南京理工大學大學大學機械制造及其自動化專業(yè)導師：韓軍 正文

　　
      ?基本信息：
　　姓名：韓軍
　　性別:女
　　出生年月：1963-8-5
　　職稱：副研究員
　　辦公電話：025-84315619
　　導師類別：碩士生導師
　　電子郵件：hanjun7045@sohu.com
　　工作單位：機械工程學院
　　最后學歷：研究生畢業(yè)
　　最后學位：碩士
　　最后畢業(yè)學校：南京理工大學

　　?研究方向：
　　主學科研究方向：
　　二級學科名稱（主）：機械制造及其自動化碩士學科學科代碼：080201
　　機器人綜合技術：
　　（1）機器人控制系統(tǒng)設計
　?。?）機器人軌跡規(guī)劃
　?。?）機器人傳感技術的融合
　　輔學科研究方向：
　　二級學科名稱（輔）：精密儀器及機械碩士學科學科代碼：080401
　　精密測量及控制

　　?學術任職：
　　中國電工學會高級會員
　　
　　?目前從事的研究內容、承擔和科研項目及經費：
　　研究內容：
　　機器人綜合技術:機器人控制系統(tǒng)設計，機器人軌跡規(guī)劃及多傳感器信息融合，基于腕力傳感器的機器人裝配,機器人導航定位。
　　科研項目：
　?。?）多功能移動作業(yè)機器人；（2）智能服務機器人；（3）導游服務機器人；（4）地面移動機器人；（5）滾珠絲杠動態(tài)誤差測量系統(tǒng)；（6）滾珠絲杠摩擦力矩測量系統(tǒng)；（7）直線導軌摩擦力測量系統(tǒng)；（9）高速滾珠絲杠性能測量系統(tǒng)；（10）絲杠齒形測量系統(tǒng)。
　　經費：年均經費60萬。

　　?其它情況：
　　精密儀器及機械

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