山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院研究生招生
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山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)科碩士研究生培養(yǎng)方案
機(jī)械工程學(xué)科碩士研究生培養(yǎng)方案學(xué)科代碼:0802 學(xué)科門類:工學(xué)(08) 學(xué)科級別:一級
一、學(xué)科簡介
機(jī)械工程是為國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會發(fā)展提供各類機(jī)械裝備和生產(chǎn)制造技術(shù)以創(chuàng)造物質(zhì)財富和提高社會文明水準(zhǔn)的重要工程領(lǐng)域,是與人類社會活動關(guān)系十分密切、應(yīng)用非常廣泛的工程領(lǐng)域。機(jī)械工程學(xué)科擁有山東省強(qiáng)化建設(shè)重點(diǎn)學(xué)科—機(jī)械電子工程、山東省強(qiáng)化建設(shè)重點(diǎn)實驗室—礦山機(jī)械工程實驗室和山東省重點(diǎn)實驗室—運(yùn)輸提升實驗室,有一支實力雄厚、結(jié)構(gòu)合理的學(xué)術(shù)隊伍,已形成虛擬樣機(jī)與并行設(shè)計、特種機(jī)器人研究設(shè)計與開發(fā)、礦山機(jī)電一體化、運(yùn)輸提升、高效加工技術(shù)等特色突出、優(yōu)勢明顯,且在國內(nèi)有一定影響的研究方向,有較高的學(xué)術(shù)水平和較好的科研基礎(chǔ)取得了一系列高水平的科研成果,為國家和地方科技發(fā)展和經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)揮了重要作用。
二、適用學(xué)科
1.機(jī)械制造及其自動化(080201)
2.機(jī)械電子工程(080202)
3.機(jī)械設(shè)計及理論(080203)
4.車輛工程(080204)
5. 材料加工與再制造工程(0802Z1)
6. 工業(yè)設(shè)計(0802Z2)
7. 礦山機(jī)電技術(shù)與裝備(99J5)
8. 工業(yè)裝備檢測與儀表(99J6)
9. 動力設(shè)備與控制(99J7)
10.化工裝備工程(99J8)
三、培養(yǎng)目標(biāo)
1.熱愛祖國、熱愛人民、熱愛中國特色的社會主義現(xiàn)代化建設(shè)事業(yè);堅持中國共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo),維護(hù)國家利益;遵紀(jì)守法、情操高尚、學(xué)風(fēng)端正;具有很好的協(xié)作精神。
2.掌握堅實的本門學(xué)科的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專門知識;了解所從事研究領(lǐng)域的國內(nèi)外發(fā)展動態(tài),具有從事本學(xué)科專業(yè)實際工作和科學(xué)研究工作的能力。掌握1門外國語,能較熟練地閱讀本專業(yè)文獻(xiàn)資料和撰寫論文外文摘要,并有一定的聽說能力。
3.具有健康的體魄。
四、學(xué)制及學(xué)分
本學(xué)科碩士研究生培養(yǎng)年限一般為3年,其中課程學(xué)習(xí)時間為1年。
碩士生課程學(xué)習(xí)實行學(xué)分制,在學(xué)期間應(yīng)修33~35學(xué)分,其中必修環(huán)節(jié)4學(xué)分。
五、課程設(shè)置
課程類別 |
課程 代碼 |
課程名稱 | 學(xué)時 | 學(xué)分 |
開課 學(xué)期 |
適用學(xué)科 | 選課要求 | |
學(xué)位課 | 公共課 | 002018 |
中國特色社會主義理論 與實踐研究 |
36 | 2 | 2 | ||
002019 | 自然辯證法概論 | 18 | 1 | 1 | ||||
002004 | 基礎(chǔ)外語(上) | 108 | 2 | 1 | ||||
002005 | 基礎(chǔ)外語(下) | 108 | 2 | 2 | ||||
052086 | 專業(yè)外語 | 32 | 1 | 1 | ||||
基礎(chǔ) 理論課 |
002008 | 數(shù)值分析 | 44 | 3 | 1 | |||
002009 | 矩陣?yán)碚?/td> | 32 | 2 | 1 | ||||
052001 | 彈塑性力學(xué) | 32 | 2 | 1 | ||||
專業(yè)課 | 052002 | 現(xiàn)代設(shè)計方法 | 32 | 2 | 1 | |||
052004 | 機(jī)電系統(tǒng)分析與設(shè)計 | 32 | 2 | 1 | ||||
非學(xué)位課 |
校內(nèi) 公選課 |
002013 | 創(chuàng)新研究 | 20 | 1 | 1 |
任選 1門 |
|
002007 | 第二外國語(日、俄) | 70 | 2 | 2 | ||||
專業(yè)選修課 | 052003 | 微機(jī)控制與接口技術(shù) | 32 | 2 | 2 |
任選 4-5門 |
||
052006 | 有限元方法及應(yīng)用 | 32 | 2 | 2 | ||||
052032 | 虛擬樣機(jī)技術(shù) | 32 | 2 | 2 | ||||
052008 | 數(shù)字化設(shè)計與制造 | 32 | 2 | 2 | ||||
052039 | 振動與噪聲控制 | 32 | 2 | 2 | ||||
052013 | 塑性成形理論 | 32 | 2 | 2 | ||||
052015 | 設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷 | 32 | 2 | 2 | ||||
052017 | 現(xiàn)代測試技術(shù)與系統(tǒng) | 32 | 2 | 1 | ||||
052035-1 | 高等機(jī)械動力學(xué) | 32 | 2 | 1 | ||||
052020 | 機(jī)器人技術(shù) | 32 | 2 | 2 | ||||
052023 | 機(jī)電液控制技術(shù) | 32 | 2 | 2 | ||||
052024 | 高等流體力學(xué) | 32 | 2 | 1 | ||||
052059 | 過程裝備系統(tǒng)設(shè)計 | 32 | 2 | 2 | ||||
052125 | 數(shù)控系統(tǒng)原理 | 32 | 2 | 2 | ||||
固態(tài)分離理論及設(shè)備 | 32 | 2 | 2 | |||||
