子有限公司廣東省研究生聯(lián)合培養(yǎng)基地（計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)）負(fù)責(zé)人，廣東省企業(yè)科技特派員；廣東省汽車工程學(xué)會(huì)專家，廣東省汽車行業(yè)專家；大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽廣東省賽區(qū)（國(guó)賽、省賽）歷屆專家組成員，第43屆（2015）、44屆（2017）世界技能大賽電子技術(shù)項(xiàng)目中國(guó)技術(shù)指導(dǎo)專家；《機(jī)器人》、《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)》、《農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)》、“ComputersandElectronicsinAgriculture”等期刊審稿專家。
獲獎(jiǎng)榮譽(yù)
1）2007年“農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)”通過(guò)廣東省科技廳組織的鑒定（排名3）；
2）2007年“激光控制平地技術(shù)研究”通過(guò)教育部鑒定（排名7）；
3）2008年“水田激光平地技術(shù)及機(jī)具”通過(guò)廣東省科技廳組織的鑒定（排名3）；
4）2009年“低成本激光控制平地技術(shù)與裝備”獲得中華農(nóng)業(yè)科技獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)（排名7）；
5）2009年“NEC全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽”獲得一等獎(jiǎng)（指導(dǎo)教師）。

[科研工作]
工作經(jīng)歷
1）1993.07～1996.09華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院助教；
2）1993.07～1995.09華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院名車修理廠實(shí)習(xí)；
3）1996.10～2002.09華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院講師；
4）1995.09～2002.05華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院在職博士；
5）2002.10～2008.12華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院副教授（其中2004.9-2005.10于加拿大McGill大學(xué)BioresourceEngineering系做訪問(wèn)學(xué)者）；
6）2008.12至今，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院教授。
社會(huì)、學(xué)會(huì)及學(xué)術(shù)兼職
電器與電子工程師學(xué)會(huì)（IEEE）會(huì)員、美國(guó)農(nóng)業(yè)工程師協(xié)會(huì)（ASABE）會(huì)員；南方農(nóng)業(yè)機(jī)械與裝備關(guān)鍵技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室導(dǎo)航分室負(fù)責(zé)人；大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽廣東省賽區(qū)（國(guó)賽、省賽）歷屆專家組成員?！掇r(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)》和《機(jī)器人》等期刊審稿專家；廣東省汽車協(xié)會(huì)專家?guī)斐蓡T，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院汽車電子實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人；南方稻田作物多熟制現(xiàn)代化生產(chǎn)協(xié)同創(chuàng)新中心“水田激光平地機(jī)”項(xiàng)目主要研究成員。
與廣州康藝電子有限公司（國(guó)內(nèi)著名金融機(jī)具設(shè)計(jì)生產(chǎn)高新企業(yè)）自1998年即開(kāi)展了技術(shù)指導(dǎo)及人才培養(yǎng)合作。2011年廣州康藝電子有限公司首批批準(zhǔn)為廣東?。ㄈA南農(nóng)業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)運(yùn)用技術(shù)專業(yè)）聯(lián)合培養(yǎng)研究生基地，本人為校方負(fù)責(zé)人；2012年評(píng)為駐該企業(yè)廣東省企業(yè)科技特派員。先后聯(lián)合培養(yǎng)碩士生10人，向企業(yè)輸送技術(shù)骨干十余人。雙方合作完成多項(xiàng)產(chǎn)學(xué)研與橫向合作項(xiàng)目。目前雙方正看展紙幣清分機(jī)嵌入式系統(tǒng)研發(fā)、紙幣冠字號(hào)字符高速識(shí)別、多傳感器融合的紙幣鑒偽等方面開(kāi)展緊密合作。
