山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院導(dǎo)師：劉允剛

發(fā)布時間：2021-10-09 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院導(dǎo)師：劉允剛

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山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院導(dǎo)師：劉允剛 正文


 

姓名： 劉允剛
性別： 男
民族： 漢族
出生年月： 1970.2
學(xué)歷： 博士
職稱： 教授
導(dǎo)師信息： 博士生導(dǎo)師
黨派： 共產(chǎn)黨
電話： 0531-88392535
傳真： 0531-88392205
學(xué)科一： 控制理論與控制工程
郵箱： lygfr@sdu.edu.cn；lygfr@263.net
所在院系： 山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院
研究方向： 控制理論與系統(tǒng)科學(xué)
通信地址： 濟(jì)南市經(jīng)十路17923號山東大學(xué)千佛山校區(qū)控制科學(xué)與工程學(xué)院
中國自動化學(xué)會青年工作委員會委員、山東省自動化學(xué)會委員；
山東省杰出青年基金獲得者，教育部優(yōu)秀人才支持計劃獲得者；
中國控制會議關(guān)肇直獎獲得者；《Automatica》杰出審稿人；
IEEE控制系統(tǒng)分會Conference Board副編輯。
 
 
主要學(xué)習(xí)與工作經(jīng)歷
1997-2000上海交通大學(xué)自動化系博士生
2001-2003中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院博士后
2003-今山東大學(xué)教  授
2004-今山東大學(xué)博  導(dǎo)
04.3-04.8香港中文大學(xué)副研究員
04.10-05.4新加坡國立大學(xué)研究員
06.3-06.9中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院訪問教授
09.9-今國家自然科學(xué)基金委員會信息三處
近年來完成的研究項目
主持三項國家自然科學(xué)基金項目、山東省杰出青年基金項目、教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計劃、教育部科技發(fā)展重點項目等。
代表性論著
1. Global practical tracking for high-order uncertain nonlinear systems with unknown control directions, SIAM Journal on Control and Optimization, 48(7): 4453-4473, 2010
2. Adaptive stabilization for a large class of high-order uncertain non-linear systems, International Journal of Control, 82(7): 1275-1287, 2009.
3. Output-feedback control for a class of uncertain nonlinear systems with linearly unmeasured states dependent growth, Acta Automatica Sinica, 35(3): 272-281, 2009.
4. Adaptive Output-Feedback Stabilization for a Class of Uncertain Nonlinear Systems, Acta Automatica Sinica, 36(1): 92-100, 2010.
5. Adaptive output feedback control for a class of planar nonlinear systems, Asian Journal of Control, 11(5): 578-586, 2009.
6. 一類不確定非線性系統(tǒng)的停息時間可調(diào)的有限時間穩(wěn)定,《控制理論與應(yīng)用》, 26(6): 358-364, 2009.
7. Adaptive practical tracking control for a class of nonlinear systems via output feedback, Journal of Systems Science and Complexity, DOI: 10.1007/s11424-010-7243-5.
8.  Adaptive output feedback stabilization for a class of nonlinear systems with inherent nonlinearities and uncertainties. International Journal of Robust and Nonlinear Control, DOI: 10.1002/rnc.1583.
9. Global output-feedback practical tracking for a class of nonlinear systems with unknown growth rate, to appear in Science China, Information Sciences.
10. 一類不確定非線性系統(tǒng)自適應(yīng)輸出反饋跟蹤控制的新結(jié)果,《控制理論與應(yīng)用》, 27(6): 721-730, 2010.
11. A new approach to design adaptive stabilizing control without overparametrization for a class of uncertain nonlinear systems, to appear in Science China, Information Sciences.
12. Global stabilization by output feedback for a class of nonlinear systems with uncertain control coefficients and unmeasured states dependent growth, Science in China, F Series, 51(10): 1508-1520, 2008.
13.  無未知參數(shù)先驗信息的非線性自適應(yīng)觀測器設(shè)計, 《控制理論與應(yīng)用》, 25(1): 27-32, 2008.
14. 一類高階非線性不確定系統(tǒng)自適應(yīng)穩(wěn)定控制, 《控制理論與應(yīng)用》, 25(1): 27-32, 2008.
15. Adaptive Practical Output Tracking Control for High- order Nonlinear Uncertain Systems, Acta Automatica Sinica, 34(8):984-989, 2008.
16. Output-feedback-based adaptive risk-sensitive tracking control for stochastic nonlinear uncertain systems, the Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3454-3459, Dec. 12-14, 2007.
17. Adaptive state-feedback stabilization for a class of high-order nonlinear uncertain systems, Automatica, 43(10): 1772-1783, 2007.
18. Output-feedback adaptive stabilization for nonlinear systems with unknown direction control coefficients, Acta Automatica Sinica, 33(12): 1305- 1311, 2007.
19. 系統(tǒng)的增速依賴于不可測狀態(tài)非線性系統(tǒng)全局輸出反饋漸近鎮(zhèn)定, 《自動化學(xué)報》, 2007, 33(12): 1325-1330.
20. 一類虛擬控制系數(shù)未知但等同高階非線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋穩(wěn)定控制設(shè)計,《自動化學(xué)報》, 33(3): 331-334, 2007 .
21.State-feedback adaptive stabilizing control design for a class of high-order nonlinear systems with unknown control coefficients, Journal of systems Science and Complexity, 20(3): 350-361, 2007.
22. Practical output-feedback risk-sensitive control for stochastic nonlinear systems with stable zero-dynamics, SIAM Journal on Control and Optimization, 45(3): 885-926, 2006.
23. Observer-based output-feedback stabilization control design for a class of nonlinear uncertain systems, Acta Automatica Sinica, 32(1): 101-106, 2006.
24. A new nonlinear output tracking controller via output-feedback, Journal of Control Theory and Applications, 4(4): 372-378, 2006.
25. Output-feedback adaptive stabilization control design for nonholonomic systems with strong non-linear drifts, International Journal of Control, 78(7): 474-490, 2005.
26. A Survey on stabilization for stochastic nonlinear systems, One Chapter in Book “Advanced Robust and Adaptive Control Theory and Applications,” Tsinghua Univ. Press and Springer, pp. 41-57, May 2005.
27. Minimal-order observer and output-feedback stabilization control design of stochastic nonlinear systems, Science in China (Series F), 47(4): 527-544, 2004.
28. Reduced-order observer-based control design for nonlinear stochastic systems, Systems and Control Letters, 52(2): 123-135, 2004.
29. Output feedback control design for strict-feedback stochastic nonlinear systems under a risk-sensitive cost criterion, IEEE Trans. Automatic Contr., 2003, 48(3): 509-514.
30. Output-feedback control design for strict-feedback stochastic nonlinear systems under a quadratic tracking risk-sensitive cost criterion, Sciences in China (Series F), 2003, 46(2): 126-144.
31.隨機非線性系統(tǒng)觀測器特征型輸出反饋鎮(zhèn)定, 《中國科學(xué)》E輯, 32(4): 561-576, 2002。
32.輸出反饋風(fēng)險靈敏度隨機非線性系統(tǒng)控制設(shè)計, 《自動化學(xué)報》, 28(3): 391-400, 2002.
33.簡單前饋系統(tǒng)的鎮(zhèn)定, 《控制理論與應(yīng)用》, 12(2): 258-292, 2002.
主 講 課 程
概率論與數(shù)理統(tǒng)計
最優(yōu)控制
 


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