華南農(nóng)業(yè)大學工程學院導(dǎo)師：劉天湖

發(fā)布時間：2021-11-20 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
華南農(nóng)業(yè)大學工程學院導(dǎo)師：劉天湖

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華南農(nóng)業(yè)大學工程學院導(dǎo)師：劉天湖 正文

[導(dǎo)師姓名]
劉天湖

[所屬院校]
華南農(nóng)業(yè)大學

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：劉天湖
性別：男
人氣指數(shù)：1346
所屬院校：華南農(nóng)業(yè)大學
所屬院系：工程學院
職稱：副教授
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)
招生專業(yè)：農(nóng)業(yè)工程、農(nóng)業(yè)工程與信息技術(shù)
研究領(lǐng)域：機器視覺、工農(nóng)業(yè)機械/機器人。



[通訊方式]
辦公電話：02085280632
電子郵件：liuparalake@scau.edu.cn
通訊地址：廣東省廣州市天河區(qū)五山路483號華南農(nóng)業(yè)大學工程學院

[個人簡述]
1996.7畢業(yè)于吉林工業(yè)大學，獲工學學士學位；1996.7-1999.9在江鈴汽車集團,產(chǎn)品研發(fā)技術(shù)中心從事新產(chǎn)品開發(fā)工作；1999.9-2002.7在廣東工業(yè)大學，材料加工工程專業(yè)碩士研究生，獲工學碩士學位；2002.7-03.9在東莞市產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗所工作；2003.9-06.12在廣東工業(yè)大學機電學院CIMS省重點實驗室，機電工程專業(yè)博士研究生,獲工學博士學位；2007年1月至今在華南農(nóng)業(yè)大學工程學院工作；2015.2-2016.2在美國佛羅里達大學，訪問學者。主持和參與各類項目十多項目，發(fā)表論文35篇，EI、SCI收錄超過20篇，已經(jīng)獲得專利10項。