科研項(xiàng)目
目前主持的主要科研項(xiàng)目
（在研）
1)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃子課題：“農(nóng)機(jī)作業(yè)土壤異物探測(cè)與工作部件安全檢測(cè)技術(shù)”；編號(hào)：2016YFD0700101-02，負(fù)責(zé)土壤異物探測(cè)及作業(yè)部件安全檢測(cè)技術(shù)研究；
2）廣東省省級(jí)現(xiàn)代種業(yè)提升工程項(xiàng)目：“廣東省農(nóng)作物品種試驗(yàn)”，負(fù)責(zé)水稻區(qū)機(jī)械化插秧裝備試驗(yàn)；
3）農(nóng)業(yè)部948計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目子課題：“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)智能關(guān)鍵裝備技術(shù)引進(jìn)與創(chuàng)新”；編號(hào)：2011-G32，負(fù)責(zé)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)研究；
已結(jié)題的科研項(xiàng)目
1）國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目：“基于BUG的農(nóng)田作業(yè)車輛繞行避障算法研究”；編號(hào)：61175081，負(fù)責(zé)基于BUG的農(nóng)田作業(yè)車輛繞行避障算法研究；
2）主持，教育部留學(xué)人員科研啟動(dòng)基金項(xiàng)目“適用于未知環(huán)境下非360度機(jī)器人定目標(biāo)BUG算法研究”；
3）博士點(diǎn)基金項(xiàng)目：“基于BUG的農(nóng)田作業(yè)車輛繞行避障算法研究與實(shí)踐”，編號(hào)：20114404110003；
4）副主持，國(guó)家“863”計(jì)劃“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝備”重大項(xiàng)目：“農(nóng)田作業(yè)機(jī)械智能導(dǎo)航控制技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)”；
5）廣東省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目：“水田激光平地機(jī)水平控制系統(tǒng)研究”，項(xiàng)目編號(hào)：E13118，負(fù)責(zé)水田激光平地機(jī)水平控制系統(tǒng)研究
6）廣東省與教育部產(chǎn)學(xué)研結(jié)合項(xiàng)目：“多幣種臨柜型A級(jí)點(diǎn)驗(yàn)鈔機(jī)”；編號(hào)：2012B091100182，負(fù)責(zé)A級(jí)點(diǎn)驗(yàn)鈔機(jī)的研究與開(kāi)發(fā)；
7）副主持，國(guó)家“863”計(jì)劃專題項(xiàng)目：“果樹(shù)采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”。
8）廣東省研究生示范課程建設(shè)項(xiàng)目“車輛自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)”（2013SFKC04）2013-2016；
9）“AutoTrac導(dǎo)航系統(tǒng)參數(shù)自整定控制器研究”，美國(guó)JohnDeere公司（橫向）。
發(fā)表論文
EI收錄
[1]趙祚喜,羅錫文,李慶,陳斌,田欣,胡煉,黎永健.基于MEMS慣性傳感器融合的水田激光平地機(jī)水平控制系統(tǒng)[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2008,06:119-124.
[2]張霖,趙祚喜,俞龍,張智剛,黃健.超聲波果樹(shù)冠層測(cè)量定位算法與試驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2010,09:192-197.
[3]趙祚喜,汪寧,張智剛,趙汝祺,俞龍,羅錫文.一種適用于非360°探測(cè)機(jī)器人的避障導(dǎo)航算法[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2010,19:44-52.
[4]張霖,趙祚喜,可欣榮,馮賢超,張智剛,黃健.壓電式種子計(jì)數(shù)系統(tǒng)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2011,08:41-45.
[5]趙汝祺,趙祚喜,趙汝準(zhǔn).基于多項(xiàng)式卡爾曼濾波器的車輛定位試驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2012,18:49-56.
[6]胡潔,趙祚喜.多源多中繼網(wǎng)絡(luò)效益最大的快速中繼選擇策略[J].西安電子科技大學(xué)學(xué)報(bào),2013,03:212-220.
