南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院導(dǎo)師：曾慶化

發(fā)布時間：2021-10-05 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院導(dǎo)師：曾慶化

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南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院導(dǎo)師：曾慶化 正文

 


姓名： 曾慶化 性 別: 男 行政職務(wù) :  
專業(yè)技術(shù)職務(wù)： 副教授 辦公電話： 84892304-808 導(dǎo)師類別： 碩士生導(dǎo)師  
最后學(xué)歷： 博士畢業(yè) 最后學(xué)位： 博士 最后畢業(yè)學(xué)校： 南京航空航天大學(xué)  
電子郵件： zengqh@nuaa.edu.cn      
工作單位： 自動化學(xué)院      
◇ 主學(xué)科研究方向：
二級學(xué)科名稱（主）： 導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制 （招收碩士研究生） 學(xué)科代碼11： 081105
從事慣性導(dǎo)航/衛(wèi)星導(dǎo)航/視覺導(dǎo)航/無線傳感器定位等方面的定位、導(dǎo)航及其數(shù)據(jù)融合理論與技術(shù)研究。
◇ 個人簡歷（學(xué)歷、學(xué)術(shù)經(jīng)歷及社會兼職）：
曾慶化博士，副教授/碩士生導(dǎo)師，慣性技術(shù)學(xué)會會員、中國宇航學(xué)會會員、國際工程 師協(xié)會(IAENG)會員，IEEE會員。2000年南京航空航天大學(xué)本科畢業(yè)；2006年2月獲南京航空航天大學(xué)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)工學(xué)博士學(xué) 位；2007年受國家留學(xué)基金委資助前往英國Leeds大學(xué)進(jìn)行為期1年的博士后研究；2008年返回南航繼續(xù)從事教學(xué)和科研工作；2006-至今，主要 從事慣性/衛(wèi)星/視覺/圖像匹配/無線傳感器組合導(dǎo)航，及多信息數(shù)據(jù)融合理論與技術(shù)方面的科研工作。
◇ 發(fā)表學(xué)術(shù)論文,出版專著情況：
近年來發(fā)表的主要論文和參編的專著如下：
[1]劉建業(yè)，曾慶化，趙偉，熊智，孫永榮，賴際舟，李榮冰等編著，導(dǎo)航系統(tǒng)理論與應(yīng)用[M]，西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2010.3.
[2]Qinghua Zeng(曾慶化), Jianye Liu, Lei Sha, Inertial instrument error identification algorithm based on reverse navigation data, IEEE/ION PLANS 2010 Conference, Renaissance Esmeralda Resort & Spa, Indian Wells, California, USA, May 4-6, 2010. (EI: 20103113110001)
[3]Qinghua Zeng(曾慶化), Jianye Liu, Andrew. H. Kemp, Wei Zhao. A Coning Compensation Algorithm with Pure Filtered Angle Rate Input[C], 2008.10，NAV08/ILA37，The Navigation Conference & Exhibition, London, UK.
[4]Qinghua Zeng (曾慶化), Jianye Liu, Andrew. H. Kemp, Li Qiao. A New Calibration Method Of The Ring Laser Gyro Strapdown Inertial Navigation System[C],2007.10，NAV07, The Navigation Conference & Exhibition, London, UK.
[5]王先敏，曾慶化，熊智，劉建業(yè)，視覺導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展及其研究分析[J],信息與控制，2010，39（5），609-613.
[6]Wang Xian-Min（王先敏）, Zeng Qing-Hua（曾慶化）, Xiong Zhi, Liu Jian-Ye. Precise Modification Method in Scene Matching/INS Integrated Navigation. Proceedings of 2010 International Symposium on Inertial Technology and Navigation, Nan Jing, 2010: 528-536.
[7]王先敏,曾慶化,熊智,劉建業(yè).視覺導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展及其研究分析[J].信息與控制,2010,39(5):607-612.
[8]胡春波，曾慶化，錢偉行，動態(tài)傳遞對準(zhǔn)與導(dǎo)航一體化半物理仿真研究[J]，海軍航空工程學(xué)院學(xué)報，2009，24(6)：651-655.
[9]曾慶化，劉建業(yè)，趙偉. 激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)角增量輸入姿態(tài)算法[J]， 南京航空航天大學(xué)學(xué)報， 2007， 39(2)：143~148.(EI: 20072210628006)
[10]曾慶化，劉建業(yè)，孫永榮，張志榮. 無源北斗多模接收機(jī)自適應(yīng)速度融合算法[J]，數(shù)據(jù)采集與處理， 2007， 22(1)：100~104.(EI: 20071710572035)
[11]胡春波,曾慶化,錢偉行,孫茜.傳遞對準(zhǔn)中主慣導(dǎo)數(shù)據(jù)延時的LCKF算法研究[J].彈箭與制導(dǎo)學(xué)報,2010,30(5):9-12.
[12]趙賓,曾慶化,錢偉行,劉建業(yè).基于強(qiáng)跟蹤濾波的GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)對準(zhǔn)技術(shù)研究[J].導(dǎo)航與控制,2010,09(02):22-26.
[13]沙磊,曾慶化,于永軍.基于三自由度飛行器模型的航跡發(fā)生器設(shè)計[J].計算機(jī)仿真,2010, 27(11): 36-40.
[14]曾慶化，劉建業(yè)，祝燕華，賴際舟. 一種濾波角速率輸入的圓錐誤差補(bǔ)償算法研究[J]，應(yīng)用科學(xué)學(xué)報， 2007， 25(5)：505~509.
[15]曾慶化，劉建業(yè)，熊智，趙偉. 一種角速率激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)高精度姿態(tài)算法[J]，上海交通大學(xué)學(xué)報， 2006， 40(12)：2159~2163.
[16]曾慶化，劉建業(yè)，杜亞玲，李榮冰. 基于DSP的慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)精度改進(jìn)算法研究[J]， 小型微型計算機(jī)系統(tǒng)， 2005， 26(1)：139~142.
[17]曾慶化，劉建業(yè)，李榮冰，基于恒定姿態(tài)誤差的磁羅差偏差補(bǔ)償算法研究[J]，傳感器與微系統(tǒng)，2006，25(4)：31~34.
[18]曾慶化，劉建業(yè)，賴際舟，杜亞玲. DSP硬件算法在捷聯(lián)慣性AHRS系統(tǒng)中的實現(xiàn)[J]． 中國慣性技術(shù)學(xué)報， 2006， 14(6)：1~4.
[19]曾慶化，劉建業(yè)，趙偉，熊智. 激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)硬件增強(qiáng)角速率輸入圓錐算法[J]，東南大學(xué)學(xué)報， 2006， 36(5)：746~750.(EI: 20064810278386)
[20]梁玉琴,曾慶化,劉建業(yè).基于UKF濾波的WSN節(jié)點定位研究[J].傳感技術(shù)學(xué)報,2010,6,23(6):878-882.
◇ 科研成果獲獎及專利：
2010年，國防科學(xué)技術(shù)獎三等獎（工信部）
2006年，國防科學(xué)技術(shù)獎三等獎（國防科工委）
2006年，2006年度中英優(yōu)秀青年學(xué)者獎學(xué)金（國家留學(xué)基金委）
2010年，南航科學(xué)技術(shù)獎三等獎（南航）
2005年，南京市科協(xié)第十一屆優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文獎(南京市科學(xué)技術(shù)協(xié)會)
2004年，南航科學(xué)技術(shù)獎三等獎、二等獎各一項（南航）

