上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院導(dǎo)師：張青 正文

　　導(dǎo)師姓名 張青 導(dǎo)師性別 女
　　職務(wù)職稱 副教授.
　　所在院系 機(jī)械與動力工程學(xué)院
　　所屬學(xué)科 機(jī)械工程
　　研究方向 1、并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用技術(shù) 2、數(shù)控加工裝備的雙擺角功能部件的設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)
　　聯(lián)系電話 021-34206397
　　電子郵箱 qzh315@sjtu.edu.cn

　　個(gè)人簡介
　　張青 工學(xué)博士，副教授。主要從事機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)課程的教學(xué)以及機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)等方面的研究工作。先后參與完成國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)、863課題1項(xiàng)和多項(xiàng)企　業(yè)合作研究課題。目前擔(dān)任科技部863重點(diǎn)課題“重載超大型模塊化運(yùn)載裝備”項(xiàng)目的課題副組長，科技部863重點(diǎn)課題“快速靈巧擊球手臂”的 “仿人機(jī)器人感知控制高性能單元和系統(tǒng)” 　　子課題負(fù)責(zé)人，參加多項(xiàng)企業(yè)合作課題。參編論著2本，擔(dān)任副主編的面向21世紀(jì)課程教材獲上海市2003年度優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)，在國內(nèi)外EI核心期刊發(fā)表論文30余篇，申請獲得發(fā)明專利7項(xiàng)，　獲2006年臺灣海峽兩岸機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會優(yōu)秀論文獎(jiǎng)。學(xué)術(shù)兼職，上海市現(xiàn)代設(shè)計(jì)法研究會副秘書長。
　　研究方向：
　　1、并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用技術(shù)；
　　2、數(shù)控加工裝備的雙擺角功能部件的設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)；
　　3、仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì)理論和關(guān)鍵技術(shù)。

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