[7]譚志斌,趙祚喜,趙汝祺,李姣姣,俞龍.非360°探測(cè)范圍四輪導(dǎo)航車輛的平滑路徑避障算法[J].機(jī)器人,2013,05:527-534.
[8]陳君梅,趙祚喜,陳嘉琪,俞龍,葉娟.水田激光平地機(jī)非線性水平控制系統(tǒng)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2014,07:79-84.
[9]胡潔,趙祚喜,陳潤(rùn)恩.分布式網(wǎng)絡(luò)中基于一致性的信道分配算法[J].電子學(xué)報(bào),2014,06:1132-1138.
[10]陳嘉琪,趙祚喜,施壘,可欣榮,吳志偉,劉雄.水田激光平地機(jī)調(diào)平系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2015,07:18-23.
[11]黃培奎,趙祚喜,靳俊棟,李葉林,可欣榮,張智剛,施壘.基于AutoTrac的導(dǎo)航控制參數(shù)整定方法試驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2015,S2:100-106
[12]黎永鍵,趙祚喜,黃培奎,關(guān)偉,吳曉鵬.基于DGPS與雙閉環(huán)控制的拖拉機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2017,(02):11-19.
[13]黎永鍵,趙祚喜,黃培奎,關(guān)偉,吳曉鵬.基于CAN總線的拖拉機(jī)導(dǎo)航控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2016,(S1):35-42.
[14]靳俊棟,趙祚喜,黃培奎,李葉林,可欣榮.約翰迪爾AutoTrac自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)通用性應(yīng)用研究[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2015,(S1):15-20.
[15]趙祚喜,施壘,劉雄,可欣榮,趙毆婭,靳俊棟.基于Matlab的水田平地機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型數(shù)值解求解[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2015,(S1):63-68.
[16]黎永鍵,趙祚喜,黃培奎,關(guān)偉.東方紅拖拉機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制器設(shè)計(jì)及試驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2015,(S2):93-99.
[17]施壘,趙祚喜,涂海,可欣榮,劉雄,趙毆婭,曹文君,陳嘉琪.水田激光平地機(jī)調(diào)平系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的驗(yàn)證試驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2015,(S2):256-261.
[18]譚志斌,趙祚喜,趙汝祺,李姣姣,俞龍.非360°探測(cè)范圍四輪導(dǎo)航車輛的平滑路徑避障算法[J].機(jī)器人,2013,(05):527-534.
核心期刊
[1]黎永鍵,趙祚喜,高俊文,吳曉鵬.東方紅拖拉機(jī)電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究[J].農(nóng)機(jī)化研究,2016,(11):246-251.
[2]張勝賓,黃培奎,趙祚喜.土壤表面粗糙度檢測(cè)方法研究[J].農(nóng)機(jī)化研究,2016,(11):257-262.
[3]趙汝準(zhǔn),趙祚喜,張智剛,俞龍,陳嘉琪,張勝斌.采用平衡閥實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)平滑轉(zhuǎn)向的電控液壓系統(tǒng)[J].農(nóng)機(jī)化研究,2015,(07):253-258.
[4]黎永鍵,趙祚喜,高俊文.一種水田激光平地機(jī)平地鏟水平控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[J].農(nóng)機(jī)化研究,2015,(07):83-88.
[5]劉明,趙祚喜,孫道宗,劉雄,吳志偉,趙歐婭.點(diǎn)驗(yàn)鈔機(jī)走鈔機(jī)構(gòu)測(cè)速穩(wěn)定性研究[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2015,(12):135-138.
[6]吳志偉,趙祚喜,黃培奎,陳嘉琪,劉雄.基于Matlab的機(jī)器人避障仿真軟件設(shè)計(jì)[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用,2015,(S1):226-228+242.
[7]劉明,趙祚喜,可欣榮,劉雄,陳嘉琪,黃培奎.點(diǎn)鈔機(jī)中紙幣高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及軌跡重構(gòu)試驗(yàn)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2015,(10):70-72.
