2021哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)專業(yè)研究生考試大綱 正文

(一) 靜力學(xué)
1. 靜力學(xué)基本概念與物體受力分析：
靜力學(xué)公理及其推論；質(zhì)點(diǎn)(系)、剛體和力的基本概念，力的三要素；物體受力分析；常見(jiàn)約束與約束反力；平衡力系作用下的物體約束力(大小與方向)分析。
2. 力系簡(jiǎn)化與力系平衡：掌握平面力系概念
匯交力系的幾何法和解析法；力偶系的概念。了解平面力系和力偶系的平衡方程；要求熟練掌握平面力系的簡(jiǎn)化、合成及平衡條件，能夠應(yīng)用平衡條件列寫平衡方程及力的計(jì)算。
(二) 運(yùn)動(dòng)學(xué)
質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)及其數(shù)學(xué)描述，點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、牽連運(yùn)動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)的概念，點(diǎn)的速度和加速度合成，剛體的簡(jiǎn)單平面運(yùn)動(dòng)：
(1) 掌握質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述方法，掌握用直角坐標(biāo)，極坐標(biāo)與自然坐標(biāo)法描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
   的基本概念與方法。深入理解位移、速度、加速度的概念(掌握用直角坐標(biāo)，極坐
   標(biāo)與自然坐標(biāo)法描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)位移、速度、加速度的公式)；
(2) 掌握點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)中的基本概念。熟練應(yīng)用點(diǎn)的速度和加速度合成定理求解各種
   運(yùn)動(dòng)中的點(diǎn)的速度、加速度。掌握科氏加速度的概念;
(3) 掌握定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角速度、角加速度以及剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度的計(jì)算。
(三) 動(dòng)力學(xué)
1. 牛頓三定律，質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程和動(dòng)力學(xué)問(wèn)題求解。
(1) 理解并掌握牛頓三定律。
(2) 能夠應(yīng)用基本定律列寫質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程，掌握質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的求解方法。
2. 動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理：動(dòng)量和沖量概念，動(dòng)量定理和動(dòng)量守恒；質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理和質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定律，剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程。要求：
(1) 理解并掌握動(dòng)量與沖量的基本概念。熟練掌握動(dòng)量定理、動(dòng)量守恒定律及其簡(jiǎn)單應(yīng)用。掌握質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心概念、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理和質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定律。
(2) 掌握動(dòng)量矩和動(dòng)量矩定理：剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程；質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理；質(zhì)心和剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算。理解并掌握質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩概念，動(dòng)量矩定理；熟練掌握常見(jiàn)形狀物體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算；掌握剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)微分方程及其應(yīng)用；掌握質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理。
3. 動(dòng)能定理：各種作用力的功，質(zhì)點(diǎn)和剛體的動(dòng)能，質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理，有勢(shì)力場(chǎng)，機(jī)械能守恒定律。
(1) 理解并掌握功、動(dòng)能的基本概念，會(huì)計(jì)算常見(jiàn)力的功、質(zhì)點(diǎn)和剛體的動(dòng)能。
(2) 熟練掌握質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理；理解并掌握勢(shì)能的基本概念、機(jī)械能守恒定律。
(3) 能夠應(yīng)用三大動(dòng)力學(xué)基本定理解決綜合問(wèn)題。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)

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