中國科學技術大學智能服務機器人取得進展 正文

在一個房間內，一個負重30公斤的智能移動平臺自主避開障礙，選擇最佳線路到達目的地……這是記者7月8日在中國科學技術大學機器人研究中心看到的一幕。在第19屆RoboCup機器人世界杯賽即將在合肥舉行之際，作為參賽勁旅的中國科大機器人團隊展示了他們在智能服務機器人自動檢測技術和低成本化方面取得的進展。
據中國科大計算機學院陳小平教授介紹，十多年來，世界服務機器人技術突飛猛進，新成果不斷涌現，中國科大可佳智能服務機器人近年來也在國際測試中多次名列前茅。但智能服務機器人如何走向產業(yè)化，遇到了瓶頸。
“傳統(tǒng)的服務機器人性能檢測一直停留在主觀觀測和定性評價階段，在自動檢測技術、工藝和裝備等方面，國內外都處于空白。”陳小平說，例如對某個技術環(huán)節(jié)進行修改后，服務機器人的相關性能有哪些具體變化，只能靠研發(fā)人員的主觀觀察，或進行定性測試，這種過于粗略的做法遠達不到科研所需的性能檢測要求。“從產業(yè)化的角度講，產品的質量檢驗就沒有保證，這是服務機器人工業(yè)化生產的致命瓶頸之一。”
中國科大聯(lián)合美國卡內基－梅隆大學、新加坡國立大學等國內外高校，與歐盟協(xié)作，在國際上率先開展了服務機器人自動檢測技術研究。對服務機器人性能指標體系、性能因素與組合模型、數據采集與分析手段、參數辨識與模型重建技術等基本問題進行探索。引進國際領先的運動跟蹤設備，自主研發(fā)服務機器人性能檢測系統(tǒng)，完成了首批實驗測試。并將于7月17日開始在合肥舉辦的第19屆機器人世界杯賽及學術大會上，進行首次國際大規(guī)模服務機器人精確測試。
據了解，成本過高是當前服務機器人產業(yè)化的重要瓶頸。陳小平說，中國科大為此啟動了“可佳低成本移動平臺”項目，在可佳機器人底層平臺的基礎上，對主要零部件進行國產化改造，對底層控制和感知系統(tǒng)進行優(yōu)化和升級。目前已完成兩臺“可佳通用移動平臺”原理樣機的研發(fā)，并利用服務機器人自動檢測系統(tǒng)進行了性能檢測與評價，效果良好。與可佳三代服務機器人底層平臺相比，該移動平臺的硬件成本降低了75％。在此基礎上，通過生產工藝和批量生產等工業(yè)化手段，有望進一步降低成本，達到每臺幾千元。
陳小平介紹，“可佳通用移動平臺”有良好的可擴展性，在該平臺上進行二次開發(fā)，擴展不同的軟硬件功能，可以快速實現各種不同的服務機器人產品研發(fā)，大幅降低研發(fā)和產品成本。

中國科學技術大學

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