哈爾濱工業(yè)大學電氣工程及自動化學院導師：尚靜 正文

　　
      ?聯(lián)系方式
　　尚靜教授
　　電話：0451-86413613
　　E－mail：guanyu@mail.hl.cn
　　郵編：150001

　　?工作經(jīng)歷
　　1993——1995哈爾濱工業(yè)大學電氣工程系助教
　　2000——2005哈爾濱工業(yè)大學電氣工程學院副教授
　　2005——目前哈爾濱工業(yè)大學電氣工程學院教授、微特電機與控制研究所副所長
　　2008——目前博士生指導教師

　　?教育經(jīng)歷
　　1986——1990：就讀于哈爾濱工業(yè)大學電氣工程系微特電機及控制電器專業(yè)，獲工學學士學位
　　1990——1993：就讀于哈爾濱工業(yè)大學電氣工程系電機專業(yè)，獲工學碩士學位
　　1998——2004：就讀于哈爾濱工業(yè)大學電氣工程系電機專業(yè)，獲工學博士學位
　　2004至2006：獲哈爾濱工程大學控制工程博士后

　　?科研項目
　　國家“863”重點項目子項目“永磁機器人關節(jié)電機的研究”
　　國家“863”項目子項目“機電控一體化智能人關節(jié)的研究”
　　國家“863”項目子項目“有表情智能的仿人全身機器人系統(tǒng)集成化設計及基礎技術驗證”

　　?研究領域
　　電機與電器
　　主要研究方向:
　　一體化電機系統(tǒng)的研究。包括電機及其驅動控制器、傳感器的研究。主要從事永磁電機及其驅動控制系統(tǒng)的研究；感應電機及其控制、測試系統(tǒng)的研究；開關磁阻電機及其控制系統(tǒng)的研究等
　　空間永磁機器人電機系統(tǒng)研究。包括：空間機械臂關節(jié)永磁電機及控制系統(tǒng)的研究。針對空間應用電機特點，采用電磁場、溫度場進行最優(yōu)化計算與設計。并對其驅動控制系統(tǒng)、位置傳感器進行研究
　　現(xiàn)代電機設計技術研究。將傳統(tǒng)磁路設計方法與Ansoft有限元設計方法相結合的電機設計方法研究。

　　?論文期刊
　　Structure Optimization for Brushless DC Motor in Robot’s Arms Using FEM 尚靜IEEE ICEMS2007(國際電機會議2007年韓國)
　　The design and optimization of the Line-Start Rare-earth Permanent Magnetic Synchronous Motor Based on the FEM. 尚靜 中國稀土學報(英文版)
　　The FEM analysis of the single phase line-start PMSM including core loss尚靜 MMM2004(國際電機會議)
　　The Dynamic Magnetic Field Analysis of the “V” Type NdFeB Permanent Magnetic Synchronous Motor “IEEE INTERMAG 2003 尚靜(國際電機會議)
　　異步起動永磁同步電動機電抗參數(shù)的準確計算 尚靜 哈爾濱工業(yè)大學學報 2005.01

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