052082 | 現(xiàn)代控制工程 | 32 | 2 | 2 | ||||
052031 | 機(jī)電一體化原理與應(yīng)用 | 32 | 2 | 2 | ||||
052127 | 車輛動力學(xué) | 32 | 2 | 2 | ||||
052033 | 系統(tǒng)建模與仿真 | 32 | 2 | 2 | ||||
052128 | 人機(jī)工效設(shè)計與分析 | 32 | 2 | 1 | ||||
052129 | 數(shù)字媒體傳播設(shè)計 | 32 | 2 | 2 | ||||
052130 | 產(chǎn)品設(shè)計學(xué) | 32 | 2 | 2 | ||||
必 修 環(huán) 節(jié) |
002014 | 文獻(xiàn)綜述與開題報告 | 1 | |||||
002015 | 實踐活動 | 1 | ||||||
002016 | 學(xué)術(shù)活動 | 1 | ||||||
002030 | 學(xué)術(shù)規(guī)范與學(xué)術(shù)道德 | 1 | ||||||
補(bǔ) 修 課 程 |
機(jī)械原理 | |||||||
機(jī)械設(shè)計 | ||||||||
同等學(xué)力或?qū)I(yè)跨度較大錄取的碩士研究生,必須至少補(bǔ)修本專業(yè)本科主干課程2門,由各學(xué)院安排隨本科生聽課,并參加考試,補(bǔ)修課程只記成績,不記學(xué)分。 |
具體要求參照山東科技大學(xué)研究生學(xué)位論文的有關(guān)規(guī)定。
學(xué)院學(xué)位評定分委員會主席簽名: 日期:
學(xué)院公章
山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院動力工程及工程熱物理培養(yǎng)方案
動力工程及工程熱物理學(xué)科碩士研究生培養(yǎng)方案學(xué)科代碼:0807 學(xué)科門類:工學(xué)(08) 學(xué)科級別:一級
一、學(xué)科簡介
動力工程及工程熱物理一級學(xué)科以能源的開發(fā)、生產(chǎn)、轉(zhuǎn)換和利用作為主要的學(xué)科應(yīng)用背景,在整個國民經(jīng)濟(jì)和工程技術(shù)領(lǐng)域起著支撐和促進(jìn)作用,在工學(xué)門類中具有不可替代的地位。本學(xué)科以熱能工程、過程控制、動力設(shè)備、流體機(jī)械、制冷空調(diào)、新能源、節(jié)能與環(huán)保等為重點(diǎn)研究方向,涵蓋了數(shù)學(xué)、力學(xué)、工程熱物理、材料、能源、機(jī)械、化工、儀器儀表、計算機(jī)與控制等多學(xué)科,組成了學(xué)科交叉、理論與工程實踐相結(jié)合的學(xué)術(shù)團(tuán)隊。近幾年承擔(dān)國家、省、市級科研課題20余項,獲省部級以上科技獎勵30余項,獲國家專利20余項,被SCI和EI收錄學(xué)術(shù)論文60余篇,擁有全面的、具有行業(yè)先進(jìn)水平的大型實驗測試設(shè)備,建立了完備的專業(yè)圖書、學(xué)術(shù)期刊及電子文獻(xiàn)資料庫,為國家高層次人才培養(yǎng)提供了堅實的硬件平臺。
二、適用學(xué)科
1、工程熱物理(080701)
2、熱能工程(080702)
3、動力機(jī)械及工程(080703)
4、流體機(jī)械及工程(080704)
5、制冷及低溫工程(080705)
6、化工過程機(jī)械(080706)
三、培養(yǎng)目標(biāo)
碩士研究生的培養(yǎng),必須全面貫徹黨和國家的教育方針,貫徹“面向現(xiàn)代化,面向世界,面向未來”的指導(dǎo)思想,全面適應(yīng)我國社會主義現(xiàn)代化建設(shè)的需要,培養(yǎng)德、智、體、能全面發(fā)展的合格人才。具體要求是:
(1)熱愛祖國、熱愛人民、熱愛中國特色的社會主義現(xiàn)代化建設(shè)事業(yè);堅持中國共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo),維護(hù)國家利益;遵紀(jì)守法、情操高尚、學(xué)風(fēng)端正;具有很好的協(xié)作精神。
(2)掌握堅實的本門學(xué)科的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專門知識;掌握1門外國語,能較熟練地閱讀本專業(yè)文獻(xiàn)資料和撰寫論文外文摘要,并有一定的聽說能力。
(3)具有健康的體魄。
四、培養(yǎng)年限
本學(xué)科碩士研究生培養(yǎng)年限一般為3年,其中課程學(xué)習(xí)時間為1年。
碩士生課程學(xué)習(xí)實行學(xué)分制,在學(xué)期間應(yīng)修33~35學(xué)分,其中必修環(huán)節(jié)4學(xué)分。
五、課程設(shè)置
課程類別 | 課程代碼 | 課程名稱 | 學(xué)時 | 學(xué)分 | 開課學(xué)期 | 備注 | ||
學(xué)位課 | 公共課 | 002018 | 中國特色社會主義理論與實踐研究 | 36 | 2 | 2 | ||
002019 | 自然辯證法概論 | 18 | 1 | 1 | ||||
002004 | 基礎(chǔ)外語(上) | 108 | 2 | 1 | ||||
002005 | 基礎(chǔ)外語(下) | 108 | 2 | 2 | ||||
052088 | 專業(yè)外語 | 32 | 1 | 1 | ||||
基礎(chǔ) 理論課 |
002008 | 數(shù)值分析 | 44 | 3 | 1 | |||
002009 | 矩陣?yán)碚?/td> | 32 | 2 | 1 | ||||
052211 | 高等流體力學(xué) | 32 | 2 | 2 | ||||
專業(yè)課 | 052091 | 高等工程熱力學(xué) | 32 | 2 | 1 | |||
052035 | 高等機(jī)械動力學(xué) | 32 | 2 | 1 | ||||
非 學(xué)位課 |
校內(nèi) 公選課 |
002013 | 創(chuàng)新研究 | 20 | 1 | 1 |
任選 1門 |
|
002007 | 第二外國語(日、俄) | 70 | 2 | 2 | ||||
專業(yè)選修課 | 052006 | 有限元方法及應(yīng)用 | 32 | 2 | 2 |
任選 4-5門 |
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052015 | 設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷 | 32 | 2 | 2 | ||||