[8]陳嘉琪,趙祚喜,俞龍,吳志偉,陳君梅,吳挺.智能農(nóng)田作業(yè)車輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)試驗(yàn)[J].廣東農(nóng)業(yè)科學(xué),2014,(16):187-191.
[9]陳君梅,趙祚喜.水田激光平地機(jī)水平控制系統(tǒng)的研究進(jìn)展[J].中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào),2014,(04):98-102+110.
[10]胡潔,趙祚喜,陳潤(rùn)恩.分布式網(wǎng)絡(luò)中基于一致性的信道分配算法[J].電子學(xué)報(bào),2014,(06):1132-1138.
[11]黎永鍵,趙祚喜,高俊文.基于GPS/SINS組合的農(nóng)業(yè)導(dǎo)航定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[J].農(nóng)機(jī)化研究,2014,(03):16-22.
[12]陳君梅,黃培奎,趙祚喜.基于激光測(cè)距儀和Matlab的水田平整度檢測(cè)方法[J].廣東農(nóng)業(yè)科學(xué),2014,(01):173-177.
[13]譚志斌,趙祚喜,趙汝祺,李姣姣,俞龍.非360°探測(cè)范圍四輪導(dǎo)航車輛的平滑路徑避障算法[J].機(jī)器人,2013,(05):527-534.
[14]胡潔,趙祚喜.多源多中繼網(wǎng)絡(luò)效益最大的快速中繼選擇策略[J].西安電子科技大學(xué)學(xué)報(bào),2013,(03):212-220.
[15]胡潔,趙祚喜,盧丹松.協(xié)作中繼網(wǎng)絡(luò)中基于拍賣的中繼選擇和功率控制策略[J].電信科學(xué),2013,(02):70-76.
[16]黎永鍵,趙祚喜,高俊文.MEMS慣性傳感器ADIS16355在姿態(tài)測(cè)量中的應(yīng)用[J].數(shù)據(jù)采集與處理,2012,(04):501-507.
[17]黎永鍵,趙祚喜.水田激光平地機(jī)平地鏟姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].農(nóng)機(jī)化研究,2012,(02):69-75.
[18]趙祚喜,羅錫文,馬瑞峻.土槽臺(tái)車定位系統(tǒng)的研制[J].華南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2002,(02):77-80.
[19]馬瑞峻,區(qū)穎剛,趙祚喜,毛宗源.穴盤(pán)水稻秧苗拔斷力學(xué)特性的試驗(yàn)研究[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2004,(01):56-59+68.
科研創(chuàng)新
已授權(quán)專利：
1）車輛BUG避障算法的matlab仿真可視化平臺(tái)，專利號(hào)ZL201410160828.3,授權(quán)時(shí)間2017年。趙祚喜；李姣姣；黃培奎；譚志斌；施磊；曹文君；吳志偉；陳嘉琪；陳楚。
2）一種用于測(cè)量點(diǎn)驗(yàn)鈔機(jī)速度變化的實(shí)驗(yàn)裝置，專利號(hào)ZL201410566990.5，授權(quán)時(shí)間2017年。趙祚喜；劉明；劉雄；陳嘉琪；黃培奎；施磊；曹文君。
3）一種基于弧線路徑生成的自主車輛避障方法，專利號(hào)ZL201310246898.6,授權(quán)時(shí)間2016年。趙祚喜；譚志斌；趙汝琪；李姣姣；黃培奎；俞龍；陳楚。
4）一種平地機(jī)平地鏟的調(diào)平控制系統(tǒng)及方法，專利號(hào)ZL201410169279.6，授權(quán)時(shí)間2016年。趙祚喜；陳嘉琪；俞龍；吳志偉；陳君梅；吳挺；婁安東。
5）一種非360°探測(cè)機(jī)器人的定目標(biāo)導(dǎo)航方法，專利號(hào)ZL200910192447.2，授權(quán)時(shí)間2011年。羅錫文；趙祚喜；張智剛；周志艷；趙汝祺；吳曉鵬。
6）水稻直播機(jī)排種器排種狀態(tài)紅外檢測(cè)傳感器，專利號(hào)ZL200810220181.3，授權(quán)時(shí)間2011年。羅錫文；可欣榮；王在滿；趙祚喜；李慶。
