哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械工程專業(yè)導(dǎo)師：趙杰 正文

　　?基本信息
　　趙杰，男，漢族，1968年生。教授，博導(dǎo)；哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院院長。
　　主要從事極端環(huán)境服役機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)電一體裝備等領(lǐng)域的科研工作。近五年主持國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、國家“863”計(jì)劃項(xiàng)目、國家重大專項(xiàng)等科研項(xiàng)目24項(xiàng)，總經(jīng)費(fèi)1.1億元。發(fā)表論文210余篇，SCI、EI 收錄160余篇；發(fā)表文章被他引361次；出版著作1部。獲省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、省機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)獎(jiǎng)1項(xiàng)，航天部二等獎(jiǎng)3項(xiàng)。

　　?聯(lián)系方式
　　趙杰  教授
　　電話：     0451-86413392
　　E－mail：     jzhao@hit.edu.cn
　　郵編：     150080

　　?工作經(jīng)歷
　　1996－1998年     哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院助研
　　1998－2001年     哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院副研究員
　　1998－2001年     哈爾濱工程大學(xué)控制理論與控制工程博士后流動(dòng)站博士后
　　2001－目前     哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院研究員
　　2003－目前     哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院博士生導(dǎo)師

　　?教育經(jīng)歷
　　1986－1990年：畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)精密機(jī)械與儀器制造工程專業(yè)獲學(xué)士學(xué)位
　　1990－1993年：畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工藝設(shè)備與制造專業(yè)獲碩士學(xué)位
　　1993－1996年：畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電控制及自動(dòng)化專業(yè)獲博士學(xué)位

　　?主要任職
　　國家“十二五”“863計(jì)劃”先進(jìn)制造領(lǐng)域智能機(jī)器人主題專家組組長
　　“機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)”國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（哈爾濱工業(yè)大學(xué)）學(xué)術(shù)委員會(huì)委員
　　“仿生機(jī)器人與系統(tǒng)”教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（北京理工大學(xué)）學(xué)術(shù)委員會(huì)委員
　　“機(jī)構(gòu)理論與裝備設(shè)計(jì)”教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（天津大學(xué)）學(xué)術(shù)委員會(huì)委員
　　國家電網(wǎng)公司“電力機(jī)器人技術(shù)”實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)委員
　　上海市“空間飛行器機(jī)構(gòu)”重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)委員
　　中國人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員
　　中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)電氣自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)委員
　　中國電工技術(shù)學(xué)會(huì)電控系統(tǒng)與裝置委員會(huì)委員

　　?研究領(lǐng)域
　　機(jī)械電子工程
　　宇航空間機(jī)構(gòu)及控制
　　主要研究方向:
　　1. 極端環(huán)境作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，包括核反應(yīng)堆壓力容器檢查機(jī)器人、核聚變裝置遙操作維護(hù)機(jī)器人、煤礦井下探測機(jī)器人等系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究；
　　2. 航天地面仿真與測試技術(shù)，圍繞國家載人航天工程、探月工程，完成了空間對(duì)接機(jī)構(gòu)相關(guān)4大類、10余臺(tái)關(guān)鍵測試裝備的研制，完成空間站在軌維護(hù)機(jī)械臂原理樣機(jī)及其地面試驗(yàn)系統(tǒng)，目前正承擔(dān)探月工程相關(guān)對(duì)接結(jié)構(gòu)的測試設(shè)備研制工作；
　　3. 仿生機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，包括仿生水黽、仿生青蛙、仿生四足/六足等多種仿生機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究；
　　4. 多傳感器系統(tǒng)集成及控制技術(shù)，包括機(jī)器人傳感器、多傳感器集成及信息融合技術(shù)等研究。

　　?科研項(xiàng)目
　　基于磁流變?cè)淼牟±硇哉痤澮终饳C(jī)理與方法研究       國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目
　　包層遙操作維護(hù)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究    國際熱核聚變實(shí)驗(yàn)堆（ITER）計(jì)劃專項(xiàng)（國內(nèi)研究）
　　煤礦井下搜索機(jī)器人研制    國家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目
　　基于仿生技術(shù)四足機(jī)器人研究    國家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目
　　空間對(duì)接機(jī)構(gòu)熱真空試驗(yàn)臺(tái)       國家載人航天921重大工程項(xiàng)目

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