[科研工作]
工作經(jīng)歷
1.2011/1-至今，華南農(nóng)業(yè)大學，工程學院，副教授
2.2015/2-2016/2，佛羅里達大學，柑橘研究與教育中心，訪問學者
3.2007/1-2010/12，華南農(nóng)業(yè)大學，工程學院，講師
4.2002/7-2003/8，東莞市產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗所，建材水泥檢驗室，助理工程師
5.1996/7-1999/8，江鈴汽車集團公司，產(chǎn)品開發(fā)中心，助理工程師
科研項目
廣東省科技計劃項目(主持)，亞像素級視覺伺服智能機器人精確定位與抓取關(guān)鍵技術(shù)研究，劉天湖是主持人，復(fù)雜亞像素邊界分割；
國家自然科學基金青年科學項目(主持)，荔枝采摘中智能化無損夾切的認知與使能機理研究，劉天湖是主持人，負責果串姿態(tài)認知算法和夾切機理；
國家自然科學基金項目(排名第五)，基于智能設(shè)計的水果采摘機構(gòu)與視覺關(guān)聯(lián)精確定位研究，劉天湖負責協(xié)同設(shè)計與智能推理；
國家自然科學基金項目(排名第五)，面向定制服務(wù)的資源網(wǎng)格化封裝及柔性工作流程配置的機理研究，劉天湖負責資源最佳配置機理；
廣東省自然科學基金博士啟動項目(主持)，基于USB健身器的協(xié)同競賽平臺的角色行為建模與推理，劉天湖是主持人，負責角色行為推理；
教育部博士點基金(排名第四)，基于虛擬設(shè)計的采摘機構(gòu)定位系統(tǒng)的精確建模和誤差分析，劉天湖負責誤差分析。
發(fā)表論文
(20+journaland5+conferencepapers)
Relevantjournalpapers
1﹒LiuT.H.LiangZ.H.andGuoJ.D.,EXPERIMENTALCOMPARISONOFLITCHIFRUITSTALKCUTTINGFORCE,AppliedEngineeringInAgriculture,28(2):297-302
2﹒LIUTianhu,Analyzingthenaturalfrequencyoflitchitree,AdvancedMaterialsResearch,655-657:80-83
3﹒T.-H.LiuZ.-H.LiangandZ.-C.Zhou,Staticfrictionoflitchistalk/clampheadcontact:Comparingmaterial,clamptextureandstalkdiameter,Tribology-Materials,SurfacesandInterfaces,5(1):43-47
4﹒LIUTianhuandLUOYuxiang,TheroleofAirdampinginsynthesizeddampingoffruittreevibration,AppliedMechanicsandMaterials,295-298:2041-2044
5﹒Tian-huLiu,LoadmodelingforsharpV-cuttercuttinglitchistalk,AfricanJournalofBiotechnology,11(14):3250-3258
6﹒LIUTian-Hu,AnApproachtoIdentifyingLitchiFruitsunderNatureScenes,AdvancedMaterialsResearch,308-310:2490-2494
7﹒Tian-HuLiu,Modelingminimumcuttingvelocityofacut-clampcombinedlitchipicker,AdvancedMaterialsResearch,199-200(2):265-270
8﹒LIUTianhu,Surveysofharvesttechnologyofwinterbambooshoots,JournalofForestryResearch,22(3):487-490
9﹒LIUTianhuZOUXianjunWANGHongjunLUJunandCHENYan,PositionalErrorModelingandAnalysisofHarvestRobotPicker,Systemsimulatingtechnical,5(2):97-101
10﹒LIUTian-huZOUXiang-junWANGHong-junCHENYanandSUNQuan,RoundAngleBasedonMoveModelingandControl,JournalofSystemSimulation,21(18):6522-652
11﹒LiuTianhuChenXinChenXinduandZouXiangjun,R&DTaskprogrammingofelectromechanicalproductinnetworkedmanufacturingenvironment,InternationalJournalofIndustrialandSystemsEngineering,3(1):1-15
12﹒LIUTian-huZOUXiang-junWANGHong-junLUOLu-fengandSUNQuan,RoundAngleBasedonRunSimulation,JournalofSystemSimulation,20(19):5362-5364
13﹒LIUTian-huZOUXiang-junCHENXinandCHENXin-du,TeamStructureFacedCouplingTaskGroupDecompositionandSimulation,JournalofSystemSimulation,20(19):5362-5365
14﹒LIUTian-huZOUXiang-junCHENXinandCHENXin-du,Researchonoptimizationalgorithmoftaskallocationformulti-groupJOURNALOFMACHINEDESIGN,25(10):15-18
15﹒LIUTian-huZOUXiang-junCHENXinandCHENXin-du,Programminganddecision-makingofelectro-mechanicaldevelopmentprojectorientedtotypicaldistributiontypedteam,JOURNALOFMACHINEDESIGN,25(8):1-4
16﹒LiuTianhuChenXinChenXinduWangYongliangandZengWeiyan,InterfaceMatrixandDSMBasedProjectProgrammingofElectromechanicalProduct,Chinesemechanicalengineering,17(11):1142-1147
17﹒LIUTianhuCHENXinCHENXinduHEBoandZENGWeiyan,TaskDecomposingandResourceDistributionMethodinProductDevelopment,hydraulicandtool,(5):7-11
18﹒TianhuLiuXinduChenXinChenandWeiyanZeng,InvestigationofASPBasedCollaborativeProductDesign,Chinesemechanicalengineering,16(17):1527-1530
19﹒LIUTian-huCHENXin-duCHENXinWULeiandZENGWei-yan,Projectdecomposingandteamresourceassignmentindesign,machinerydesign&Manufacture,(7):31-33
20﹒LiuTianhuSunYousongXiaoXiaotingZhangZhenrongZhangTaoLuoTianyouandZhuYingcong,Analysisandcalculationofparametersinelectricalupsettingprocessforenginevalves,forgetechnical,19(1):49-52