7）一種農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航的組合定位方法，專利號(hào)ZL200710028875.2，授權(quán)時(shí)間2011年。羅錫文，張智剛，周志艷，趙祚喜；
8）平地機(jī)的水平控制系統(tǒng)及其控制方法，專利號(hào)ZL200810028328.9，授權(quán)時(shí)間2010年。羅錫文；趙祚喜；王在滿；李就好。
9）一種農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航的控制方法，專利號(hào)ZL200710029018.4，授權(quán)時(shí)間2009年。羅錫文；張智剛；趙祚喜；林衛(wèi)平。
未授權(quán)專利：
1）一種基于高速相機(jī)的構(gòu)件姿態(tài)測(cè)量方法及其應(yīng)用，申請(qǐng)?zhí)?01710265244.6，申請(qǐng)時(shí)間2017.4.21。趙祚喜；涂海；可欣榮；馮榮；靳俊東。
2)一種平地機(jī)平地鏟調(diào)平裝置，申請(qǐng)?zhí)朇N201710254169.3,申請(qǐng)時(shí)間2017.1。趙祚喜；涂海；可欣榮；馮榮；靳俊東。
3）一種自動(dòng)導(dǎo)航控制器安裝于車輛轉(zhuǎn)向軸的方法及裝置，申請(qǐng)?zhí)朇N2015110322167，公開(kāi)號(hào)CN105691454A，公開(kāi)時(shí)間2016年。趙祚喜；靳俊棟；黃培奎；李葉林；可欣榮。
4）一種基于激光測(cè)距的動(dòng)態(tài)水田平整度檢測(cè)裝置及方法，申請(qǐng)?zhí)朇N201410542062，公開(kāi)號(hào)CN104359430A，公開(kāi)時(shí)間2015年。趙祚喜；黃培奎；劉雄；施壘；曹文君；劉明；陳嘉琪。
4）一種點(diǎn)驗(yàn)鈔機(jī)過(guò)鈔運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可視化研究的實(shí)驗(yàn)裝置，申請(qǐng)?zhí)朇N201410566902，公開(kāi)號(hào)CN104361678A，公開(kāi)時(shí)間2015年。趙祚喜；劉明；劉雄；侯可明；黃培奎；陳嘉琪；孫道宗。
5）一種通用電路板測(cè)試系統(tǒng)，申請(qǐng)?zhí)朇N201410583840，公開(kāi)號(hào)CN104345262A，公開(kāi)時(shí)間2015年，孫道宗；趙祚喜；俞龍；姜晟。

[教育背景]
1）1986.9-1990.6，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院農(nóng)業(yè)機(jī)械化專業(yè)，本科；
2）1990.9～1993.6華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程專業(yè)，碩士；
3）1995.09～2002.05華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程專業(yè)，在職博士；
4）2004.9～2005.10加拿大McGill大學(xué)BioresourceEngineering系進(jìn)修；
5）2012.7-2012.7，美國(guó)華盛頓州立大學(xué)CenterforPrecisionandAutomatedAgriculturalSystems參觀訪問(wèn)2周；
6）2013.7-2013.9，美國(guó)華盛頓州立大學(xué)CenterforPrecisionandAutomatedAgriculturalSystems留學(xué)進(jìn)修3個(gè)月；
7）2015.8-2015.8，美國(guó)華盛頓州立大學(xué)CenterforPrecisionandAutomatedAgriculturalSystems訪問(wèn)交流1周。

華南農(nóng)業(yè)大學(xué)

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