曹政才副教授 信息科學與技術學院

男， 1974年出生， 九三學社社員，

在讀研究生：碩士 11人
電子信箱：giftczc@163.com
導師寄語： 人生在于奮斗，成功在于堅持.

教育經(jīng)歷：
1999.9--2001.7 哈爾濱工業(yè)大學 微特電機與控制研究所 碩士
2001.9--2005.9 哈爾濱工業(yè)大學 機器人技術與系統(tǒng)國家重點實驗室 博士

工作經(jīng)歷：
2006.1-2008.5 同濟大學 控制科學與工程博士后流動站 博士后

學術兼職：
自然計算及數(shù)字智能城市專業(yè)委員會委員
中國機械工程學會會員

主要研究領域：
1. 機器人自主控制
2. 機器人傳感器與環(huán)境感知理論
3. 復雜系統(tǒng)建模、優(yōu)化與控制

代表性論文：
1. Cao Zhengcai, Zhao Yingtao, Wang Shuguo. Trajectory Tracking and Point Stabilization of Noholonomic Mobile Robot. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, 1328-1333.
2. Cao Zhengcai, Zhao Yingtao, Wu Qidi. Path Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot by Integrating Neural Dynamics with Adaptive Approach，Journal of Control Theory and Applications，2010
3. Cao Zhengcai, Zhao Yingtao, Wu Qidi. Genetic Fuzzy + PI Tracking Control of a Nonholonomic Mobile Robot. Chinese Journal of Electronics, 2011
4. Cao Zhengcai, Fu Yili, Wu Qidi, Wang Shuguo. Avoiding Obstacles by using a Proximity Infrared Sensor Skin. High Technology Letter, 2007,13 (2):126-130.
5. Wen Jianmin, Cao Zhengcai. Nonlinear oscillations with parametric excitation by means of the homotopy analysis method. Acta Mechanica Sinica. 2008, 24 (3): 325-329.
6. Wen Jianmin, Cao Zhengcai. Sub-harmonic resonances of nonlinear oscillations with parametric excitation by means of the homotopy analysis method. Physics Letter A, 2007，427-431.
7. 曹政才, 趙應濤 吳啟迪.提高輪式移動機器人性能的AKF和滑模相結合控制方法. 控制與決策，2011.
8. 曹政才, 余紅霞, 喬非. 基于Petri網(wǎng)與遺傳算法的半導體生產線建模與優(yōu)化調度. 電子學報, 2010, 38(2): 340-344.
9. 曹政才, 趙會丹, 吳啟迪. 基于ANFIS的半導體生產線設備故障預測及維護調度. 計算機集成制造系統(tǒng)，2010, 16(10)：2181-2186.
10. 曹政才, 付宜利，吳啟迪，王樹國. 基于紅外傳感皮膚的多關節(jié)機器人自主運動方法的研究. 自動化學報, 2007,33 (6):664-667.
11. 曹政才, 付宜利, 王樹國. 新型的機器人敏感皮膚信號處理系統(tǒng). 機械工程學報，2005，41(5):21-25.
12. 曹政才, 付宜利, 王樹國. 新型的機器人紅外傳感皮膚信號處理方法的研究. 光學學報，2006，26(5)：702-706.

獲獎成果及榮譽稱號：
----主持項目：教育部博士點新教師基金(1 項)、北京市人才資助項目(1項)、國家重點實驗室開放基金項目(3項)及中央高?；究蒲袠I(yè)務費(1項)；
----作為科研骨干參加項目：國家自然基金(面上6項、重點1項)、863項目(1項)、973 項目子任務(1項)及北京化工大學“211 工程”三期重點學科建設項目資助(1項)；
----第一作者(或通訊作者)在Physics Letter A、Acta Mechanica Sinica、電子學報(中/英)、自動化學報、機械工程學報(中/英)、High Technology Letter、Journal of Control Theory and Applications 及一些高水平的國際會議上發(fā)表50多篇高質量學術論文,申請四項國家發(fā)明專利，六項軟件著作權，主編一部教材，參編3部教材。

招生基本要求：
肯于專研、勇于創(chuàng)新、計算機編程能力強。