華南農業(yè)大學數(shù)學與信息學院導師：熊俊濤

發(fā)布時間：2021-11-20 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
華南農業(yè)大學數(shù)學與信息學院導師：熊俊濤

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華南農業(yè)大學數(shù)學與信息學院導師：熊俊濤 正文

[導師姓名]
熊俊濤

[所屬院校]
華南農業(yè)大學

[基本信息]
導師姓名：熊俊濤
性別：男
人氣指數(shù)：1736
所屬院校：華南農業(yè)大學
所屬院系：數(shù)學與信息學院
職稱：副教授
導師類型：碩導
招生專業(yè)：工業(yè)工程、計算機應用技術、農業(yè)工程與信息技術
研究領域：智能農業(yè)機器人，機器視覺與圖像處理



[通訊方式]
辦公電話：02085285396
電子郵件：xiongjt2340@163.com
通訊地址：廣州市天河區(qū)五山路483號

[個人簡述]
個人簡介
華南農業(yè)大學數(shù)學與信息學院，工學博士、副教授，碩士生導師，廣州市2015年“珠江科技新星”人才培養(yǎng)對象。2007年7月進入華南農業(yè)大學信息學院信息工程系；2012年6月畢業(yè)于華南農業(yè)大學工程學院農業(yè)電氣化與自動化專業(yè)，獲工學博士學位；2012年12月被華南農業(yè)大學聘為青年副教授；申請者系中國農業(yè)工程學會高級會員。2014年被評為廣東高?！扒О偈瞬殴こ獭迸囵B(yǎng)對象（校級）。2014年3月獲得國家公派留學資助項目計劃赴日本京都大學農學科機器人實驗室進行訪問學者的研究工作。
本人一直進行視覺與圖像處理技術在農業(yè)采摘機器人方面的應用研究，主持國家自然科學基金青年基金1項，主要進行采摘機器人的視覺定位研究；主持國家星火計劃項目1項，主要進行荔枝采后無損儲運設備的開發(fā)技術研究；作為主要研究人員完成和正在承擔國家自然科學基金3項，在其中主要負責視覺感知行為及精準定位的研究，該3個項目的研究都是針對農業(yè)機器人的智能化精準采摘行為進行的深入研究；另外參與廣東省科技攻關項目3項，廣東省自然科學基金項目2項。發(fā)表研究論文30余篇，SCI/EI收錄22篇，申請及授權發(fā)明專利4項，取得軟件著作權7項，主持和參與華南農業(yè)大學校長基金3項。
獲獎榮譽
2016年華南農業(yè)大學科技新星稱號
2015年廣州市珠江科技信息
2014年廣東省高?！扒О偈瞬殴こ獭毙＜壟囵B(yǎng)對象