052017 | 現(xiàn)代測試技術(shù)與系統(tǒng) | 32 | 2 | 2 | ||||
052047 | 節(jié)能原理與技術(shù) | 32 | 2 | 2 | ||||
052048 | 制冷系統(tǒng)熱動力學(xué) | 32 | 2 | 2 | ||||
高等傳熱學(xué) | 32 | 2 | 2 | |||||
能源系統(tǒng)工程 | 32 | 2 | 2 | |||||
052059 | 過程裝備系統(tǒng)設(shè)計 | 32 | 2 | 2 | ||||
052061 | 壓力容器安全檢測與評估技術(shù) | 32 | 2 | 2 | ||||
設(shè)備腐蝕與防護(hù) | 32 | 2 | 2 | |||||
必 修 環(huán) 節(jié) |
002014 | 文獻(xiàn)綜述與開題報告 | 1 | 3 | ||||
002015 | 實踐活動 | 1 | ||||||
002016 | 學(xué)術(shù)活動 | 1 | ||||||
002030 | 學(xué)術(shù)規(guī)范與學(xué)術(shù)道德 | 1 | ||||||
補(bǔ) 修 課 程 |
換熱器原理與設(shè)計 | 36 | 2 | |||||
鍋爐原理 | 48 | 2 | ||||||
制冷原理與技術(shù) | 54 | 2 | ||||||
化工原理 | 48 | 2 | ||||||
過程裝備設(shè)計 | 60 | 2 | ||||||
同等學(xué)力或?qū)I(yè)跨度較大錄取的碩士研究生,必須至少補(bǔ)修本專業(yè)本科主干課程2門,由學(xué)院安排隨本科生聽課,并參加考試(研究生教育學(xué)院不單獨(dú)核算教師工作量),補(bǔ)修課程只記成績,不記學(xué)分。 |
具體要求參照山東科技大學(xué)研究生學(xué)位論文的有關(guān)規(guī)定。
學(xué)院學(xué)位評定分委員會主席簽字 日期:
學(xué)院公章
山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械工程碩士研究生培養(yǎng)方案
機(jī)械工程領(lǐng)域全日制專業(yè)學(xué)位碩士研究生培養(yǎng)方案所屬學(xué)院:機(jī)械電子工程學(xué)院 學(xué)科代碼:085201 獲得授權(quán)時間:2001
一、工程領(lǐng)域簡介
機(jī)械工程領(lǐng)域是山東科技大學(xué)獲批最早的工程碩士領(lǐng)域之一,該領(lǐng)域依托機(jī)械工程一級學(xué)科博士點(diǎn)、一級學(xué)科碩士點(diǎn)和博士后科研流動站、“機(jī)械電子工程”和“機(jī)械設(shè)計及理論”泰山學(xué)者設(shè)崗學(xué)科,經(jīng)過多年的建設(shè)和發(fā)展,形成了現(xiàn)代設(shè)計方法、先進(jìn)設(shè)計與制造技術(shù)、運(yùn)輸提升技術(shù)與裝備、礦山裝備與控制工程、流體機(jī)械及工程、生產(chǎn)過程裝備與控制工程等穩(wěn)定的研究方向,具有實力雄厚的師資力量和科研團(tuán)隊,教師中有新世紀(jì)百千萬人才工程國家級人選1人,國家有突出貢獻(xiàn)的中青年專家1名,山東省“泰山學(xué)者”特聘教授1名,山東省有突出貢獻(xiàn)的中青年專家2名,博士生導(dǎo)師7名,“煤礦機(jī)電技術(shù)系列課程教學(xué)團(tuán)隊”2012年被評為山東省高等學(xué)校優(yōu)秀教學(xué)團(tuán)隊;近年來,本專業(yè)教師先后承擔(dān)國家“863”計劃、國家科技支撐計劃、國家自然科學(xué)基金、企業(yè)合作等科研項目100余項,在產(chǎn)學(xué)研結(jié)合方面居于國內(nèi)高校相同專業(yè)的前列,2011年榮獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎1項,2012年榮獲國家科技進(jìn)步二等獎1項,“煤礦復(fù)雜條件開采成套裝備關(guān)鍵技術(shù)”團(tuán)隊入選教育部2012年度“創(chuàng)新團(tuán)隊發(fā)展計劃”。
二、培養(yǎng)目標(biāo)
1、擁護(hù)黨的基本路線和方針政策,熱愛祖國,遵紀(jì)守法,具有良好的道德品質(zhì)和創(chuàng)業(yè)精神,具有科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和求真務(wù)實的學(xué)習(xí)態(tài)度和工作作風(fēng),身心健康,德、智、體、能全面發(fā)展。
2、培養(yǎng)掌握扎實的數(shù)學(xué)、力學(xué)基礎(chǔ)基礎(chǔ)理論,掌握機(jī)械工程專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識、先進(jìn)的技術(shù)方法和手段,在該領(lǐng)域的某一方向具有獨(dú)立從事工程設(shè)計與實施、工程研究與技術(shù)開發(fā)、生產(chǎn)管理等綜合素質(zhì)的應(yīng)用型高級工程技術(shù)人才和科學(xué)研究人才。
3、掌握一門外國語,能比較熟練地閱讀所從事工程領(lǐng)域的外文資料,能運(yùn)用外語工具從事工程技術(shù)或工程管理工作。
三、學(xué)習(xí)方式及學(xué)制
采用全日制學(xué)習(xí)方式,基本學(xué)制為3年。
四、培養(yǎng)方式
1、采取課程學(xué)習(xí)、實踐教學(xué)和學(xué)位論文相結(jié)合的培養(yǎng)方式。課程學(xué)習(xí)主要在校內(nèi)完成。
2、實踐教學(xué)可采用集中實踐與分段實踐相結(jié)合的方式,實踐教學(xué)可以在生產(chǎn)現(xiàn)場或工程單位完成。
3、全日制工程碩士生培養(yǎng)采取雙導(dǎo)師制,以校內(nèi)導(dǎo)師指導(dǎo)為主,校外導(dǎo)師參與實踐過程、項目研究、課程與論文等多個環(huán)節(jié)的指導(dǎo)工作。學(xué)位論文由校內(nèi)具有工程實踐經(jīng)驗的導(dǎo)師與工礦企業(yè)或工程單位經(jīng)單位推薦的業(yè)務(wù)水平高、責(zé)任心強(qiáng)的具有高級技術(shù)職稱的人員聯(lián)合指導(dǎo)。
五、學(xué)分要求及課程設(shè)置
全日制工程碩士研究生培養(yǎng)實行學(xué)分制??倢W(xué)分不低于44學(xué)分,其中課程學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)不低于22學(xué)分,實踐教學(xué)環(huán)節(jié)20學(xué)分,必修環(huán)節(jié)2學(xué)分。學(xué)位課程合格成績?yōu)?0分,費(fèi)學(xué)位課合格成績?yōu)?0分。課程設(shè)置方案見課程設(shè)置一覽表。
