上海交通大學航空航天學院導師：劉世前 正文

　　導師姓名 劉世前 導師性別 男
　　職務職稱 副研究員.
　　所在院系 航空航天學院
　　所屬學科 航空宇航科學與技術
　　研究方向 導航、制導與控制 目標跟蹤
　　聯(lián)系電話 02134207967
　　電子郵箱 liushiqian@sjtu.edu.cn

　　個人簡介
　　2000年1月、2003年12月分別于南京理工大學獲得碩士、博士學位，專業(yè)：控制理論與控制工程。2004年在上海航空測控技術研究所任項目工程師，2005.1 ~2007.3在清華大學計算機系智能技術與系統(tǒng)國家重點實驗室做博士后研究。2007.4~至今 在上海交通大學航空航天學院,主要從事飛行器控制研究。
　　劉世前老師的主要研究方向是：飛行器控制，涉及飛行器(無人機、飛艇、大型民機、導彈、衛(wèi)星等)的GPS/慣性組合導航、制導與飛行控制、及故障診斷自修復控制等；信息融合與目標跟蹤，涉及雷達、紅外等多傳感器信息融合，與多機動目標跟蹤算法、仿真技術研究。具體為：
　　(1) 飛行器控制
　　(2) 信息融合與目標跟蹤
　　(3) 無人機系統(tǒng)研究　　
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　　目前講授的主要課程有：
　　飛行器控制 本科生
　　民機電傳與主動控制 大飛機特班碩士
　?。ǘ┛蒲?br /> 　　主持國家自然科學基金、中國航空科學基金、中國博士后基金、上海市航天基金、國家“十二五”民機專項項目等多項，共同主持和參與國家、部委項目10多項，近年來承擔部分項目如下：
　　1. 縱列式無人直升機智能故障診斷與自修復控制. 國家自然基金. 2006.1~2008.12
　　2. 飛艇動力推進控制與自主控制技術基礎研究. 中國博士后基金.2005.11~2007. 2
　　3. 25米演示驗證飛艇——艇務管理及飛行控制計算機系統(tǒng)研制. 預研項目.2008.2 ~2009.12

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