21﹒SunY.LiuT.ZhangZ.ZhangT.andLuoT，Optimumcontrolofprocessparametersinelectricalupsetting，Journalofengineeringmanufacture:ProceedingspartB，217(9):1259-1263
22﹒ChenYanCaiWeiliangZouXiangjunXiangHepingLiuTianhuandXuFengyin,Mechanicalpropertiestestandfiniteelementanalysisforlitchi,TransactionsoftheCSAE,2011,27(12):358－363.(inChinesewithEnglishabstract)
23﹒YinleChenXiangjunZouHaixinZouQuanSunJingLiHongjunWangandTianhuLiu,DevelopmentofthePickingManipulatorSimulationPlatformBasedonMulti-domainSystem,AdvancedMaterialsResearch,102-104:292-296
24﹒H.J.WangX.J.ZouD.J.ZouJ.LiuandT.H.Liu,Studyonlocationsimulationforpickingmanipulatorinvirtualenvironmentbasedoninformationfusionofmulti-sensor,Keyengineeringmaterials,392-394:596-600
25﹒LUOLu-fengZOUXiang-junLIUTian-huSUNShuangandWANGHong-jun,3DModelOptimizationandNavigationofLarge-ScaleVirtualLandscape,JournalofSystemSimulation,21(6):1654-1657
26﹒ZOUXiang-JunJINShuangCHENYan,LUJunWANGHong-junandLIUTian-hu,Modelica-basedModelingResearchofPickingManipulatorMotionControlProcess,JournalofSystemSimulation,21(18):5882-5885
Relevantconferencepapers
27﹒Tian-HuLiuXiang-RongZengZhi-HongKe,DesignandPrototypingaHarvesterforLitchiPicking,Proceedings-4thInternationalConferenceonIntelligentComputationTechnologyandAutomationICICTA2011,39-42,2011.03.28-29
28﹒LiuTianhuQinXinnianLiangZhihuiFuPingandLiangShenbo,R&DProcessProgrammingforSeriesEGRSensorBasedonVirtualMoldingandParametricDesign,The201014thInternationalConferenceonComputerSupportedCooperativeWorkinDesignCSCWD2010,457-460,2010.4.14-16
29﹒Wang,HongjunZouXiangjunLiu,ChangyuLiu,TianhuChen,Jiaxin,Studyonalocationmethodforbio-objectsinvirtualenvironmentbasedonneuralnetworkandfuzzyreasoning,LectureNotesinComputerScience(includingsubseriesLectureNotesinArtificialIntelligenceandLectureNotesinBioinformatics,1004-1012,Singapore,2009.12.16-18
30﹒Wang,HongjunZou,XiangjunLiu,ChangyuLu,JunandLiu,Tianhu,StudyonBehaviorSimulationforPickingManipulatorinVirtualEnvironmentBasedonBinocular,2008AsiaSimulationConference-7thInternationalConferenceonSystemSimulationandScientificComputingICSC2008,27-31,2008.10.10-12
31﹒HongjunWangXiangjunZOUTianhuLiuCangyuLiuYangqiongZhouandJunLu,Studyontailordesignandexperiencinggameon-lineforindividualfitnessequipment,ProceedingsoffirstjointinternationalPre-OlympicConferenceofsportsscienceandsportsengineeringVolumeI:computerscienceinsports,220-225,2008.08.04-07.
32﹒ChenXinLiuTianhuZhangPingandChenXindu,ASP-basedCPDanditsapplicationinmouldanddiemanufacturingindustry,ICEMSpecialsessionofthe10thinternationalconference,85-91,2004.10.26-29
科研創(chuàng)新
Akindofelectricupsettingmachinewhichcanrealizeoptimizedcontrolofprocessparameters,CN02115235.7
APortablefruitharvestingmachine,ChinaPatentOfficePatentNo.:CN200910040991.5
Amaximumstaticfrictioncoefficienttestdeviceforrodsurface,ChinaPatentOfficePatentNo.:CN200920265057.9
APortablefruitharvestingmachine,ChinaPatentOfficePatentNo.:CN200910040990.0
APortablefruitharvester,ChinaPatentOfficePatentNo.:CN200910039321.1
AMechanicalinductedfruitharvester,ChinaPatentOfficePatentNo.:CN201120419056.2
Aportableaircompressor,ChinaPatentOfficePatentNo.:CN201120419058.1
Amechanicalfruitpicking,collection,andtransportationsystemandmethod,ChinaPatentOfficePatentNo.:CN201210096276.5.

[教育背景]
1.2003/9–2006/12，廣東工業(yè)大學，機械電子工程，博士;
2.1999/9–2002/6，廣東工業(yè)大學，材料加工工程，碩士;
3.1992/9–1996/6，吉林工業(yè)大學，內(nèi)燃機工程.
華南農(nóng)業(yè)大學

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