中國地質(zhì)大學(xué)(武漢)信息工程學(xué)院導(dǎo)師：羅忠文 正文

　　羅忠文 　教授
　　信息工程學(xué)院副院長
　　中國地質(zhì)大學(xué)
　　信息工程學(xué)院
　　軟件工程系
　　信息樓204房間，中國地質(zhì)大學(xué)信息工程學(xué)院 武漢，中國， 430074
　　電話：(86-27) 678-83723
　　傳真：(86-27) 678-83728
　　mailto:lzw63@sina.com
　　
　　教學(xué)
　　計算機(jī)結(jié)構(gòu)與組成 Computer Organization and Design （2010上、2009上、2008上)
　　人工智能 Artificial Intellegence （2009下)
　　機(jī)器人足球 Robot Soccer （2008上、下)
　　計算機(jī)圖形學(xué) Computer Graphics （2009下,2008下,2007下,2006下,2005下)
　　并行計算　Parallel Computing (2005,2006)
　　高級計算機(jī)體系結(jié)構(gòu) Advanced Computer architecture （2004,2005,2006,2007研究生課程）
　　計算幾何與現(xiàn)代圖形學(xué)　Computational Geometry and Modern Computer Graphics （2007，2008,2009研究生課程）
　　離散數(shù)學(xué) Discrete Mathematics (2004，2008,2009)
　　數(shù)學(xué)分析(2003) ，軟件項目管理(2003)，計算機(jī)英語，網(wǎng)絡(luò)安全
　　軟件工程，面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計，面向?qū)ο髷?shù)據(jù)庫, C語言, Java語言, Linux操作系統(tǒng), 概率論與數(shù)理統(tǒng)計, 線性代數(shù)
　　
　　科研
　　近年來主要科研方向為：基于圖形處理器（GPU）的通用計算，機(jī)器人與人工智能。以下是一些相關(guān)的效果圖。
　　機(jī)器人與人工智能：近年來我們在國際機(jī)器人足球比賽中履獲佳績，我們從仿真機(jī)器人足球起步，目前已發(fā)展成集車型機(jī)器人足球、類人型機(jī)器人足球系統(tǒng)等多種機(jī)器人的研究，并于今年分別參加了多項相關(guān)賽事。正在進(jìn)行數(shù)字舵機(jī)、人形機(jī)器人控制系統(tǒng)、人形機(jī)器人視覺系統(tǒng)、無線遙控系統(tǒng)等的研究。
　　基于GPU的直接體視化?。骸irect Volume Rendering(DVR) on Graphic Process Unit(GPU) ， 我們實現(xiàn)了一個基于GPU的簡單直接體視化算法。該算法基于光線跟蹤，與CPU的實現(xiàn)相比，我們的GPU算法速度提高了約１００倍。
　　基于GPU的軟計算研究　：　Soft Computing on GPU ，與傳統(tǒng)的“硬計算”相比，軟計算有很大的不同。軟計算能容忍不精確、不確定性，信息不完整和近似。事實上軟計算的核心模型是人的智能。目前軟計算的主要組成部分包括：模糊邏輯、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、演化計算、機(jī)器學(xué)習(xí)、概率推理、蟻群智能、人工免疫系統(tǒng)。其主要特征是運算簡單，但通常計算量非常大。因此，這類計算非常適合用GPU來進(jìn)行。近來，我們在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法，自組織映射等的GPU計算進(jìn)行了有益的嘗試。
　　
　　主要論文
　　Z.Luo, Z.Yang, H.Liu and W.Lv, GA Computation of 3-SAT problem on Graphic Process Unit, Proceedings of the International Symposium on Intelligent Computation and its Application, ISICA 2005, pp.27-31, China University of Geosciences Press(2005).
　　Z.Luo, H. Liu, Z.Yang and X.Wu, Self-Organizing Maps computing on Graphic Process Unit, Proceedings of the 13th European Symposium on Artificial Neural Networks, ESANN 2005, pp.557-562, d-side publications(2005).
　　Z.Luo, H. Liu and X.Wu, Artificial Neural Network Computation on Graphic Process Unit, International Joint Conference on Neural Network, IJCNN 2005, IEEE publication(2005).
　　Z.Luo, H. Liu Cellular genetic algorithms and local search for 3-SAT problem on graphic hardware
　　, 2006 IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC 2006, 2006, p 2988-2992, IEEE publication(2006).
