吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院導(dǎo)師：丁海濤 正文

　　?個(gè)人簡(jiǎn)介
　　丁海濤，男，1974年6月出生，博士，副教授。
　　聯(lián)系方式：吉林大學(xué)南嶺校區(qū)汽車仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（130022）
　　地址：長(zhǎng)春市人民大街5988號(hào)
　　電話：13504410291
　　電子郵箱：ding_hai_tao@126.com

　　?學(xué)習(xí)與工作經(jīng)歷
　　2003年6月畢業(yè)于吉林大學(xué)汽車學(xué)院并獲得工學(xué)博士學(xué)位，現(xiàn)于吉林大學(xué)汽車仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室任教并從事科研工作，是中國(guó)工程院郭孔輝院士學(xué)術(shù)梯隊(duì)骨干，汽車仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室底盤控制研究室主要負(fù)責(zé)人。

　　?從事的研究領(lǐng)域
　　汽車動(dòng)力學(xué)，汽車底盤動(dòng)力學(xué)與控制（ABS、ESP、EHB等），新能源汽車（燃料電池電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車、純電動(dòng)汽車）建模、仿真與控制，汽車電子（ECU設(shè)計(jì)、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)與測(cè)試），汽車CAN總線與應(yīng)用等。在汽車底盤動(dòng)力學(xué)控制、ECU設(shè)計(jì)和HIL測(cè)試、控制策略與嵌入式軟件開(kāi)發(fā)、汽車總線技術(shù)，以及硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)臺(tái)建設(shè)等方面具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。曾參與建立了國(guó)內(nèi)首臺(tái)懸架K&C試驗(yàn)臺(tái)；開(kāi)發(fā)了基于駕駛模擬器的汽車ESP硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)；成功研制了ABS和ESP系統(tǒng)；開(kāi)發(fā)了多種新能源汽車的整車控制器和控制軟件；主持制定了應(yīng)用于商用客車的整車CAN總線通信協(xié)議等。在以上領(lǐng)域主持和參與科研項(xiàng)目20余項(xiàng)，其中：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)；國(guó)家“863計(jì)劃”項(xiàng)目7項(xiàng)；國(guó)家“973”項(xiàng)目1項(xiàng)；科技部國(guó)際合作重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng)；國(guó)防基礎(chǔ)科研項(xiàng)目2項(xiàng)；與國(guó)內(nèi)外汽車企業(yè)的合作項(xiàng)目10余項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，其中EI檢索18篇，SCI檢索1篇。

　　?成果簡(jiǎn)介
　　1.專利號(hào)：ZL2013 2 0043840.7，發(fā)明人：丁海濤、張建偉、郎文嵩、孫勇，“一種用于ABS試驗(yàn)臺(tái)的氣路系統(tǒng)壓容特性模擬裝置”， 授權(quán)公告日：2013年8月14日
　　2.丁海濤、郭孔輝、李飛、張建偉，“基于加速度反饋的任意道路和車速跟隨控制駕駛員模型”，機(jī)械工程學(xué)報(bào)，Vol.46，No.10，2010（EI檢索）
　　3.丁海濤、郭孔輝、陳虹，“汽車穩(wěn)定性控制中橫擺力矩決策的LQR方法”，吉林大學(xué)學(xué)報(bào)（工學(xué)版），Vol.40，No.3，2010（EI檢索）
　　4.丁海濤、郭孔輝、張建偉、謝劍暉，“兩種汽車穩(wěn)定性控制策略的分析與比較”，2010中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)，2010年7月，長(zhǎng)春
　　5.Haitao Ding, Konghui Guo, Fang Wan, Jianyong Cao and Yang Tian, ‘An Analytical Driver Model for Arbitrary Path Following at Varying Vehicle Speed’, Int. J. of Vehicle Autonomous System, Vol.5, Nos.3/4, 2007
　　6.丁海濤、郭孔輝、張建偉、付皓、呂濟(jì)明，“汽車ESP硬件與駕駛員在回路仿真試驗(yàn)臺(tái)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用”，汽車工程（2006），Vol.28，No.4，pp.346~350.
　　7.Guo, K., Ding, H.（通訊作者), Zhang, J., Lu, J. and Wang, R. (2004) ‘Development of a longitudinal and lateral driver model for autonomous vehicle control’, Int. J. Vehicle Design, Vol. 36, No. 1, pp.50-65. （EI和SCI檢索）
　　8.Konghui Guo, Haitao Ding（通訊作者）, Fang Wan, Jiming Lv and Jianyong Cao, ‘A Unified Analytical Method for Lateral and Longitudinal Combined Driver Model’, Proceedings of AVEC’06，August 20-24, (2006), Taipei, Taiwan, pp.777~781.
　　9.郭孔輝、丁海濤，“輪胎附著極限下差動(dòng)制動(dòng)對(duì)汽車橫擺力矩的影響”，汽車工程，（2002），Vol.24，No.2，101~104 （EI檢索）
　　10.郭孔輝、丁海濤、宗長(zhǎng)富，“人─車閉環(huán)操縱性評(píng)價(jià)與優(yōu)化的研究進(jìn)展”，機(jī)械工程學(xué)報(bào)，（2003），Vol.39，No.10，27~35 （EI檢索）

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