合肥工業(yè)大學機械與汽車工程學院導師:王健強
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合肥工業(yè)大學機械與汽車工程學院導師:王健強 正文
?個人簡介
王健強,男,1964年3月生,2002年獲南非Port Elizabeth Technikon工學博士學位,在南非攻讀博士學位期間主持南非國家R&D基金項目“Intelligent Gripper Design and Application for Automated Part Recognition and Gripping”獲得南非國家R&D基金會的高度評價?,F任合肥工業(yè)大學機械與汽車工程學院教授、碩士生導師,汽車裝備工程技術研究所副所長。主要從事機器人學、白車身柔性制造技術、機器人系統集成技術、機電一體化系統的研發(fā)。近年來在各種刊物上發(fā)表論文40余篇,獲得安徽省科技進步一等獎等省市獎項。
專注于機器人系統集成應用技術和車身焊裝自動化技術與裝備的研發(fā),開拓汽車裝備工程技術研究所既巨一自動化的機器人系統集成應用技術和車身焊裝自動化裝備業(yè)務,承接了多條大型機器人車身柔性焊裝自動線和機器人沖壓連線,達到國內領先水平。近年來,先后為國內多個汽車主機廠研發(fā)了乘用車白車身機器人柔性自動焊裝線,乘用車門蓋柔性自動化島,機器人門蓋滾邊系統,全系列卡車(小卡、輕卡、中重卡和重卡)、微型車、轎車白車身焊裝線,機器人系統集成應用系統,車身激光在線檢測機器人系統,弧焊機器人集成應用系統(卡車車橋、轎車懸架),機器人等離子切割系統,涂膠機器人系統,機器人定扭矩擰緊系統,機器人沖壓連線系統等。掌握了在國際主流機器人平臺上(KUKA、ABB、FANUC、MOTOMAN、NACHI、HUANDAI)的機器人系統集成技術,主持研發(fā)了柔性自動化系統集成技術和車身焊裝的數字化工藝規(guī)劃技術,車身焊裝成套裝備,機器人仿真和離線編程技術,以及多個電氣硬件平臺的控制系統的軟、硬件設計技術;通過自主研發(fā),掌握了多平臺高節(jié)拍柔性自動焊裝線和門蓋柔性自動線的核心技術,形成了柔性自動焊裝線和沖壓連線的技術特色。近年來,主持完成了上海大眾、神龍汽車、一汽、東風汽車、長城汽車、江淮汽車、奇瑞汽車、北汽福田等企業(yè)委托以及國家科技支撐計劃等國家、省、市政府重大科技攻關項目30余項,合同額達數億元。
?研究領域
(1)機器人學
?。?)白車身柔性制造技術
?。?)機器人系統集成技術
?。?)機電一體化系統
?聯系方式
Email: jianqiangwang@126.com
Cellphone: 13856905615
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合肥工業(yè)大學
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