青海大學機械工程學院導師：高德東
發(fā)布時間：2021-11-20 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
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青海大學機械工程學院導師：高德東 正文
[導師姓名]高德東
[所屬院校]
青海大學
[基本信息]
導師姓名：高德東
性別：男
人氣指數(shù)：1620
所屬院校：青海大學
所屬院系：機械工程學院
職稱：副教授
導師類型：碩導/博導
招生專業(yè)：機械電子工程
研究領(lǐng)域：機電控制技術(shù)
[通訊方式]
[個人簡述]
個人簡歷：
2013-至今 青海大學 副教授 主要從事機電控制教學科研工作
2011-2017 浙江大學 博士? 醫(yī)療外科機器人研發(fā)
2009-2010 密歇根大學/清華大學 訪問學者
2007-2013 青海大學 講師/助教 ?從事機電控制教學科研工作
2004-2007 清華大學 碩士研究生 機械電子工程
2000-2004 青海大學 本科/學士? 計算機科學與技術(shù)
獲獎情況：
一、科研成果（按序號、成果項目名稱、頒發(fā)單位、獲獎等級、本人排名、獲獎時間分行填寫）
1、青海省自然科學優(yōu)秀論文，青海省人民政府，二等獎，第一排名，2011.12
2、青海省高等學校青年教師2011-2012 年度“小島獎勵金”，青海省教育廳，一等獎，第一排名，2011.09
3、青海省高等教育教學研究成果獎，二等獎，第四排名，2010.01
4、青海大學教育教學成果，一等獎，第二排名，2009.12
二、專利（按序號、專利名稱、專利屬性、本人排名、取得時間分行填寫）
[1] 高德東, 王珊, 張波, 鄭浩峻. 一種滾輪式電池板清潔刷[P], ZL 201510551795.X, 授權(quán)日: 2017-06-23.
[2] 高德東, 王露, 王珊, 劉海雄, 張曉娜, 趙兵. 一種太陽能電池板電壓電流實時測量系統(tǒng)[P], ZL 201620205425.0, 授權(quán)日: 2016-09-03.
[3] 王珊, 高德東, 張波, 鄭浩峻. 一種用于電池板的異形刷機電池板清潔裝置[P], ZL 201520677817.2, 授權(quán)日: 2016-02-17.
[4] 王珊, 高德東, 孟廣雙, 辛元慶. 一種導軌式太陽能電池板陣列定期除塵裝置[P]. ZL 2014 2 0744100.0, 授權(quán)日: 2015-07-29.
[5] 高德東, 王珊, 張曉娜, 劉海雄. 光伏電站監(jiān)控測試系統(tǒng)V1.0, 軟件著作權(quán), 2016SR173405.
三、其他獎勵和榮譽
2016年入選青海省高等學校135高層次人才培養(yǎng)工程
2016年獲第九批青海省高等學校省級骨干教師
2016年青海大學優(yōu)秀碩士畢業(yè)論文指導教師
2014年獲青海省第九批自然科學與工程技術(shù)學科帶頭人
2011年獲青海省“小島獎勵金”
[科研工作]
研究內(nèi)容簡介：
主要研究方向包括生命體加工、光伏運維和數(shù)字化設(shè)計與制造等三個方向。
在生命體加工方面，對機器人輔助穿刺過程中的軟組織變形、針撓曲機理和柔性針運動學等方面進行了系統(tǒng)研究，并承擔了包括國自然在內(nèi)的相關(guān)課題3項，發(fā)表學術(shù)論文20余篇；
光伏運維方面，開展了光伏組件表面清潔機理、光伏組件清潔機構(gòu)自動化及光伏系統(tǒng)故障診斷等方面研究，承擔課題3項，發(fā)表論文10余篇；
數(shù)字化制造方面，開展了有限元、數(shù)字報平臺等研發(fā)課題。
在研科研項目：
按序號、項目名稱、項目來源、經(jīng)費（萬元）、起止時間分行填寫（特別說明是在研項目）
[1] 2011-2015 機器人輔助軟組織針穿刺作用機理及操控技術(shù)研究，國家自然科學基金 ，項目編號：51165040，經(jīng)費50萬人民幣，主持人。
[2] 2017-2020基于力視感知信息的肝臟穿刺運動規(guī)劃方法與策略研究, 國家自然科學基金，項目編號:51665049,經(jīng)費40萬人民幣，主持人。
[3] 2015-2017 肝臟穿刺虛擬反饋與運動規(guī)劃技術(shù)研究, 青海省自然科學基金面上項目, 項目編號: 2015-ZJ-906, 經(jīng)費20萬元人民幣, 主持人。
[4] 2016-2019 高海拔荒漠地區(qū)太陽能電池板表面灰塵吸附與清潔機理研究，國家自然科學基金項目，項目編號：51566015，第一參與人
[5] 2015-2017 中國制造2025青海省行動方案，青海省經(jīng)信委，項目編號：2015-QHJX-05，主持人
學術(shù)論文：
一、本人發(fā)表論文（按序號、前三作者姓名、論文題目、發(fā)表刊物名稱、發(fā)表時間分行填寫，限近5年發(fā)表的文章）
[1] Gao D, Lei Y, Lian B, et al. Modeling and Simulation of Flexible Needle Insertion Into Soft Tissue Using Modified Local Constraints[J]. Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2016, 138(12): 121012.(SCI)
[2] Gao D, Lei Y, Yao B. Dynamic soft tissue deformation estimation based on energy analysis[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(6): 1167-1175.(SCI)