[科研工作]
工作經歷
2007-2011華南農業(yè)大學信息學院信息工程系講師
2012-至今華南農業(yè)大學數(shù)學與信息學院信息工程系副教授
社會、學會及學術兼職
中國農業(yè)工程學會高級會員
廣東省計算機學會會員
國際期刊ASABE審稿人
科研項目
1、國家自然科學基金青年基金，31201135、采摘機器人微擾目標與視覺定期的耦合機理、2013/01-2015/12、21萬元、在研、主持。
2、國家星火計劃項目，2013GA780043、數(shù)字化荔枝采后無損儲運設備的開發(fā)與應用，2013.10-2015.10、無經費、在研、主持。
3、國家自然科學基金面上項目，31171547、多類水果采摘機器人夾割變切模型及其行為控制、2012/01-2015/12、56萬元、在研、參與、排名第3
4、廣東省產學研結合項目，2012B091000167、視覺三維定位的工業(yè)機器人關鍵技術研究與應用、2012/10-2015/10、在研、參與、排名第4
5、廣東省科技攻關項目，2009B020314002，香蕉采摘機械手多領域統(tǒng)一建模與仿真研究、2010/01-2011/12，5萬元，結題，參與，排名第3
6、廣東省科技攻關項目，2009B020315013，基于模式識別的哺乳仔豬生長環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)研究，2010/01-2011/12，5萬元，結題，參與，排名第3
7、人才項目：廣州市珠江科技新星，2015/01-2017/12，30萬，農業(yè)電氣化與自動化。
8、國家留學基金委項目：2015/02-2016/02，日本京都大學農業(yè)機器人視覺的關鍵技術研究訪問學者
發(fā)表論文
[1]荔枝果實品質的視覺智能檢測技術[J].農業(yè)機械學報,2014.45(7):55-60.(EI)
[2]采摘機械手擾動柑橘的實時識別與采摘點確定[J].農業(yè)機械學報,2014.45(8):38-43(EI).
[3]基于Retinex圖像增強的不同光照條件下的成熟荔枝識別[J].農業(yè)工程學報:2013.29(12):170-178.(EI)
[4]采摘機械手的荔枝擾動試驗設計與視覺定位[J].農業(yè)工程學報，2012.28(12):36-41.(EI)
[5]StudyofAutomaticJackCenterPositioningSystemBasedonMachineVision.ICMT2013(EI).
[6]基于動態(tài)目標的采摘機器人視覺定位技術研究[J].系統(tǒng)仿真學報，2015年2月.
[7]多類型水果采摘機器人系統(tǒng)設計與性能分析[J].農業(yè)機械學報，2013.44（S1）：230-235.(EI)
[8荔枝采摘機械手果實識別與定位技術[J].江蘇大學學報（自科）,2012.33（1）：1-5.(EI)
[9]DesignandResearchofCameraCalibrationSysteminBinocularStereoVision[J].KeyEngineeringMaterialsVols.460-461(2011)pp219-224(EI).
[10]基于機器視覺自然環(huán)境中成熟荔枝的識別研究[J].農業(yè)機械學報,2011.42（9）：162-166.(EI)
[11]荔枝采摘機械手視覺定位系統(tǒng)設計[J].農業(yè)機械學報,2012.43(supp):250-255(EI)
[12]基于視覺的電控板質量的智能檢測技術研究[J].現(xiàn)代計算機，2014,(3)：23-26.
[13]基于視覺技術的手勢跟蹤與動作識別算法[J].計算機與現(xiàn)代化，2014，（7）：75-79.
[14]結合機器視覺的采摘機械手的定位仿真研究[J].計算機工程與應用,2011.47（24）：139-142.
[15]基于圖像處理的蜻蜓自動識別系統(tǒng)研究[J].廣東農業(yè)科學，2011.(18):140-143
[16]虛擬間作植物根系競爭生長的可視化系統(tǒng)研究[J].安徽農業(yè)科學，2010.38(24):13074-13076.
[17]PickingRobotCameraCalibrationSystemBasedonOpenCV[J].AdvancedMaterialsResearchVols.430-432(2012)pp1963-1966.(EI)
[18]Researchoftargetrecognitionbasedonactiveshapemodel[J].Key?Engineering?Materials,2012?Volume?522(V522):p720-725.(EI)
[19]基于雙目立體視覺的野外機器手標定系統(tǒng)研究[C].第三屆全國智能制造學術會議(NCIM'2011),p12.(第3屆全國智能制造學術會議優(yōu)秀論文二等獎)
[20]基于視覺顯著性改進的水果圖像模糊聚類分割算法[J].農業(yè)工程學報,2013,29(6):157-165.(EI)
[21]面向復雜背景環(huán)境目標的快速識別研究[J].農機化研究,2014,(1):35(1):1-7.
[22]基于探索性數(shù)據(jù)分析的柑橘部位顏色模型分析與識別[J].農業(yè)機械學報,2013,44(S1):253-259,235.(EI)
[23]TheCorrelativePositioningErrorCompensationoftheVisionSystemandtheRobotMechanismBasedonBPNeuralNetwork[J].KeyEngineeringMaterialsVol.621(2014)pp513-518..(EI)
[24]荔枝果及結果母枝各部位顏色分析[J].農業(yè)工程學報,2013,29(4):191-198.(EI)
[25]Recognition?of?Mature?Citrus?in?Natural?Scene?under?the?Occlusion?Condition[J].?Journal?of?Information?&?Computational?Science,2014,11(6):1947-1958.(EI)
[26]一種具有亞像素精度的仿Hessian-Laplace快速角點檢測算法[J].?計算機應用研究,2014,31(6):1-9.
[27]?基于雙次Otsu算法的野外荔枝多類色彩目標快速識別[J].?農業(yè)機械學報,2014,45(4):61-68,75.(EI)
[28]RFID認證協(xié)議的研究及仿真[J].實驗室研究與探索,2010,29(3):61-65.
[29]AnimprovedFastICAalgorithmanditsapplicationinimagefeatureextraction[J].AdvancedMaterialsResearch,2011.v204-210,p1485-1489.(EI)
科研創(chuàng)新
[1]類圓果蔬采摘末端執(zhí)行器、方法及機器人.國家發(fā)明專利公開號：CN201310495296.4.
[2]基于實時數(shù)據(jù)驅動的虛擬機器人與真實機器人多目視覺定位系統(tǒng).國家發(fā)明專利公開號：CN201407653256.4
[3]一種多類型果蔬采摘的磁流變適型夾持器及機器人,國家發(fā)明專利授權號：ZL201210011049.8
[4]PCB電控裝配線視覺智能定位裝置,國家發(fā)明專利授權號：ZL201220419213.4
[5.一種香蕉采摘裝置,國家發(fā)明專利授權號：ZL201320538376.9
[6]水果識別定位系統(tǒng)（RLSFV1.0）.計算機軟件著作權,2012SR101253
[7]水果采摘機械手目標不同狀態(tài)的采摘仿真系統(tǒng).計算機軟件著作權，2013SR111172.
[8]水果采摘機械手智能設計與仿真系統(tǒng)(ROB_VPDV1.0版)，計算機軟件著作權,2011SR006273.
[9]基于機器視覺的采摘機器人擾動荔枝的采摘點確定系統(tǒng).計算機軟件著作權，2014SR164939
[10]荔枝果實品質的視覺智能辨識系統(tǒng).計算機軟件著作權，2014SR164898
[11]IE優(yōu)化信息服務平臺-生產管理優(yōu)化系統(tǒng).計算機軟件著作權,2011SR090131
[12]柑橘識別系統(tǒng)V1.0，計算機軟件著作權,2014SR049321
[13]基于MATLAB的電控板質量檢測系統(tǒng)，計算機軟件著作權，2014SR025979
[14]基于RFID中小型電子制造企業(yè)物料配送信息追蹤系統(tǒng).計算機軟件著作權,2013SR092131

[教育背景]
2008-2012華南農業(yè)大學工程學院農業(yè)電氣化與自動化工學博士
2015-2016日本京都大學農業(yè)研究科農業(yè)機器人訪問學者
華南農業(yè)大學

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