一、考試的總體要求

    包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩部分，主要考察學(xué)生對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)的能力。

    二、考試內(nèi)容及比例經(jīng)典控制理論部分（占60%）現(xiàn)代控制理論部分（占40%）：1、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

    系統(tǒng)的微分方程描述和傳遞函數(shù)描述，傳遞函數(shù)及其零點(diǎn)和極點(diǎn)，簡(jiǎn)單被控對(duì)象或系統(tǒng)的模型，結(jié)構(gòu)圖及其簡(jiǎn)化，信號(hào)流圖與梅遜增益公式，簡(jiǎn)單的物理模型和電網(wǎng)絡(luò)模型。

    2、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析

    控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，勞斯與赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)，控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)誤差，典型輸入下系統(tǒng)的響應(yīng)，一階和二階系統(tǒng)的響應(yīng)及其指標(biāo)，高階系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)和動(dòng)態(tài)性能的估算。

    3、控制系統(tǒng)的根軌跡分析

    一般根軌跡、廣義根軌跡(零度根軌跡、參數(shù)根軌跡)繪制法則，利用根軌跡對(duì)系統(tǒng)的性能分析。

    4、控制系統(tǒng)的頻域分析

    系統(tǒng)的頻率特性，幅相頻率特性曲線的繪制，對(duì)數(shù)頻率(漸近)特性曲線的繪制，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性、閉環(huán)頻率特性及其指標(biāo)，系統(tǒng)頻域指標(biāo)和時(shí)域指標(biāo)之間的關(guān)系，簡(jiǎn)單的延遲系統(tǒng)穩(wěn)定性判別，奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)，穩(wěn)定裕度。

    5、控制系統(tǒng)的校正與綜合

    無(wú)源、有源校正網(wǎng)絡(luò)，串聯(lián)超前校正、滯后校正，按期望頻率特性進(jìn)行校正，復(fù)合校正。6、系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析方法

    系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式，線性變換，狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，狀態(tài)方程的解，系統(tǒng)的能控性、能觀性及其判定方法，系統(tǒng)的能控、能觀標(biāo)準(zhǔn)型和約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解，系統(tǒng)的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)與最小實(shí)現(xiàn)。

    7、系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法

    系統(tǒng)的狀態(tài)反饋和輸出反饋，系統(tǒng)的極點(diǎn)配置，系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問(wèn)題，能穩(wěn)(能鎮(zhèn)定)與能檢測(cè)性，狀態(tài)反饋解耦，狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)，基于狀態(tài)觀測(cè)器的綜合。

    8、非線性控制系統(tǒng)

    非線性系統(tǒng)的平衡狀態(tài)，線性化，非線性系統(tǒng)的相平面分析法(一階和二階)、描述函數(shù)分析法，李亞普諾夫意義下系統(tǒng)的穩(wěn)定性，李亞普諾夫方法在線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用。三、試卷類型

    以分析與計(jì)算題為主，可以有簡(jiǎn)答題等多樣形式。四、考試形式及時(shí)間

    筆試，三小時(shí)。五、參考教材

    1、自動(dòng)控制原理，科學(xué)出版社，胡壽松

    2、自動(dòng)控制原理，科學(xué)出版社，夏超英

    3、現(xiàn)代控制理論，機(jī)械工業(yè)出版社，劉豹

    4、現(xiàn)代控制理論，科學(xué)出版社，夏超英

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