[3] Dedong Gao, Yong Lei, Haojun Zheng. Needle steering for robot-assisted insertion into soft tissue:A survey[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2012,24(4):629-638. (SCI)
[4] Dedong Gao, Yong Lei, Honghai Zhu, Jun Ni. Constant speed control of four-stroke micro internal combustion swing engine[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(5): 971-982.(SCI)
[5] Dedong Gao, Haojun Zheng, Yipeng Gao. Estimation Models for Robot-Assisted Needle Insertion[J]. Advanced Science Letters. 2011, vol 4, 2643-2648. (SCI) [6] 高德東, 高宜朋, 鄭浩峻.針穿刺軟組織變形有限元仿真[J].計算機輔助設(shè)計與圖形學學報, 2009, 21(11):1601-1605. (EI)
[6] Dedong Gao, H. Zheng. Simulation for Needle Deflection and Soft Tissue Deformation in Needle Insertion[J]. Advanced Materials Research, 2010(139-141): 889-892. (EI)
[7] Gao D, Lei Y, Yao B, et al. Steerability and Kinematics of Bevel-Tip Flexible Needle[C]// ASME 2015 International Manufacturing Science and Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2015: V002T03A002-V002T03A002. (EI)
[8] 鄭浩峻, 姚望, 高德東, 等. 機器人輔助柔性針穿刺路徑的懸臂梁預(yù)測模型[J]. 清華大學學報(自然科學版), 2011, 51(8): 1078-1083. (EI)
[9] 高德東, 鄭浩峻, 姚望, 何銳. 基于虛擬彈簧的柔性針穿刺仿真研究[J]. 計算機工程, 2010, 36(18): 273-275.
[10] Gao, D., Lei, Y., Yao, B. (2013) “Analysis of Dynamic Tissue Deformation during Needle Insertion into Soft Tissue”, The 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (Mechatronics ‘13), Hangzhou, China, pp. 684-691.(EI)
[11] Gao D, Lei Y, Yao B, et al. Steerability and Kinematics of Bevel-Tip Flexible Needle[C]// ASME 2015 International Manufacturing Science and Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2015: V002T03A002-V002T03A002. (EI)
[12] 高德東, 朱侗, 王珊,等. 基于懸臂梁模型的針撓曲預(yù)測[J]. 醫(yī)用生物力學, 2015, 30(6):535-539.
二、研究生發(fā)表論文（按序號、前三作者姓名、論文題目、發(fā)表刊物名稱、發(fā)表時間分行填寫，限10篇）
[1] 孟廣雙, 高德東, 王珊, 等.? 荒漠環(huán)境中電池板表面灰塵顆粒力學模型建立[J]. 農(nóng)業(yè)工程學報, 2014, 30(16): 221-229. (EI)
[2] 辛元慶, 高德東, 孟廣雙,等. 荒漠地區(qū)太陽能電池板表面運動機構(gòu)的設(shè)計[J]. 青海大學學報:自然科學版, 2015(3):24-27.
[3] 郭菁莘, 高德東, 李麗榮. 針穿刺軟組織實驗與穿刺力力學建模[J]. 青海大學學報:自然科學版, 2014, 32(3):37-42.
[4] 張曉娜, 高德東, 劉海雄,等. 一種新型光伏陣列多傳感器故障檢測定位方法[J]. 可再生能源, 2016(2).
[5] 白輝全, 高德東, 王珊,等. 基于圖像形態(tài)學的軟組織變形測量方法研究[J]. 圖學學報, 2015(5):771-775.
[6] Li Q, Gao D, Wang S, et al. Kinematics Analysis of an Aided Robot for Needle Insertion Work supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 51165040)[J]. 2016.
[7] Li Q, Gao D D. A novel method: research on the stability of needle insertion force[C]// Proceedings of the International Conference on Wearable Sensor and Robot. Hangzhou, China, 2015.
[教育背景]
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