山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院導(dǎo)師：吳皓

發(fā)布時(shí)間：2021-10-09 編輯：考研派小莉 推薦訪(fǎng)問(wèn)：
山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院導(dǎo)師：吳皓

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山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院導(dǎo)師：吳皓 正文


 

姓名： 吳皓
性別： 女
民族： 漢族
出生年月： 1972.9
學(xué)歷： 博士
職稱(chēng)： 副教授
導(dǎo)師信息： 碩士生導(dǎo)師
黨派： 共產(chǎn)黨
電話(huà)： 88392115
學(xué)科一： 控制理論與控制工程
學(xué)科二： 模式識(shí)別與智能系統(tǒng)
郵箱： wh911@sdu.edu.cn
所在院系： 山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院
研究方向： 機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)；機(jī)器人環(huán)境建模；多機(jī)器人協(xié)作；智能空間技術(shù)。
通信地址： 濟(jì)南市經(jīng)十路17923號(hào) 山東大學(xué)千佛山校區(qū)控制科學(xué)與工程學(xué)院
主要學(xué)習(xí)經(jīng)歷：
1990.9-1994.7，山東工業(yè)大學(xué)工學(xué)學(xué)士
1994.9-1997.7，山東工業(yè)大學(xué)，工學(xué)碩士
2006.9-2011.7，山東大學(xué)工學(xué)博士
2012.1-至今，山東大學(xué)博士后
主要參與的科研項(xiàng)目：
1. 國(guó)家自然科學(xué)青年基金項(xiàng)目：模仿人的環(huán)境認(rèn)知機(jī)理的機(jī)器人室內(nèi)地圖自主構(gòu)建研究，國(guó)家基金委，經(jīng)費(fèi)24萬(wàn)元，項(xiàng)目號(hào)：61203330，起止時(shí)間：2013.1~2015.12，第1位。
2. 山東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目：基于上下文語(yǔ)義描述的服務(wù)機(jī)器人室內(nèi)環(huán)境全息認(rèn)知，省科技廳，經(jīng)費(fèi)7萬(wàn)元，項(xiàng)目號(hào)：ZR2012FM031，起止時(shí)間：2012.6~2015.5，第1位。
3. 國(guó)家青年基金項(xiàng)目：分?jǐn)?shù)階魯棒自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制方法的研究與實(shí)現(xiàn)，項(xiàng)目編號(hào)：61104009，國(guó)家基金委，經(jīng)費(fèi)24萬(wàn)元，起止時(shí)間：2012.1~2014.12，第2位。
4. 山東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目：基于機(jī)器人服務(wù)任務(wù)導(dǎo)向的室內(nèi)半未知環(huán)境空間模型構(gòu)建，項(xiàng)目編號(hào)：ZR2011FM011，省科技廳，經(jīng)費(fèi)8萬(wàn)元，起止時(shí)間：2011.8~2013.8。第2位。
5. 山東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目：分布階非線(xiàn)性系統(tǒng)理論及其在復(fù)雜系統(tǒng)和控制中的應(yīng)用，項(xiàng)目編號(hào)：ZR2010AM007，省科技廳，經(jīng)費(fèi)6萬(wàn)元，起止時(shí)間：2010.11-2013.11，。第2位。
6. 國(guó)家“863”重點(diǎn)項(xiàng)目：“智能敏捷家庭助理機(jī)器人綜合平臺(tái)”，項(xiàng)目編號(hào)：2006AA040206，科技部，經(jīng)費(fèi)195萬(wàn)元，起止時(shí)間：2007.10~2010.10，已結(jié)題，主要成員。
7. 國(guó)家“863”項(xiàng)目：“面向住院病人巡護(hù)的智能空間技術(shù)及機(jī)器人巡視系統(tǒng)”，項(xiàng)目編號(hào)：2009AA04Z220，科技部，經(jīng)費(fèi)303萬(wàn)元，起止時(shí)間：2009.7~2011.7，主要成員。
8. 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：“服務(wù)機(jī)器人智能空間中人的行為理解”，項(xiàng)目編號(hào)：61075092，國(guó)家基金委，經(jīng)費(fèi)36萬(wàn)元，起止時(shí)間：2011.1~2013.12，第4位。
主要論著：
1. 吳皓，田國(guó)會(huì)，王家超，周風(fēng)余，室內(nèi)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境三維柵格語(yǔ)義地圖的構(gòu)建, 模式識(shí)別與人工智能，2012, 32(1): 45-52.(EI)
2. WU Hao, TIAN Guo-Hui, ZHOU Meng, ZHOU Feng-Yu，Three-Dimensional Grid Map Building Based on Binocular Vision, the 30th Chinese Control Conference, July 22-24, 2011, Yantai, China: 4062-4067.(EI)
3. 吳皓，田國(guó)會(huì)，薛英花，張濤濤，周風(fēng)余，基于QR code技術(shù)的家庭半未知環(huán)境語(yǔ)義地圖構(gòu)建，模式識(shí)別與人工智能，2010, 23(4): 464-471. (EI)
4. 吳皓，田國(guó)會(huì)，陳西博，張濤濤，基于機(jī)器人服務(wù)任務(wù)導(dǎo)向的室內(nèi)未知環(huán)境地圖構(gòu)建，機(jī)器人，2010, 32(2): 196-201. (EI)
5. Hao Wu, Guohui Tian, Robot Heterogeneity Analysis Based on Extenics. Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics[C] , August, 2007, Jinan, China:603-607. （EI：081211154960）
6. Hao Wu, Guohui Tian, Xiaolei Li, Research on Optimized Partition Algorithm for Multi Robots Collaboration Coverage, the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing[C], June, 2008, Chongqing, China:3904-3909.（EI：083911599996）
7. Hao Wu, Guohui Tian, Bin Huang, Multi-robot Collaboration Exploration Based on Immune Network Model，Proceedings of the IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics[C], July, 2008, Xi’an, China:1207-1212. （EI：084011617676）
8.  Hao Wu, Guohui Tian, BinHuang, Multi-Robot Collaborative Localization Methods Based on Wireless Sensor Network, IEEE International Conference on Automation and Logistics[C] ,September, 2008, Qingdao, China: 2053-2058. （EI：084811743459）
9.  吳皓，田國(guó)會(huì)，黃彬，未知環(huán)境探測(cè)的多機(jī)器人協(xié)作策略研究，山東大學(xué)學(xué)報(bào)（工學(xué)版）[J]，2008，38（4）：27-31
10. WU Hao, TIAN Guo-hui, ZHOU Feng-yu, LI Yan, DUAN Peng, A Cognizing Topology Map Building in A Wide-Range  Indoor Structural Environment, the 2012 World Congress on Intelligent Control and Automation, have accepted.
11. WU Hao, TIAN Guo-hui, ZHOU Feng-yu, LI Yan, Spatial Semantic Hybrid Map Building and Application of Mobile Service Robot, the international Journal of robotics and Autonomous Systems, have accepted.
12. WU Hao, TIAN Guo-hui, ZHOU Feng-yu, LI Yan, Three Hierarchy Space Model Design of Building Service Robot Based on Artificial Label, Submitted to the international Journal of robotics research.
 


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