六、實踐教學(xué)
1.專業(yè)技術(shù)實踐課:2門課,4學(xué)分。
專業(yè)技術(shù)實踐課主要是對學(xué)生進(jìn)行專業(yè)課程實踐和科研技能訓(xùn)練,采取現(xiàn)場授課的方式,在校內(nèi)實驗中心、研究中心或校外實踐基地等單位進(jìn)行授課,由校內(nèi)具有工程實踐經(jīng)驗的教師或聘請具有豐富實踐和教學(xué)指導(dǎo)經(jīng)驗的相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員進(jìn)行講授。
2.專業(yè)實踐:16學(xué)分。
全日制工程碩士研究生參加專業(yè)實踐活動后,應(yīng)撰寫不少于5000字的專業(yè)實踐報告,研究生所在學(xué)院組織由校內(nèi)外專家、現(xiàn)場實踐單位負(fù)責(zé)人參加的專業(yè)實踐專題報告會,根據(jù)研究生的現(xiàn)場實踐工作量,綜合表現(xiàn)及現(xiàn)場實踐單位的反饋意見等,按“優(yōu)秀、良好、及格和不及格”四個等級評定成績。獲及格以上成績的研究生均可獲得16學(xué)分,不參加專業(yè)實踐或?qū)I(yè)實踐考核未通過者,不得申請畢業(yè)和學(xué)位論文答辯。
本領(lǐng)域簽約的實踐教學(xué)基地簡介見附件。
七、必修環(huán)節(jié)
1.文獻(xiàn)綜述與開題報告:計1學(xué)分。
第四學(xué)期末前,全日制工程碩士研究生應(yīng)結(jié)合文獻(xiàn)綜述做學(xué)位論文開題報告,由學(xué)科專家組審核并評定是否通過。
2、學(xué)術(shù)規(guī)范與學(xué)術(shù)道德:計1學(xué)分。
新生入學(xué)后,由研究生院及研究生所在二級學(xué)院組織實施宣講教育活動,研究生個人撰寫不少于5000字的個人心得體會。研究生學(xué)位論文完成后、送審前,由導(dǎo)師對其在學(xué)期間發(fā)表的論文、學(xué)位論文和5000字的個人體會進(jìn)行學(xué)術(shù)規(guī)范與學(xué)術(shù)道德審核,審核通過者計1學(xué)分。審核未通過或未進(jìn)行審核者其學(xué)位論文不得送審。
八、學(xué)位論文
論文選題應(yīng)來源于工程實際或具有明確的工程技術(shù)背景,可以是新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備、新材料、新產(chǎn)品的研制與開發(fā)。論文的內(nèi)容可以是:工程設(shè)計與研究、技術(shù)研究或技術(shù)改造方案研究、工程軟件或應(yīng)用軟件開發(fā)、工程管理等。論文應(yīng)具備一定的技術(shù)要求和工作量,體現(xiàn)作者綜合運(yùn)用科學(xué)理論、方法和技術(shù)手段解決工程技術(shù)問題的能力,并有一定的理論基礎(chǔ),具有先進(jìn)性、實用性。
全日制工程碩士研究生的學(xué)位論文具體工作參照《山東科技大學(xué)全日制工程碩士學(xué)位論文基本要求》。
十、學(xué)位授予
修滿規(guī)定學(xué)分,并通過論文答辯者,經(jīng)學(xué)校學(xué)位評定委員會審核,授予工程碩士專業(yè)學(xué)位,同時獲得碩士研究生畢業(yè)證書。
山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院動力工程領(lǐng)域研究生培養(yǎng)方案
動力工程領(lǐng)域全日制專業(yè)學(xué)位碩士研究生培養(yǎng)方案所屬學(xué)院:機(jī)械電子工程學(xué)院 學(xué)科代碼:085206 獲得授權(quán)時間:2009
一、工程領(lǐng)域簡介
動力工程是研究工程領(lǐng)域中能量以熱和功及其它相關(guān)的形式在轉(zhuǎn)化、傳遞過程中的基本規(guī)律,以及按此規(guī)律有效地實現(xiàn)這些過程的設(shè)備及系統(tǒng),提高能源利用率,減少一次能源消耗和污染物質(zhì)排放,推動國民經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的應(yīng)用工程技術(shù)領(lǐng)域。它與人類的生產(chǎn)和生活密切相關(guān),既有悠久的歷史,又屬于21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的能源、信息、材料三大前沿領(lǐng)域之一。
本領(lǐng)域以動力設(shè)備工程、電廠熱力系統(tǒng)、新能源開發(fā)與利用、制冷空調(diào)與熱泵技術(shù)、強(qiáng)化傳熱與高效換熱設(shè)備、節(jié)能減排與資源綜合利用、高效除塵和脫硫脫硝技術(shù)、動力機(jī)械現(xiàn)代設(shè)計方法、噪聲與振動控制、先進(jìn)過程裝備技術(shù)、過程裝備的安全評估與監(jiān)測技術(shù)等為重點(diǎn)研究方向。目前,該領(lǐng)域組成了多個學(xué)科交叉、理論與工程實踐相結(jié)合的學(xué)術(shù)研究團(tuán)隊,承擔(dān)國家、省、市級科研課題40余項,獲省部級以上科技獎勵30余項,獲國家專利50余項,被SCI和EI收錄學(xué)術(shù)論文60余篇,擁有全面的、具有行業(yè)先進(jìn)水平的大型實驗測試設(shè)備,建立了完備的專業(yè)圖書、學(xué)術(shù)期刊及電子文獻(xiàn)資料庫,為培養(yǎng)動力工程領(lǐng)域高層次應(yīng)用人才提供了堅實的硬件平臺。
二、培養(yǎng)目標(biāo)
工程碩士專業(yè)學(xué)位是與工程領(lǐng)域任職資格相聯(lián)系的專業(yè)性學(xué)位,培養(yǎng)應(yīng)用型、復(fù)合式高層次工程技術(shù)和工程管理人才。具體要求為:
1、擁護(hù)黨的基本路線和方針政策,熱愛祖國,遵紀(jì)守法,具有良好的職業(yè)道德和敬業(yè)精神,具有科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和求真務(wù)實的學(xué)習(xí)態(tài)度和工作作風(fēng),身心健康。
2、掌握所從事領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論、先進(jìn)技術(shù)方法和手段,在領(lǐng)域的某一方向具有獨(dú)立從事工程設(shè)計、工程實施、工程研究、工程開發(fā)、工程管理等能力。
