2022年重慶郵電大學(xué)先進(jìn)制造工程學(xué)院碩士研究生考試《機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制》大綱及參考書目

發(fā)布時(shí)間：2021-09-02 編輯：考研派小莉推薦訪問：

2022年重慶郵電大學(xué)先進(jìn)制造工程學(xué)院碩士研究生考試《機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制》大綱及參考書目內(nèi)容如下，更多考研資訊請關(guān)注我們網(wǎng)站的更新！敬請收藏本站，或下載我們的考研派APP和考研派微信公眾號(hào)（里面有非常多的免費(fèi)考研資源可以領(lǐng)取，有各種考研問題，也可直接加我們網(wǎng)站上的研究生學(xué)姐微信，全程免費(fèi)答疑，助各位考研一臂之力，爭取早日考上理想中的研究生院校。）

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2022年重慶郵電大學(xué)先進(jìn)制造工程學(xué)院碩士研究生考試《機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制》大綱及參考書目正文

《機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制（J211）》考試大綱

命題方式	招生單位自命題	科目類別	加試
滿分	100
考試性質(zhì)加試
考試方式和考試時(shí)間閉卷
試卷結(jié)構(gòu)
考試內(nèi)容和要求第一章緒論 1.1 機(jī)電一體化系統(tǒng) 1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類 1.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般要求復(fù)習(xí)思考題第二章信號(hào)采樣與 z 變換理論 2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)形式 2.2 信號(hào)采樣與保持 2.3 z 變換復(fù)習(xí)思考題第三章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析 3.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 3.2 脈沖傳遞函數(shù) 3.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能分析復(fù)習(xí)思考題第四章數(shù)字控制器的模擬設(shè)計(jì)方法 4.1 PID 控制規(guī)律的離散化方法 4.2 數(shù)字 PID 控制器的設(shè)計(jì) 4.3 PID 控制算法的改進(jìn) 4.4 數(shù)字 PID 控制器的參數(shù)整定 4.5 數(shù)字控制器的等價(jià)離散化設(shè)計(jì) 4.6 對數(shù)頻率特性設(shè)計(jì)法復(fù)習(xí)思考題

第五章數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法
5.1 概述
5.2 最少拍隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
5.3 最少拍無差系統(tǒng)的局限性
5.4 最少拍無紋波系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.5 最少拍設(shè)計(jì)的改進(jìn)
5.6 達(dá)林算法復(fù)習(xí)思考題

第六章機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制程序算法
6.1 逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理
6.2 數(shù)字積分法插補(bǔ)原理
6.3 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)原理
6.4 點(diǎn)位控制指令信號(hào)
6.5 數(shù)字濾波方法

第七章機(jī)電系統(tǒng)參數(shù)及動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
7.1 摩擦
7.2 間隙
7.3 剛度與扭轉(zhuǎn)諧振
7.4 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型
7.5 傳動(dòng)比的選擇和分配原則
7.6 直流拖動(dòng)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

第八章步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)
8.1 步進(jìn)電機(jī)工作原理
8.2 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行特性
8.3 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
8.4 步進(jìn)電機(jī)的控制
8.5 步進(jìn)電機(jī)的選擇

第九章可編程序控制器控制系統(tǒng)
9.1 可編程序控制器系統(tǒng)組成
9.2 可編程序控制器工作原理
9.3 可編程序控制器的硬件配置及功能
9.4 基本 I／O 單元的原理與功能
9.5 C200HPLC 存儲(chǔ)區(qū)分配
9.6 C200HPLCCPU 工作流程
9.7 可編程序控制器的軟件編制
9.8 OMRONC200HPLC 指令系統(tǒng)
9.9 編程原則及編程技巧
9.10 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則
9.11 PLC 系統(tǒng)的可靠性

第十章直流拖動(dòng)數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10.1 伺服系統(tǒng)的主要技術(shù)要求
10.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇
10.3 伺服檢測裝置的選擇
10.4 直流電動(dòng)機(jī)的 PWM 調(diào)速原理
10.5 模擬直流伺服系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)
10.6 計(jì)算機(jī)控制直流伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
10.7 計(jì)算機(jī)伺服控制系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)參考文獻(xiàn)
附錄

參考書目
陳維山，機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2010 年 8 月

備注

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