湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院導(dǎo)師：梁 橋 康 正文

[導(dǎo)師姓名]
梁 橋 康

[所屬院校]
湖南大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：梁橋康
性別：
人氣指數(shù)：878
所屬院校：湖南大學(xué)
所屬院系：電氣與信息工程學(xué)院
職稱(chēng)：副教授
導(dǎo)師類(lèi)型：博導(dǎo)
招生專(zhuān)業(yè)：

[通訊方式]
辦公電話：13487599867
電子郵件：qiaokang@hnu.edu.cn

[個(gè)人簡(jiǎn)述]
梁橋康，男，博士，副教授，博士研究生導(dǎo)師。2010 年12 月于中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)獲控制科學(xué)與工程博士學(xué)位。主要研究方向?yàn)橹悄軝C(jī)器人技術(shù)、感知技術(shù)與人機(jī)交互等，先后主持和參與完成了機(jī)器人技術(shù)、感知技術(shù)、微納制造技術(shù)方面的多個(gè)國(guó)家和省級(jí)課題，在機(jī)器人技術(shù)和信息檢測(cè)方面積累了較豐富的經(jīng)驗(yàn)，在機(jī)器人技術(shù)、智能傳感器的開(kāi)發(fā)和集成等方面取得了一系列的研究成果。在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊上已發(fā)表論文近40篇，包括IEEE Sensors Journal, IEEE Journal of Oceanic Engineering, Measurement, Measurement Science and Technology, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing等，共申請(qǐng)機(jī)器人及感知技術(shù)相關(guān)專(zhuān)利六項(xiàng)（其中五項(xiàng)已授權(quán)）。

[科研工作]
近幾年主持與參加的重要科學(xué)研究工作[1]中國(guó)博士后科學(xué)基金項(xiàng)目（名稱(chēng)：用于精密柔性裝配的六維力/力矩傳感器研究，項(xiàng)目編號(hào)：2012M510189），主持人。[2]高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)科研基金（名稱(chēng)：微型全柔性并聯(lián)力覺(jué)感知，項(xiàng)目編號(hào)：20120161120015），主持人。 [3]國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目（名稱(chēng)：面向微細(xì)操控的全柔性并聯(lián)力覺(jué)感知系統(tǒng)研究，項(xiàng)目編號(hào)：61203207），主持人。 [4]中央高?；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)（名稱(chēng)：用于裝配機(jī)械手防碰撞的多維力傳感器設(shè)計(jì)，項(xiàng)目編號(hào)：20110523），主持人。 [5]“十一五”863探索導(dǎo)向項(xiàng)目（名稱(chēng)：用于水下的智能化機(jī)器人手爪，項(xiàng)目編號(hào)：2006AA04Z244），參與人。[6]國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目（名稱(chēng)：一種具有柔性的機(jī)器雙足傳感與控制方法研究，項(xiàng)目編號(hào)：60874097），參與人。[7]科技部“863”計(jì)劃項(xiàng)目（名稱(chēng)：機(jī)器視覺(jué)感知與智能車(chē)載控制，項(xiàng)目編號(hào)：2012AA112312），參與人。主要貢獻(xiàn)：負(fù)責(zé)項(xiàng)目的多目標(biāo)信息獲取和融合。[8] 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目(名稱(chēng)：惡性腫瘤生物適形調(diào)強(qiáng)放療PET/CT/MRI靶區(qū)智能勾畫(huà)，項(xiàng)目編號(hào)：61271382)，參與人。

[教育背景]
2006.9—2011.1

中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動(dòng)化系

博士（碩博連讀）；

2009.9—2010.9

加拿大安大略省理工大學(xué)

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