3、掌握一門外國語。
三、學(xué)習(xí)方式及學(xué)制
采用全日制學(xué)習(xí)方式,基本學(xué)制為3年。
四、培養(yǎng)方式
1、采取課程學(xué)習(xí)、實踐教學(xué)和學(xué)位論文相結(jié)合的培養(yǎng)方式。
2、實踐教學(xué)可采用集中實踐與分段實踐相結(jié)合的方式,實踐教學(xué)可以在生產(chǎn)現(xiàn)場或工程單位完成。全日制工程碩士研究生在學(xué)期間,必須保證不少于1年的實踐教學(xué)。
3、全日制工程碩士生培養(yǎng)采取雙導(dǎo)師制,以校內(nèi)導(dǎo)師指導(dǎo)為主,校外導(dǎo)師參與實踐過程、項目研究、課程與論文等多個環(huán)節(jié)的指導(dǎo)工作。
五、學(xué)分要求及課程設(shè)置
全日制工程碩士研究生培養(yǎng)實行學(xué)分制。總學(xué)分不低于44學(xué)分,其中課程學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)不低于22學(xué)分,實踐教學(xué)環(huán)節(jié)20學(xué)分,必修環(huán)節(jié)2學(xué)分。課程合格成績?yōu)?0分。課程設(shè)置方案見課程設(shè)置一覽表。
六、實踐教學(xué)
1、專業(yè)技術(shù)實踐課:2門課,4學(xué)分。
專業(yè)技術(shù)實踐課主要是對學(xué)生進(jìn)行專業(yè)課程實踐和科研技能訓(xùn)練,采取現(xiàn)場授課的方式,在校內(nèi)實驗中心、研究中心或校外實踐基地等單位進(jìn)行授課,由校內(nèi)具有工程實踐經(jīng)驗的教師或聘請具有豐富實踐和教學(xué)指導(dǎo)經(jīng)驗的相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員進(jìn)行講授。
2、專業(yè)實踐:16學(xué)分。
全日制工程碩士研究生參加專業(yè)實踐活動后,應(yīng)撰寫不少于5000字的專業(yè)實踐報告,研究生所在學(xué)院組織由校內(nèi)外專家、現(xiàn)場實踐單位負(fù)責(zé)人參加的專業(yè)實踐專題報告會,根據(jù)研究生的現(xiàn)場實踐工作量、綜合表現(xiàn)及現(xiàn)場實踐單位的反饋意見等,按“優(yōu)秀、良好、及格和不及格”四個等級評定成績。獲及格以上成績的研究生均可獲得16學(xué)分,不參加專業(yè)實踐或?qū)I(yè)實踐考核未通過者,不得申請畢業(yè)和學(xué)位論文答辯。
專業(yè)實踐的具體環(huán)節(jié)、要求及考核工作規(guī)定參照《山東科技大學(xué)全日制碩士專業(yè)學(xué)位研究生專業(yè)實踐工作管理辦法》。
另附本領(lǐng)域簽約的實踐教學(xué)基地簡介(不少于3個)。
七、必修環(huán)節(jié)
1、文獻(xiàn)綜述與開題報告:計1學(xué)分。
第四學(xué)期末前,全日制工程碩士研究生應(yīng)結(jié)合文獻(xiàn)綜述做學(xué)位論文開題報告,由學(xué)科專家組審核并評定是否通過。
2、學(xué)術(shù)規(guī)范與學(xué)術(shù)道德:計1學(xué)分。
新生入學(xué)后,由研究生院及研究生所在二級學(xué)院組織實施宣講教育活動,研究生個人撰寫不少于5000字的個人心得體會。研究生學(xué)位論文完成后、進(jìn)審前,由導(dǎo)師對其在學(xué)期間發(fā)表的論文、學(xué)位論文和5000字的個人體會進(jìn)行學(xué)術(shù)規(guī)范與學(xué)術(shù)道德審核,審核通過者計1學(xué)分。審核未通過或未進(jìn)行審核者其學(xué)位論文不得送審。
八、學(xué)位論文
論文選題應(yīng)來源于工程實際或具有明確的工程技術(shù)背景,可以是新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備、新材料、新產(chǎn)品的研制與開發(fā)。論文的內(nèi)容可以是:工程設(shè)計與研究、技術(shù)研究或技術(shù)改造方案研究、工程軟件或應(yīng)用軟件開發(fā)、工程管理等。論文應(yīng)具備一定的技術(shù)要求和工作量,體現(xiàn)作者綜合運(yùn)用科學(xué)理論、方法和技術(shù)手段解決工程技術(shù)問題的能力,并具有一定的理論基礎(chǔ),具有先進(jìn)性、實用性。
全日制工程碩士研究生的學(xué)位論文具體工作參照《山東科技大學(xué)全日制工程碩士學(xué)位論文基本要求》。
九、學(xué)位授予
修滿規(guī)定學(xué)分,并通過論文答辯者,經(jīng)學(xué)校學(xué)位評定委員會審核,授予工程碩士專業(yè)學(xué)位,同時獲得碩士研究生畢業(yè)證書。
山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院儀器科學(xué)與技術(shù)學(xué)科培養(yǎng)方案
儀器科學(xué)與技術(shù)學(xué)科碩士研究生培養(yǎng)方案學(xué)科代碼:0804 學(xué)科門類:工學(xué)(08) 學(xué)科級別:一級
一、學(xué)科簡介
儀器科學(xué)與技術(shù)學(xué)科下設(shè)兩個二級級學(xué)科,即“精密儀器及機(jī)械”和“測試計量技術(shù)及儀器”。在知識上融合精密機(jī)械、電子、信息、光學(xué)和新材料等技術(shù),具備光機(jī)電一體化的特點(diǎn)。主要培養(yǎng)在信息獲取、處理、傳輸?shù)确矫鎯x器技術(shù)的專門技術(shù)人才。本學(xué)科在電子測量與儀器、多信息融合、智能機(jī)器人、自動化與儀表等領(lǐng)域,具有較強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢和專業(yè)特色。
二、適用學(xué)科
1、精密儀器及機(jī)械(080401)
2、測試計量技術(shù)及儀器(080402)
三、培養(yǎng)目標(biāo)
通過系統(tǒng)的課程學(xué)習(xí)和研究實踐,使研究生具有較堅實的理論基礎(chǔ)和較寬廣的專門知識;掌握解決該領(lǐng)域工程實踐問題的先進(jìn)技術(shù)方法和現(xiàn)代技術(shù)手段,具有獨(dú)立擔(dān)負(fù)本領(lǐng)域研究開發(fā)和管理的能力;能夠從事儀器科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域研究開發(fā)、設(shè)計、制造的高層次工程技術(shù)和管理人才。具體要求是:
(1)熱愛祖國、熱愛人民、熱愛中國特色的社會主義現(xiàn)代化建設(shè)事業(yè);堅持中國共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo),維護(hù)國家利益;遵紀(jì)守法、情操高尚、學(xué)風(fēng)端正;具有很好的協(xié)作精神。
(2)掌握堅實的本門學(xué)科的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專門知識;掌握1門外國語,能較熟練地閱讀本專業(yè)文獻(xiàn)資料和撰寫論文外文摘要,并有一定的聽說能力。
(3)具有健康的體魄。
四、培養(yǎng)年限
本學(xué)科碩士研究生培養(yǎng)年限為3年,其中課程學(xué)習(xí)時間為1年。
五、課程設(shè)置
本學(xué)科碩士研究生在培養(yǎng)期間,應(yīng)修33~35學(xué)分,其中必修環(huán)節(jié)4學(xué)分。
課程類別 | 課程代碼 | 課程名稱 | 學(xué)時 | 學(xué)分 | 開課學(xué)期 | 備注 | |
學(xué)位課 | 公共課 | 0002001 | 中國特色社會主義理論與實踐研究 | 36 | 2 | 2 | |
0002002 | 自然辯證法概論 | 18 | 1 | 1 | |||
0002003 | 基礎(chǔ)外語(上) | 108 | 2 | 1 | |||
0002004 | 基礎(chǔ)外語(下) | 108 | 2 | 2 | |||
0052001 | 專業(yè)外語 | 32 | 1 | 1 | |||
基礎(chǔ) 理論課 |
0002006 | 數(shù)值分析 | 44 | 3 | 1 | ||
0002007 | 矩陣?yán)碚?/td> | 32 | 2 | 1 | |||
0052035 | 精密儀器理論 | 32 | 2 | 1 | |||
專業(yè)課 | 0052036 | 圖像處理與視覺測量 | 32 | 2 | 1 |
任選 2門 |
|
0052037 | 信號檢測與估計 | 32 | 2 | 1 | |||
0052038 | 現(xiàn)代測試技術(shù)與系統(tǒng) | 32 | 2 | 1 | |||
非學(xué)位課 | 公選課 | 0052039 | 創(chuàng)新研究 | 20 | 1 | 1 |
任選 1門 |
0052040 | 第二外國語(日、俄) | 70 | 2 | 2 | |||
0052041 | 弱信號檢測及處理 | 32 | 2 | 2 |
任選 5門 |
||
0052042 | 儀器精度理論 | 32 | 2 | 2 | |||
0052043 | 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計 | 32 | 2 | 2 | |||
0052044 | 機(jī)器人技術(shù) | 32 | 2 | 2 | |||
0052045 | 設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷 | 32 | 2 | 2 | |||
0052046 | 機(jī)電液控制技術(shù) | 32 | 2 | 2 | |||
0052047 | 小波理論與應(yīng)用 | 32 | 2 | 2 | |||
0052048 | 現(xiàn)代傳感器技術(shù) | 32 | 2 | 2 | |||
0052049 | 非接觸檢測技術(shù) | 32 | 2 | 2 | |||
0052050 | 現(xiàn)代控制工程 | 32 | 2 | 2 | |||
必 修 環(huán) 節(jié) |
0052051 | 文獻(xiàn)綜述與開題報告 | 1 | 3 | |||
0052052 | 實踐活動(教學(xué)實踐、工程實踐、社會實踐) | 1 | |||||
0052053 | 學(xué)術(shù)活動 | 1 | |||||
0052054 | 學(xué)術(shù)規(guī)范與學(xué)術(shù)道德 | 1 | |||||
補(bǔ) 修 課 程 |
0052055 | 傳感器與檢測技術(shù) | 1 | ||||
0052056 | 測控儀器現(xiàn)代系統(tǒng)集成技術(shù) | 1 | |||||
0052057 | 微機(jī)控制技術(shù) | 1 | |||||
同等學(xué)力或?qū)I(yè)跨度較大錄取的碩士研究生,必須至少補(bǔ)修本專業(yè)本科主干課程2門,由各學(xué)院安排隨本科生聽課,并參加考試(研究生教育學(xué)院不單獨(dú)核算教師工作量),補(bǔ)修課程只記成績,不記學(xué)分。 |
具體要求參照山東科技大學(xué)研究生學(xué)位論文的有關(guān)規(guī)定。
山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械工程留學(xué)生研究生培養(yǎng)方案
機(jī)械工程留學(xué)生碩士研究生培養(yǎng)方案學(xué)科代碼:0802 學(xué)科門類:工學(xué)(08) 學(xué)科級別:一級
一、學(xué)科簡介
機(jī)械工程是為國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會發(fā)展提供各類機(jī)械裝備和生產(chǎn)制造技術(shù)以創(chuàng)造物質(zhì)財富和提高社會文明水準(zhǔn)的重要工程領(lǐng)域,是與人類社會活動關(guān)系十分密切、應(yīng)用非常廣泛的工程領(lǐng)域。機(jī)械工程學(xué)科擁有山東省強(qiáng)化建設(shè)重點(diǎn)學(xué)科—機(jī)械電子工程、山東省強(qiáng)化建設(shè)重點(diǎn)實驗室—礦山機(jī)械工程實驗室和山東省重點(diǎn)實驗室—運(yùn)輸提升實驗室,有一支實力雄厚、結(jié)構(gòu)合理的學(xué)術(shù)隊伍,已形成虛擬樣機(jī)與并行設(shè)計、特種機(jī)器人研究設(shè)計與開發(fā)、礦山機(jī)電一體化、運(yùn)輸提升、高效加工技術(shù)等特色突出、優(yōu)勢明顯,且在國內(nèi)有一定影響的研究方向,有較高的學(xué)術(shù)水平和較好的科研基礎(chǔ)取得了一系列高水平的科研成果,為國家和地方科技發(fā)展和經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)揮了重要作用。
二、適用學(xué)科
1.機(jī)械制造及其自動化(080201)
2.機(jī)械電子工程(080202)
3.機(jī)械設(shè)計及理論(080203)
三、培養(yǎng)目標(biāo)
