江蘇理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院機(jī)器人工程 正文

機(jī)器人工程專業(yè)開設(shè)于2019年，培養(yǎng)適應(yīng)社會(huì)發(fā)展需要的德、智、體、美全面發(fā)展，具有道德文化素質(zhì)和社會(huì)責(zé)任感，掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)工作必備的知識(shí)、技術(shù)，有較強(qiáng)實(shí)踐能力、創(chuàng)新精神，主要從事機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)、裝調(diào)與改造，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、應(yīng)用及運(yùn)行管理等相關(guān)崗位工作，具有較強(qiáng)綜合職業(yè)能力的高素質(zhì)應(yīng)用型專門人才。
    本專業(yè)以工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人及特種機(jī)器人為研究對象，同時(shí)結(jié)合我校應(yīng)用型本科教育的辦學(xué)特色，著重機(jī)器人的本體設(shè)計(jì)、核心零部件研究、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、現(xiàn)場應(yīng)用調(diào)試、維修保養(yǎng)等相關(guān)領(lǐng)域的科學(xué)研究、技術(shù)開發(fā)及維護(hù)管理。主要課程包括：高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)、機(jī)械制圖、理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、控制技術(shù)基礎(chǔ)、電氣控制與PLC、Matlab建模與仿真、機(jī)器人原理與應(yīng)用、機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、人工智能技術(shù)、虛擬樣機(jī)技術(shù)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制、工業(yè)集成技術(shù)與故障診斷、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用等。主要實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)有：工業(yè)培訓(xùn)、制圖測繪、電工電子實(shí)習(xí)、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例分析、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)、機(jī)器人系統(tǒng)集成實(shí)習(xí)、PLC應(yīng)用技能培訓(xùn)等。畢業(yè)生應(yīng)掌握機(jī)器人技術(shù)、控制工程、機(jī)械工程與各類機(jī)器人工程學(xué)科的基礎(chǔ)理論與基本知識(shí)；掌握機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、虛擬樣機(jī)技術(shù)等基本知識(shí)，掌握機(jī)器人安裝調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)及管理運(yùn)行等基本技能；具有對機(jī)器人工程問題進(jìn)行系統(tǒng)表達(dá)、建立模型、分析求解、論證優(yōu)化和維修保養(yǎng)的初步能力；具有較強(qiáng)的創(chuàng)新意識(shí)和進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)開發(fā)的能力；具有較好的人文科學(xué)素養(yǎng)、較強(qiáng)的社會(huì)責(zé)任和良好的工程職業(yè)道德，熟悉與本專業(yè)相關(guān)的法律法規(guī)，能正確認(rèn)識(shí)本專業(yè)對客觀世界和社會(huì)的影響。

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