　　
　　教育經(jīng)歷
　　基礎(chǔ)數(shù)學(xué)理學(xué)學(xué)士 (武漢大學(xué)，1985年)
　　爆炸力學(xué)工學(xué)碩士（中國科學(xué)院力學(xué)研究所，1990）
　　
　　工作經(jīng)歷
　　1985.6~1987.9 湖北省城市建設(shè)學(xué)校教師
　　1990.8~1995.5 中國科學(xué)院力學(xué)研究所，助理研究員。
　　1995.5~2003.5 中國地質(zhì)大學(xué)信息工程學(xué)院教員
　　2003.5~2004.8 澳大利亞Griffith大學(xué)信息工程學(xué)院，訪問學(xué)者
　　2000.6~至今　 中國地質(zhì)大學(xué)信息工程學(xué)院教員
　　
　　獲獎
　　FIRA世界杯機(jī)器人足球大賽
　　2009.8（韓國，仁川)
　　全自主仿人機(jī)器人足球3vs3　季軍
　　仿真機(jī)器人足球11vs11　　　亞軍
　　AmireSOT機(jī)器人足球1vs1　　　　亞軍　
　　2008.7（中國，青島)
　　全自主仿人機(jī)器人足球3vs3　冠軍
　　半自主仿人機(jī)器人足球3vs3　亞軍
　　遙控仿人機(jī)器人足球3vs3　　亞軍
　　仿真機(jī)器人足球11vs11　　　季軍
　　仿真機(jī)器人足球5vs5　　　　季軍　
　　2007.6（美國，San Francisco)
　　人形機(jī)器人七項全能　　　　季軍
　　人形機(jī)器人行走　　　　　　季軍
　　人形機(jī)器人舉重　　　　　　季軍
　　仿真機(jī)器人足球11vs11　　　季軍
　　仿真機(jī)器人足球5vs5　　　　季軍　
　　2006.6（德國，Dortmond)
　　仿真機(jī)器人足球11vs11　　　亞軍
　　仿真機(jī)器人足球5vs5　　　　季軍　
　　2005.11（新加坡）
　　仿真機(jī)器人足球5vs5　　　　冠軍
　　仿真機(jī)器人足球11vs11　　　亞軍　
　　2004.5 （韓國，F(xiàn)ushan)
　　仿真機(jī)器人足球11vs11　　　亞軍
　　仿真機(jī)器人足球5vs5　　　　季軍
　　全國機(jī)器人足球錦標(biāo)賽
　　2004.5 仿真11vs11亞軍,仿真5vs5季軍
　　2005.11(成都) 仿真5vs5冠軍,仿真11vs11亞軍
　　2006.6（平?jīng)觯?仿真11vs11亞軍,仿真5vs5季軍
　　2007.5（武漢） 中央電視臺對該賽事進(jìn)行了報道，這是有關(guān)我校機(jī)器人足球隊介紹部分的剪輯?！　　?br /> 　　人形機(jī)器人四項全能 　亞軍 　
　　人形機(jī)器人舞蹈四人組 亞軍
　　人－機(jī)射門　　　　　　　亞軍
　　類人3vs3 亞軍
　　人形機(jī)器人舞蹈二人組 季軍
　　仿真11vs11　　　　　　　季軍
　　仿真5vs5　　　　　　　　季軍
　　2009.7（長春） 仿真11vs11一等獎,仿真5vs5一等獎，人形半自主一等獎，人形全自主二等獎　
　　Robocup中國機(jī)器人足球賽
　　2007.10（濟(jì)南） 　　　
　　仿真11vs11　　　　　　　冠軍
　　仿真5vs5　　　　　　　　季軍
　　半自主11vs11 第四名
　　2009.11 中國地質(zhì)大學(xué)最受學(xué)生歡迎老師
　　2009.11 全國“挑戰(zhàn)杯”世博專項特等獎指導(dǎo)教師（學(xué)生：余麗、童方圓、 魯永娥、劉 斌 陳春亮）
　　2008.11 中國地質(zhì)大學(xué)最受學(xué)生歡迎老師
　　2006.12 中國地質(zhì)大學(xué)優(yōu)秀教師
　　2006.11 中國地質(zhì)大學(xué)優(yōu)秀研究生導(dǎo)師
　　2006.10 中國地質(zhì)大學(xué)優(yōu)秀科技工作者（2002 ～ 2005）
　　2005.10 湖北省優(yōu)秀學(xué)士論文一等獎指導(dǎo)教師（學(xué)生：劉宏志）
　　2006.10 湖北省優(yōu)秀學(xué)士論文一等獎指導(dǎo)教師（學(xué)生：裴國冬）
　　2007.6 湖北省“挑戰(zhàn)杯”一等獎指導(dǎo)教師（學(xué)生：徐寅、張穎、 張鶴、朱勇、王晶）

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