1.掌握堅實的本門學(xué)科的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專門知識;了解所從事研究領(lǐng)域的國內(nèi)外發(fā)展動態(tài),具有從事本學(xué)科專業(yè)實際工作和科學(xué)研究工作的能力。掌握漢語,能較熟練地閱讀本專業(yè)文獻(xiàn)資料和撰寫論文外文摘要,并有一定的聽說能力。
2.具有健康的體魄。
四、學(xué)制及學(xué)分
本學(xué)科碩士研究生培養(yǎng)年限一般為3年,其中課程學(xué)習(xí)時間為1年。
碩士生課程學(xué)習(xí)實行學(xué)分制,在學(xué)期間應(yīng)修28學(xué)分,其中必修環(huán)節(jié)8學(xué)分。
課程設(shè)置
課程類別 | 課程代碼 | 課程名稱 | 學(xué)時 | 學(xué)分 |
開課 學(xué)期 |
選課要求 | |
學(xué)位課 | 公共課 | 漢語(上) | 60 | 2 | 1 | ||
漢語(下) | 60 | 2 | 2 | ||||
中國概況 | 60 | 2 | 1 | ||||
現(xiàn)代數(shù)學(xué)基礎(chǔ) | 48 | 3 | 1 | ||||
專業(yè)基礎(chǔ)課 | 專業(yè)外語 | 16 | 1 | 2 | |||
彈性力學(xué)與有限元 | 32 | 2 | 1 | ||||
現(xiàn)代設(shè)計方法 | 32 | 2 | 2 | ||||
專業(yè)選修課 | 機(jī)器人學(xué) | 32 | 2 | 1 | |||
高等流體力學(xué) | 32 | 2 | 2 | ||||
導(dǎo)師自定課 | 32 | 2 | 1或2 | ||||
必 修 環(huán) 節(jié) |
文獻(xiàn)綜述與開題報告 | 1 | |||||
實踐活動 | 1 | ||||||
學(xué)術(shù)活動 | 1 | ||||||
學(xué)術(shù)規(guī)范與學(xué)術(shù)道德 | 1 | ||||||
創(chuàng)新研究 | 4 |
山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院的師資力量
學(xué)院現(xiàn)有教職工148人,其中教授20人,副教授40人,高級實驗師7人;有外聘院士1人、“泰山學(xué)者”特聘教授2人、國家突出貢獻(xiàn)專家1人、享受國家政府特殊津貼6人、山東省突出貢獻(xiàn)專家5人、省部級專業(yè)技術(shù)拔尖人才7人,博士生導(dǎo)師15人,碩士生導(dǎo)師91人,具有博士學(xué)位的82人,形成了一支結(jié)構(gòu)合理、團(tuán)結(jié)協(xié)作、創(chuàng)新能力強(qiáng)的師資隊伍。擁有機(jī)械設(shè)計制造及其自動化、機(jī)械電子工程、材料成型及控制工程、過程裝備與控制工程、能源與動力工程等5個本科專業(yè)。學(xué)院現(xiàn)有學(xué)生3000余名,其中本科生2300余人,碩士、博士研究生600余人,另有留學(xué)生100余人。山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院的聯(lián)系方式
山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院的聯(lián)系方式聯(lián)系電話:0532-86057540
地址:山東省青島市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)前灣港路579號山東科技大學(xué)
辦公信箱:skdjddz@163.com
郵編:266590
山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院的介紹
機(jī)械電子工程學(xué)院是山東科技大學(xué)辦學(xué)歷史最悠久、規(guī)模最大的院系之一,始建于1951年,歷經(jīng)六十余年的風(fēng)雨歷程,學(xué)院始終堅持以人才培養(yǎng)為中心,以學(xué)科建設(shè)為龍頭,以人才隊伍為重點(diǎn),以科研為依托,以黨建與思想政治工作為保障,強(qiáng)化內(nèi)涵建設(shè),不斷推動學(xué)院快速發(fā)展。學(xué)院現(xiàn)有5個教學(xué)系、1個實驗中心(下設(shè)24個實驗室)、10個研究所或研究中心。學(xué)院現(xiàn)有教職工148人,其中教授20人,副教授40人,高級實驗師7人;有外聘院士1人、“泰山學(xué)者”特聘教授2人、國家突出貢獻(xiàn)專家1人、享受國家政府特殊津貼6人、山東省突出貢獻(xiàn)專家5人、省部級專業(yè)技術(shù)拔尖人才7人,博士生導(dǎo)師15人,碩士生導(dǎo)師91人,具有博士學(xué)位的82人,形成了一支結(jié)構(gòu)合理、團(tuán)結(jié)協(xié)作、創(chuàng)新能力強(qiáng)的師資隊伍。擁有機(jī)械設(shè)計制造及其自動化、機(jī)械電子工程、材料成型及控制工程、過程裝備與控制工程、能源與動力工程等5個本科專業(yè)。學(xué)院現(xiàn)有學(xué)生3000余名,其中本科生2300余人,碩士、博士研究生600余人,另有留學(xué)生100余人。
學(xué)院具有完整的學(xué)士、碩士、博士人才培養(yǎng)體系,學(xué)科涉及機(jī)械工程、動力工程及工程熱物理等2個一級學(xué)科。擁有機(jī)械工程博士后科研流動站,機(jī)械工程一級學(xué)科博士點(diǎn),機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計及理論、機(jī)械制造及其自動化等5個二級學(xué)科博士點(diǎn);擁有機(jī)械工程、動力工程及工程熱物理等2個一級學(xué)科碩士點(diǎn)、13個二級學(xué)科碩士點(diǎn),以及機(jī)械工程、動力工程兩個工程碩士授權(quán)領(lǐng)域。
