吉林大學汽車工程學院導師：丁海濤 正文

　　?個人簡介
　　丁海濤，男，1974年6月出生，博士，副教授。
　　聯(lián)系方式：吉林大學南嶺校區(qū)汽車仿真與控制國家重點實驗室（130022）
　　地址：長春市人民大街5988號
　　電話：13504410291
　　電子郵箱：ding_hai_tao@126.com

　　?學習與工作經歷
　　2003年6月畢業(yè)于吉林大學汽車學院并獲得工學博士學位，現(xiàn)于吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室任教并從事科研工作，是中國工程院郭孔輝院士學術梯隊骨干，汽車仿真與控制國家重點實驗室底盤控制研究室主要負責人。

　　?從事的研究領域
　　汽車動力學，汽車底盤動力學與控制（ABS、ESP、EHB等），新能源汽車（燃料電池電動汽車、混合動力汽車、純電動汽車）建模、仿真與控制，汽車電子（ECU設計、嵌入式軟件開發(fā)與測試），汽車CAN總線與應用等。在汽車底盤動力學控制、ECU設計和HIL測試、控制策略與嵌入式軟件開發(fā)、汽車總線技術，以及硬件在環(huán)仿真試驗臺建設等方面具有豐富的經驗。曾參與建立了國內首臺懸架K&C試驗臺；開發(fā)了基于駕駛模擬器的汽車ESP硬件在環(huán)試驗臺；成功研制了ABS和ESP系統(tǒng)；開發(fā)了多種新能源汽車的整車控制器和控制軟件；主持制定了應用于商用客車的整車CAN總線通信協(xié)議等。在以上領域主持和參與科研項目20余項，其中：國家自然科學基金項目2項；國家“863計劃”項目7項；國家“973”項目1項；科技部國際合作重點項目1項；國防基礎科研項目2項；與國內外汽車企業(yè)的合作項目10余項。發(fā)表學術論文30余篇，其中EI檢索18篇，SCI檢索1篇。

　　?成果簡介
　　1.專利號：ZL2013 2 0043840.7，發(fā)明人：丁海濤、張建偉、郎文嵩、孫勇，“一種用于ABS試驗臺的氣路系統(tǒng)壓容特性模擬裝置”， 授權公告日：2013年8月14日
　　2.丁海濤、郭孔輝、李飛、張建偉，“基于加速度反饋的任意道路和車速跟隨控制駕駛員模型”，機械工程學報，Vol.46，No.10，2010（EI檢索）
　　3.丁海濤、郭孔輝、陳虹，“汽車穩(wěn)定性控制中橫擺力矩決策的LQR方法”，吉林大學學報（工學版），Vol.40，No.3，2010（EI檢索）
　　4.丁海濤、郭孔輝、張建偉、謝劍暉，“兩種汽車穩(wěn)定性控制策略的分析與比較”，2010中國汽車工程學會年會，2010年7月，長春
　　5.Haitao Ding, Konghui Guo, Fang Wan, Jianyong Cao and Yang Tian, ‘An Analytical Driver Model for Arbitrary Path Following at Varying Vehicle Speed’, Int. J. of Vehicle Autonomous System, Vol.5, Nos.3/4, 2007
　　6.丁海濤、郭孔輝、張建偉、付皓、呂濟明，“汽車ESP硬件與駕駛員在回路仿真試驗臺的開發(fā)與應用”，汽車工程（2006），Vol.28，No.4，pp.346~350.
　　7.Guo, K., Ding, H.（通訊作者), Zhang, J., Lu, J. and Wang, R. (2004) ‘Development of a longitudinal and lateral driver model for autonomous vehicle control’, Int. J. Vehicle Design, Vol. 36, No. 1, pp.50-65. （EI和SCI檢索）
　　8.Konghui Guo, Haitao Ding（通訊作者）, Fang Wan, Jiming Lv and Jianyong Cao, ‘A Unified Analytical Method for Lateral and Longitudinal Combined Driver Model’, Proceedings of AVEC’06，August 20-24, (2006), Taipei, Taiwan, pp.777~781.
　　9.郭孔輝、丁海濤，“輪胎附著極限下差動制動對汽車橫擺力矩的影響”，汽車工程，（2002），Vol.24，No.2，101~104 （EI檢索）
　　10.郭孔輝、丁海濤、宗長富，“人─車閉環(huán)操縱性評價與優(yōu)化的研究進展”，機械工程學報，（2003），Vol.39，No.10，27~35 （EI檢索）

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