控制科學與工程專業(yè)方向介紹  

2014-09-25 14:18   審核人：  

 

一級學科 

 

控制科學與工程 

 

二級學科 

 

081101 控制理論與控制工程 

 

081102 檢測技術(shù)與自動化裝置 

 

081104 模式識別與智能系統(tǒng) 

 

  

 

    一、081101 控制理論與控制工程 

 

  

 

  

 

    主要設(shè)置如下研究方向： 

 

  

 

    （1）智能機器人控制技術(shù) 

 

  

 

研究不同信息獲取模式下的智能機器人導航與控制技術(shù)，針對結(jié)構(gòu)化和半結(jié)構(gòu)化，以及自然環(huán)境等不同外圍環(huán)境的特點，采用不同的傳感器獲取環(huán)境信息，研究智能服務機器人的路徑規(guī)劃、任務執(zhí)行、服務功能等多方面內(nèi)容，力圖實現(xiàn)特殊情況下（如航空航天環(huán)境等）的服務機器人導航與智能控制問題。 

 

  

 

    （2）智能控制系統(tǒng)與集成控制技術(shù) 

 

  

 

智能控制是自動控制發(fā)展的高級階段，是人工智能、控制論、系統(tǒng)論、信息論、仿生學、神經(jīng)生理學、進化計算和計算機等多種學科的高度綜合與集成，是一門新興的邊緣交叉學科。智能控制系統(tǒng)研究智能控制的基礎(chǔ)理論和智能控制應用技術(shù)，研究智能控制在智能機器人系統(tǒng)、復雜工業(yè)過程控制系統(tǒng)、計算機集成制造系統(tǒng)、航天航空控制系統(tǒng)、環(huán)境及能源系統(tǒng)中的應用，研究工業(yè)電氣控制技術(shù)應用，包括應用現(xiàn)代控制技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的相關(guān)技術(shù)，新型控制系統(tǒng)的設(shè)計與研制，新型電機設(shè)計與控制，新型電力電子技術(shù)的應用等。 

 

  

 

    （3）樓宇自動化 

 

  

 

樓宇自動化包括空調(diào)與通風監(jiān)控系統(tǒng)、給排水監(jiān)控系統(tǒng)、照明監(jiān)控系統(tǒng)、電力供應監(jiān)控系統(tǒng)、電梯運行監(jiān)控系統(tǒng)、綜合保安系統(tǒng)、消防監(jiān)控系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)化綜合布線系統(tǒng)。本研究方向重點對系統(tǒng)集成方法、智能控制與管理技術(shù)、節(jié)能控制技術(shù)及智能化物業(yè)管理技術(shù)進行研究，解決智能建筑系統(tǒng)集成技術(shù)中關(guān)鍵性問題。 

 

  

 

本研究方向在建筑照明最優(yōu)控制、通風空調(diào)節(jié)能控制、電梯智能控制、建筑環(huán)境自適應控制、計算機網(wǎng)絡與綜合布線技術(shù)、安全防范技術(shù)、建筑消防自動化、物業(yè)管理以及系統(tǒng)集成技術(shù)，系統(tǒng)集成技術(shù)是智能水平、管理水平和節(jié)能效果的主要指標，系統(tǒng)集成度的高低對智能大廈的智能化管理水平具有直接意義。 

 

  

 

  

 

    二、081102 檢測技術(shù)與自動化裝置 

 

  

 

  

 

    主要設(shè)置如下研究方向： 

 

  

 

    （1）計算機自動檢測與控制技術(shù) 

 

  

 

綜合運用信息和測控兩大領(lǐng)域的相關(guān)理論和技術(shù)，研究將網(wǎng)絡信息技術(shù)與測控技術(shù)的滲透與融合、基于網(wǎng)絡環(huán)境的遠程監(jiān)測與控制技術(shù)。開展傳感器技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡技術(shù)，RFID相關(guān)技術(shù)、軟測量技術(shù)、智能儀器儀表、虛擬儀器技術(shù)、生物信息檢測與應用、工程檢測技術(shù)、計算機自動檢測與控制技術(shù)、微弱信號測量、儀表智能化網(wǎng)絡化技術(shù)等方向研究。 

 

  

 

    （2）微機測控系統(tǒng)與自動化裝置 

 

  

 

采用先進的檢測技術(shù)、智能控制算法，組成自動檢測與控制系統(tǒng)，開展智能化自動化裝置的研究，計算機測控系統(tǒng)，工業(yè)過程的自動控制研究，自適應性PID控制研究，分布式工業(yè)計算機監(jiān)控系統(tǒng)集成技術(shù)，面向微型計算機在測控技術(shù)和自動化裝置中的應用，解決各應用領(lǐng)域構(gòu)建測控系統(tǒng)面臨的信息傳感和復雜對象測量等理論問題和工程實現(xiàn)技術(shù)。 

 

  

 

智能化自動化裝置的研究，計算機測控系統(tǒng)、工業(yè)過程的自動控制研究，自適應性PID控制研究，分布式工業(yè)計算機監(jiān)控系統(tǒng)集成技術(shù)，面向微型計算機在測控技術(shù)和自動化裝置中的應用研究。 

 

  

 

    三、081104 模式識別與智能系統(tǒng) 

 

  

 

    本學科將主要設(shè)置如下兩個研究方向： 

 

  

 

（1）生物信息檢測、處理與模式識別 

 

  

 

在生物醫(yī)學信號檢測與模式識別、醫(yī)療與康復工程技術(shù)、腦機接口技術(shù)、計算機自動檢測與控制技術(shù)、智能控制技術(shù)研究方面開展研究工作，探索基于智能感知與認知機理的智能化信息處理的理論與方法，新型人機交互技術(shù)及其應用，信號檢測及分析處理理論與應用，。 

 

  

 

    （2）模式識別與信息處理自動化 

 

  

 

研究模式識別與信息處理的理論與方法。重點研究文字識別、語音、圖象識別的方法、關(guān)鍵技術(shù)及其實際應用。研究計算機視覺的理論與方法。應用圖像工程的有關(guān)原理與技術(shù)，研究圖像獲取、處理、分析、理解與辨識功能的實現(xiàn)，并應用于實際工程問題。 

 

 

 

 

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