機(jī)械工程獲批山東省一流學(xué)科立項建設(shè),機(jī)械電子工程學(xué)科為山東省重點(diǎn)學(xué)科和山東省“泰山學(xué)者”設(shè)崗學(xué)科,機(jī)械電子工程是山東省品牌專業(yè);機(jī)械設(shè)計制造及自動化是山東省人才培養(yǎng)特色名校重點(diǎn)建設(shè)專業(yè),是教育部卓越工程師教育培養(yǎng)計劃專業(yè)和山東省特色專業(yè)。“先進(jìn)制造公共實訓(xùn)基地”獲批2018年山東省省級新舊動能轉(zhuǎn)換行業(yè)(專項)公共實訓(xùn)基地,礦山機(jī)械工程實驗室為山東省重點(diǎn)實驗室,運(yùn)輸提升實驗室、礦山機(jī)電技術(shù)與裝備實驗室是山東省高校重點(diǎn)實驗室;礦山輔助運(yùn)輸工程技術(shù)研究中心、采掘機(jī)械工程技術(shù)研究中心是山東省工程技術(shù)研究中心;機(jī)械工程骨干學(xué)科教學(xué)實驗中心為省級實驗教學(xué)中心。學(xué)院是國家制造業(yè)信息化培訓(xùn)中心授權(quán)業(yè)務(wù)中心、青島市制造業(yè)信息化工程人才培訓(xùn)基地、青島經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)制造業(yè)信息化工程人才培訓(xùn)基地、青島經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)先進(jìn)裝備制造業(yè)創(chuàng)新服務(wù)平臺依托單位。
學(xué)院先后承擔(dān)國家“863”、國家科技支撐計劃、國家自然科學(xué)基金、企業(yè)合作等科研項目300余項,年均科研經(jīng)費(fèi)3000余萬元;榮獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎1項、國家科技進(jìn)步二等獎1項;“煤礦復(fù)雜條件開采成套裝備關(guān)鍵技術(shù)”團(tuán)隊入選教育部2012年度“創(chuàng)新團(tuán)隊發(fā)展計劃”。學(xué)院先后榮獲“山東省先進(jìn)基層黨組織”、“山東高校先進(jìn)基層黨組織”和“全國教育系統(tǒng)先進(jìn)集體”稱號,近年來8次被學(xué)校授予“山東科技大學(xué)集體特別貢獻(xiàn)獎”或“山東科技大學(xué)集體突出貢獻(xiàn)獎”稱號。
學(xué)院注重國內(nèi)外交流與合作,先后與美國、澳大利亞、德國、俄羅斯、新西蘭、日本、越南等國家的高等院校學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)及專家學(xué)者建立交流與合作關(guān)系。學(xué)院是山東物流工程學(xué)會掛靠單位、全國煤炭高校機(jī)械工程及自動化研究會副理事長單位、山東省聲學(xué)學(xué)會副理事長單位、山東省高校機(jī)械工程學(xué)科教學(xué)協(xié)作組副主任單位,山東省機(jī)械工程學(xué)會常務(wù)理事單位。
山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院導(dǎo)師李金良
一、基本情況
姓名:李金良 性別:男 出生日期:1975年6月15 日
出生地:山東 民族:漢族 政治面貌:群眾
健康狀況:良好 婚姻狀況:已婚
畢業(yè)院校:上海交通大學(xué) 學(xué)歷:博士 專業(yè):機(jī)械電子工程
電話:13475829019
E-mail:
二、教 育 經(jīng) 歷
1993/09-1997/07 在 山東科技大學(xué) 機(jī)電一體化 專業(yè) 獲 工學(xué)學(xué)士 學(xué)位
1997/09-2000/07 在 山東科技大學(xué) 機(jī)械電子工程 專業(yè) 獲 工學(xué)碩士 學(xué)位
2000/09-2005/09 在 上海交通大學(xué) 機(jī)械電子工程 專業(yè) 獲 工學(xué)博士 學(xué)位
三、科研與論文情況
研究方向:步行機(jī)器人、機(jī)器人智能控制、機(jī)器人定位與導(dǎo)航、機(jī)器人視覺
代表性論文:
[1] 李金良,呂恬生. 腿輪式機(jī)器人的自適應(yīng)模糊控制.機(jī)器人.2003,25(2):178~181
[2] LI Jin-liang, Lü Tian-sheng, WANG Le-tian, XU Zi-li. Study on the Dynamic Stable Control for a Leg-wheeled Robot. Journal of Harbin Institute of Technology. 2006,13(1):43~48 (EI檢索)
[3] 李金良,呂恬生,王樂天,徐子力. 非完整約束下腿輪式機(jī)器人的路徑跟蹤控制.哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報.2005,37(12):1721~1724(EI檢索)
[4] Li Jinliang(李金良), Bao Jihua, Yu Yan. Localization for a rescue robot based on NDT scan matching. Key Engineering Materials. 2010, 439: 445-450 (EI收錄)
[5] 李金良,孫友霞,于巖. 雙足溜冰機(jī)器人及其運(yùn)動學(xué)建模. 機(jī)械設(shè)計. 2009,26(7)
承擔(dān)的科研項目(2000年至今):
縱向項目
1. 復(fù)雜地形下仿人機(jī)器人自適應(yīng)行走控制的研究(教育部高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項科研基金,編號:20103718120004,經(jīng)費(fèi):3.6萬元)
2. 救援機(jī)器人地圖創(chuàng)建技術(shù)研究(國家安監(jiān)局安全生產(chǎn)重大事故防治關(guān)鍵技術(shù)重點(diǎn)科技項目,編號:10-066)
3. 基于全景視覺的移動機(jī)器人同步定位與地圖創(chuàng)建研究(青島市科技發(fā)展計劃項目,編號:KZJ-49)
橫向項目
1. 油頁巖工作面大塊破碎技術(shù)研究(合同經(jīng)費(fèi)9.8萬元)
2. DTL長距離彎曲雙向帶式輸送機(jī)成套設(shè)備研究開發(fā)(實到經(jīng)費(fèi)10.14萬元)
3. 越野強(qiáng)力長距離帶式輸送機(jī)開發(fā)(實到經(jīng)費(fèi)58萬元)
四、招生需求
機(jī)械電子工程方向
要求:英語CET6, 較好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及計算機(jī)編程能力
關(guān)于我們
以下資料由山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院研究生招生研究生團(tuán)隊整理提供,其團(tuán)隊成員覆蓋各個院系,專門搜集本校的考研真題和高分筆記、題庫等資料。
專業(yè)課資料作為考研核心資料,部分專業(yè)重題概率極高,必須吃透,反復(fù)復(fù)習(xí)。如有需要高分研究生學(xué)長一對一輔導(dǎo)的,也可聯(lián)系我們安排。
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