申請與參與申請的部分專利如下：
1）一種中低空下目標(biāo)自動識別及載體高精度定位方法(申請?zhí)?201010164359)。
2）微型飛行器微慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)確定方法（申請?zhí)枺?00710021401.5）。
3）微型組合導(dǎo)航系統(tǒng)及自適應(yīng)濾波方法（申請?zhí)枺?00710022446.4）。
4）利用景象匹配提高導(dǎo)航系統(tǒng)精度的方法及組合導(dǎo)航仿真系統(tǒng)(申請?zhí)枺?00610041134.3)。
5）慣性測量系統(tǒng)誤差模型驗證試驗方法（專利號：ZL 200710019347.0）。
6）智能交通系統(tǒng)及其監(jiān)測控制方法（申請?zhí)枺?00910031770.1）。
7）一種捷聯(lián)MEMS 慣性測量單元及安裝誤差標(biāo)定方法（ 申請?zhí)枺?00710022445.X）。
8）基于捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)估計和融合的方法（專利號：ZL 200610040662.7）。
9）穩(wěn)瞄吊艙的比力差分匹配傳遞對準(zhǔn)及其組合導(dǎo)航方法（專利號：200910031769.9）。
10）衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)的空中初始對準(zhǔn)方法（專利號：200810023350.4）。
◇ 承擔(dān)的科研項目情況：
獲 得自然基金項目、基礎(chǔ)研究項目、中英國際交流項目、橫向?qū)?zhǔn)項目、南航專項基金項目和南航大學(xué)生創(chuàng)新基金項目等，并作為主要成員先后參加了激光陀螺慣性組 合導(dǎo)航系統(tǒng)方面的國防重大專項、國防預(yù)研項目和國防基礎(chǔ)科研項目等課題，在慣性傳感器誤差特性、多傳感器組合導(dǎo)航、慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)集成及其在應(yīng)用等方面 進(jìn)行了較為深入的理論和實驗研究，具有較豐富的理論和工程實踐經(jīng)驗。
◇ 指導(dǎo)研究生情況：

每年指導(dǎo)2-3碩士研究生，同時協(xié)助指導(dǎo)博士研究生
◇ 備注：

歡迎報考我和南航導(dǎo)航研究中心的研究生

　　*如果發(fā)現(xiàn)導(dǎo)師信息存在錯誤或者偏差，歡迎隨時與我們聯(lián)系，以便進(jìn)行更新完善。聯(lián)系方式>>

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